一种升降横移无避让立体停车位制造技术

本发明专利技术公开了一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架1、升降台2、导向装置3、链条张紧装置4，其特征在于横移框架1放置于导向装置3上，由滚轮1‑18带动横移框架1沿固定导轨3‑2和活动导轨3‑4横向移动，升降台2安装于横移框架1上，由升降链轮2‑3与主动丝杠1‑10、从动丝杠1‑6形成的丝杠螺母副带动升降台2上下移动，链条张紧装置4安装于横移框架1和升降台2上，通过张紧链轮4‑6分别对横移链条1‑5和升降链条2‑5进行张紧。该升降横移无避让立体停车位能够实现以单个电机作为动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，完成车辆存取操作，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。

A Lifting and Transverse Non-Avoidance Stereo Parking Space

The invention discloses a lifting and transverse non-avoidance three-dimensional parking space, which comprises a transverse frame 1, a lifting platform 2, a guiding device 3, and a chain tensioning device 4. The transverse frame 1 is placed on a guiding device 3, and the transverse frame 1 is driven by a roller 1 18 to move transversely along a fixed guide rail 3 2 and a movable guide rail 3 4. The lifting platform 2 is installed on the transverse frame 1, and is driven by a lifting chain wheel 2 and an active one. The screw nut pair formed by the screw 1 10 and the driven screw 1 6 drives the lifting platform 2 up and down. The chain tensioning device 4 is installed on the transverse frame 1 and the lifting platform 2. The transverse chain 1 5 and the lifting chain 2 5 are tensioned respectively by the stretching sprocket 4 6. The three-dimensional parking space without avoidance can drive the parking space to move in both directions with a single motor as the power source, and complete the vehicle access operation. The switching action between the lifting motion and the transverse motion only needs to be completed on a single screw. The switching action is easy to adjust, and the parking space is easy to install and use.

【技术实现步骤摘要】
一种升降横移无避让立体停车位
本专利技术涉及一种立体停车装置，特别涉及一种升降横移无避让立体停车位。
技术介绍
随着家用汽车逐渐普及，停车位紧张的问题日益突出；为了提高停车场地的利用率，出现了各式各样的立体停车位，其中双层无避让立体停车位是解决住宅小区停车难问题的有效解决方案。申请号为201510660425.X的中国专利申请，实现了采用单个电机或利用汽车发动机为动力源，完成车辆升降、横移两个方向的运动，结构设计新颖，但传动系统结构较为复杂，个别零件加工困难，为了保证车库正常运行，车库安装时需要同时调节多个升降、横移运动的切换装置，以便各个切换装置同步完成切换动作，因此，存在车库安装调节困难、关键零件磨损后易出现切换不同步、后期维护不方便等问题。目前，升降横移式立体车库一般采用升降驱动电机和横移驱动电机两个电机，分别驱动载车台升降和横移两个方向的运动，但载车台的升降和横移两个动作是顺序动作，并不是同时动作，因此，电机利用率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述技术方法的不足，提供一种采用单个电机驱动的、便安装调节的、升降横移式无避让立体停车位。本专利技术解决技术问题采用的技术方案是：一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架、升降台、导向装置、链条张紧装置，其特征在于横移框架放置于导向装置上，由滚轮带动横移框架沿固定导轨和活动导轨横向移动，升降台安装于横移框架上，由升降链轮与主动丝杠、从动丝杠形成的丝杠螺母副带动升降台上下移动，链条张紧装置安装于横移框架和升降台上，通过张紧链轮分别对横移链条和升降链条进行张紧；所述横移框架的纵梁、横梁与主动丝杠上支座、从动丝杠上支座固定连接形成矩形结构，主动丝杠和从动丝杠的上端分别通过轴承支撑安装于主动丝杠上支座和从动丝杠上支座之中，主动丝杠轴肩和从动丝杠轴肩下方分别固定安装有横移链轮，横移链条安装于横移链轮上，且与横移链轮啮合，所述主动丝杠上支座与从动丝杠上支座不同之处在于主动丝杠上支座加工有防转销孔一，防转销孔一是上端为带螺纹、下端为光孔的通孔结构，防转销、压紧弹簧、压紧螺钉安装于防转销孔一之中，防转销下端面与推杆的一端接触，上端面与压紧弹簧的一端接触，压紧弹簧的另一端与压紧螺钉接触，压紧螺钉安装于防转销孔一的上端，所述推杆为阶梯结构安装于主动丝杠的防转销孔二之中，且穿过主动丝杠所安装横移链轮的推杆孔，所述横移链轮设置有推杆孔，所述主动丝杠与从动丝杠不同之处在于主动丝杠轴肩上加工有阶梯形防转销孔二，主动丝杠螺纹上加工有“V”形缺口，主动丝杠和从动丝杠的下端通过轴承支撑安装于丝杠下支座之中，且穿过丝杠下支座，主动丝杠和从动丝杠的末端固定安装有丝杠锥齿轮，滚轮通过滚轮轴安装于丝杠下支座之中，滚轮侧面固定安装有滚轮锥齿轮，且滚轮锥齿轮与丝杠锥齿轮啮合，丝杠下支座连接梁的两端分别与沿横梁方向上的两个丝杠下支座固定连接；所述升降台的载车板四角固定安装有升降链轮支座，升降链轮通过轴承支撑安装于升降链轮支座上，升降链条安装于升降链轮上，且与升降链轮啮合，所述升降链轮的一侧有长筒形结构，长筒外表面为轴承安装面，长筒内表面是与主动丝杠、从动丝杠相配合的螺纹面，长筒远离轮齿的一端加工有径向连接销孔一，安装于主动丝杠上的升降链轮通过连接销与切换套固定连接，连接销采用过盈配合安装于升降链轮连接销孔一和切换套连接销孔二之中，切换销、预紧弹簧、预紧螺钉安装于切换套的切换销孔之中，所述切换套加工有径向切换销孔，切换销孔是阶梯形通孔，小径端为光孔、大径端为螺纹孔，切换销的大端与预紧弹簧的一端接触，所述切换销是阶梯形结构，小端加工有锥形工作面，预紧弹簧的另一端与预紧螺钉接触，预紧螺钉安装在切换销孔的大径端，在预紧弹簧的作用下切换销小端的工作面可以与主动丝杠的“V”缺口相贴合，与主动丝杠相配合的升降链轮下方固定安装有从动齿轮，安装在主动丝杠上的升降链轮支座的侧面固定安装有驱动电机，驱动电机轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述导向装置的固定导轨固定安装在地面上，其一端安装有挡块一，另一端通过导轨销轴与活动导轨的一端铰接，活动导轨的另一端安装有挡块二；所述链条张紧装置的张紧链轮通过张紧链轮轴安装在张紧链轮支架的链轮端，张紧链轮支架的安装端套有张紧弹簧，且张紧链轮支架的安装端以间隙配合方式穿过安装板，张紧弹簧两端顶在张紧链轮支架的链轮端和安装板之间，托辊轴的一端固定安装在安装板上，另一端安装有托辊，所述张紧链轮支架的链轮端为叉形结构，安装端为圆柱形结构，所述安装板加工有托辊轴安装孔和张紧链轮支架安装孔。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种升降横移无避让立体停车位，能够实现以单个电机作为动力源存取车辆，实现了单个动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，其它丝杠的运动通过链条传动，因此，升降、横移的切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。附图说明图1是一种升降横移无避让立体停车位总体结构图。图2是一种升降横移无避让立体停车位工作图。图3是一种升降横移无避让立体停车位横移框架结构图。图4是一种升降横移无避让立体停车位主动丝杠锁定原理图。图5是一种升降横移无避让立体停车位横移框架移动原理图。图6是一种升降横移无避让立体停车位主动丝杠上支座结构图。图7是一种升降横移无避让立体停车位从动丝杠上支座结构图。图8是一种升降横移无避让立体停车位推杆结构图。图9是一种升降横移无避让立体停车位横移链轮结构图。图10是一种升降横移无避让立体停车位主动丝杠结构图。图11是一种升降横移无避让立体停车位从动丝杠结构图。图12是一种升降横移无避让立体停车位升降台结构图。图13是一种升降横移无避让立体停车位升降台传动原理图。图14是一种升降横移无避让立体停车位升降链轮结构图。图15是一种升降横移无避让立体停车位切换套结构图。图16是一种升降横移无避让立体停车位切换销结构图。图17是一种升降横移无避让立体停车位升降、横移运动切换原理图。图18是一种升降横移无避让立体停车位导向装置结构图。图19是一种升降横移无避让立体停车位链条张紧装置结构图。图20是一种升降横移无避让立体停车位张紧链轮支架结构图。图中，1—横移框架、2—升降台、3—导向装置、4—链条张紧装置、1-1—纵梁、1-2—横梁、1-3—从动丝杠上支座、1-3-1—从动丝杠上支座轴承孔、1-4—横移链轮、1-4-1—推杆孔、1-4-2—安装孔、1-5—横移链条、1-6—从动丝杠、1-6-1—从动丝杠轴肩、1-7—丝杠下支座、1-8—滚轮轴、1-9—丝杠下支座连接梁、1-10—主动丝杠、1-10-1—主动丝杠轴肩、1-10-2—防转销孔二、1-10-3—“V”形缺口、1-11—主动丝杠上支座、1-11-1—防转销孔一、1-11-2—主动丝杠上支座轴承孔、1-12—压紧螺钉、1-13—压紧弹簧、1-14—防转销、1-15—推杆、1-16—丝杠锥齿轮、1-17—滚轮锥齿轮、1-18—滚轮、2-1—载车板、2-2—升降链轮支座、2-3—升降链轮、2-3-1—长筒、2-3-2—连接销孔一、2-4—切换套、2-4-1—切换销孔、2-4-2—连接销孔二、2-5—升降链条、2-6—驱动电机、2-7—主动齿轮、2-8—从动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架、升降台、导向装置、链条张紧装置，其特征在于横移框架放置于导向装置上，由滚轮带动横移框架沿固定导轨和活动导轨横向移动，升降台安装于横移框架上，由升降链轮与主动丝杠、从动丝杠形成的丝杠螺母副带动升降台上下移动，链条张紧装置安装于横移框架和升降台上，通过张紧链轮分别对横移链条和升降链条进行张紧；所述横移框架的纵梁、横梁与主动丝杠上支座、从动丝杠上支座固定连接形成矩形结构，主动丝杠和从动丝杠的上端分别通过轴承支撑安装于主动丝杠上支座和从动丝杠上支座之中，主动丝杠和从动丝杠上分别固定安装有横移链轮，横移链条安装于横移链轮上，且与横移链轮啮合，防转销、压紧弹簧、压紧螺钉安装于主动丝杠上支座的防转销孔一之中，防转销下端面与推杆的一端接触，上端面与压紧弹簧的一端接触，压紧弹簧的另一端与压紧螺钉接触，压紧螺钉安装于防转销孔一的上端，推杆安装于主动丝杠的防转销孔二之中，且穿过主动丝杠所安装横移链轮的推杆孔，主动丝杠和从动丝杠的下端通过轴承支撑安装于丝杠下支座之中，且穿过丝杠下支座，主动丝杠和从动丝杠的末端固定安装有丝杠锥齿轮，滚轮通过滚轮轴安装于丝杠下支座之中，滚轮侧面固定安装有滚轮锥齿轮，且滚轮锥齿轮与丝杠锥齿轮啮合，丝杠下支座连接梁的两端分别与沿横梁方向上的两个丝杠下支座固定连接；所述升降台的载车板四角固定安装有升降链轮支座，升降链轮通过轴承支撑安装于升降链轮支座上，升降链条安装于升降链轮上，且与升降链轮啮合，安装于主动丝杠上的升降链轮与切换套固定连接，切换销、预紧弹簧、预紧螺钉安装于切换套的切换销孔之中，切换销的大端与预紧弹簧的一端接触，预紧弹簧的另一端与预紧螺钉接触，在预紧弹簧的作用下切换销小端工作面可以与主动丝杠的“V”形缺口相贴合，与主动丝杠相配合的升降链轮下方固定安装有从动齿轮，安装在主动丝杠上的升降链轮支座的侧面固定安装有驱动电机，驱动电机轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述导向装置的固定导轨固定安装在地面上，其一端安装有挡块一，另一端通过导轨销轴与活动导轨的一端铰接，活动导轨的另一端安装有挡块二；所述链条张紧装置的张紧链轮通过张紧链轮轴安装在张紧链轮支架的链轮端，张紧链轮支架的安装端套有张紧弹簧，且张紧链轮支架的安装端以间隙配合方式穿过安装板，张紧弹簧两端顶在张紧链轮支架的链轮端和安装板之间，托辊轴的一端固定安装在安装板上，另一端安装有托辊。...

【技术特征摘要】
1.一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架、升降台、导向装置、链条张紧装置，其特征在于横移框架放置于导向装置上，由滚轮带动横移框架沿固定导轨和活动导轨横向移动，升降台安装于横移框架上，由升降链轮与主动丝杠、从动丝杠形成的丝杠螺母副带动升降台上下移动，链条张紧装置安装于横移框架和升降台上，通过张紧链轮分别对横移链条和升降链条进行张紧；所述横移框架的纵梁、横梁与主动丝杠上支座、从动丝杠上支座固定连接形成矩形结构，主动丝杠和从动丝杠的上端分别通过轴承支撑安装于主动丝杠上支座和从动丝杠上支座之中，主动丝杠和从动丝杠上分别固定安装有横移链轮，横移链条安装于横移链轮上，且与横移链轮啮合，防转销、压紧弹簧、压紧螺钉安装于主动丝杠上支座的防转销孔一之中，防转销下端面与推杆的一端接触，上端面与压紧弹簧的一端接触，压紧弹簧的另一端与压紧螺钉接触，压紧螺钉安装于防转销孔一的上端，推杆安装于主动丝杠的防转销孔二之中，且穿过主动丝杠所安装横移链轮的推杆孔，主动丝杠和从动丝杠的下端通过轴承支撑安装于丝杠下支座之中，且穿过丝杠下支座，主动丝杠和从动丝杠的末端固定安装有丝杠锥齿轮，滚轮通过滚轮轴安装于丝杠下支座之中，滚轮侧面固定安装有滚轮锥齿轮，且滚轮锥齿轮与丝杠锥齿轮啮合，丝杠下支座连接梁的两端分别与沿横梁方向上的两个丝杠下支座固定连接；所述升降台的载车板四角固定安装有升降链轮支座，升降链轮通过轴承支撑安装于升降链轮支座上，升降链条安装于升降链轮上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永乐，晁彩霞，蒿景彬，吴润泽，张铭洋，张家顺，张本欣，李想，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21