煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人制造技术

本技术属于机器人技术领域，尤其为煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，包括机身，所述机身上设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有转动轴，所述转动轴固定连接有探测头，所述机身上对称设置有连接架，所述连接架上连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有驱动马达。本技术通过安装有支撑板和螺纹杆便于对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人机身的高度进行调整，避免地面对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人底部造成损坏，对机身的高度进行调整时，驱动马达工作会带动螺纹杆转动，通过连接架会对机身的高度进行调整，进而达到便于根据地形对机身高度进行调整的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人。

技术介绍

1、煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人是一种可以帮助进行煤矿灾害勘探和救援任务的机器人，这个机器人的设计灵感来源于鳄鱼，具有鳄鱼的特征和行为，以适应煤矿环境的复杂性和危险性，通过使用煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，可以减少救援人员的风险，提高勘探和救援的效率，为煤矿灾害救援工作提供更好的技术支持；

2、专利文件cn211030030u其公开了一种仿真鳄鱼机器人，“包括：身体单元和头颈单元，身体单元包括：身体骨架和连接架，连接架位于身体骨架的一端的上表面上，连接架的上端的两侧向仿真鳄鱼机器人的头部各延伸一连接杆；头颈单元包括：颈部转轴、颈部支架、颈部固定板、第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部；第一驱动部与颈部转轴连接，用于驱动颈部转轴绕颈部转轴的中心轴线转动；颈部支架的上端与两个连接杆的一端通过第一转轴连接，第二驱动部与颈部支架的下端连接，用于驱动颈部支架绕第一转轴转动；颈部固定板的上端与颈部支架的上端通过第二转轴连接，第三驱动部与颈部固定板连接，用于驱动颈部固定板绕第二转轴转动。本技术可模拟鳄鱼的头部和嘴部动作”，然而上述公开文献的仿真鳄鱼机器人，主要考虑可以同时模拟鳄鱼的头部转动、抬头、低头、摆动等动作，没有考虑到对机身高度进行调整的问题，因此，有必要研究出一种煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，进而能够根据不同地形来对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人机身的高度进行调整，避免地形崎岖影响机器人行走。

技术实现思路

<p>1、本技术的目的在于提供煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人机身高度进行调节的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，包括机身，所述机身上设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有转动轴，所述转动轴固定连接有探测头；

3、所述机身上对称设置有连接架，所述连接架上连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有螺纹杆，所述支撑板的内部设置有螺纹套筒，且螺纹杆穿设在螺纹套筒的内部；

4、所述支撑架的内部设置有转轮。

5、优选的，所述机身的顶部设置有微型电机，且微型电机的输出端与转动轴的一端固定连接，支撑板上设置有与驱动马达相对应的收纳槽，支撑板内对称设置有导向筒，导向筒的内部穿设有导向杆，且导向杆的一端与第一安装板的顶部固定连接。

6、优选的，所述探测头上设置有红外探测仪。

7、优选的，所述机身的顶部设置有储水箱，所述储水箱的顶部设置有注液管。

8、优选的，所述机身的顶部设置有抽水泵，且抽水泵的输入端与储水箱相连接。

9、优选的，所述机身上对称设有流水槽，且抽水泵的输出端与流水槽的输入端相连接，流水槽的外壁依次设置有雾化喷头。

10、优选的，所述机身的顶部设置有第二安装板，所述第二安装板的内部对称设置有方形槽，所述方形槽的内部设置有安装架，所述安装架的内部设置有第一电机。

11、优选的，所述方形槽的顶部设置有凹型架，且第一电机的输出端与凹型架的底部固定连接，凹型架的内部设置有照明灯，照明灯的外壁连接有支撑轴，凹型架上设置有第二电机，且第二电机的输出端与支撑轴的一端固定连接。

12、优选的，所述支撑架的外壁设置有驱动电机，且驱动电机的输出端与转轮的外壁相连接，所述转轮的外壁设置有支撑腿，所述支撑腿的底部连接有行走爪。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

14、1.本技术通过安装有支撑板和螺纹杆便于对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人机身的高度进行调整，避免地面对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人底部造成损坏，对机身的高度进行调整时，驱动马达工作会带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时通过螺纹套筒的配合会对支撑板的位置进行调整，支撑板的位置调整时，通过连接架会对机身的高度进行调整，进而达到便于根据地形对机身高度进行调整的目的，在煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人运动时，便于根据地形来调整机身的高度，避免地形对机身运动造成影响；

15、2.本技术通过安装有第一电机和凹型架便于对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人所在地点进行照明，在煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人对地形进行勘探时，在照明灯工作产生光亮便于对地形进行照明，第二电机工作通过支撑轴可以对照明灯的角度进行上下调整，第一电机工作可以对凹型架的角度进行调整，使凹型架带动照明灯进行左右调整，进而便于对照明灯的照明角度进行调整，便于对煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人勘探地点进行照明。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部设置有转动轴(111)，所述转动轴(111)固定连接有探测头(13)；

2.根据权利要求1所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有微型电机(12)，且微型电机(12)的输出端与转动轴(111)的一端固定连接，支撑板(31)上设置有与驱动马达(331)相对应的收纳槽(311)，支撑板(31)内对称设置有导向筒(313)，导向筒(313)的内部穿设有导向杆(333)，且导向杆(333)的一端与第一安装板(33)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述探测头(13)上设置有红外探测仪(131)。

4.根据权利要求2所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有储水箱(2)，所述储水箱(2)的顶部设置有注液管(21)。

5.根据权利要求4所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有抽水泵(22)，且抽水泵(22)的输入端与储水箱(2)相连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述机身(1)上对称设有流水槽(23)，且抽水泵(22)的输出端与流水槽(23)的输入端相连接，流水槽(23)的外壁依次设置有雾化喷头(231)。

7.根据权利要求6所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有第二安装板(4)，所述第二安装板(4)的内部对称设置有方形槽(41)，所述方形槽(41)的内部设置有安装架(411)，所述安装架(411)的内部设置有第一电机(412)。

8.根据权利要求7所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述方形槽(41)的顶部设置有凹型架(42)，且第一电机(412)的输出端与凹型架(42)的底部固定连接，凹型架(42)的内部设置有照明灯(421)，照明灯(421)的外壁连接有支撑轴(422)，凹型架(42)上设置有第二电机(43)，且第二电机(43)的输出端与支撑轴(422)的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述支撑架(32)的外壁设置有驱动电机(322)，且驱动电机(322)的输出端与转轮(321)的外壁相连接，所述转轮(321)的外壁设置有支撑腿(323)，所述支撑腿(323)的底部连接有行走爪(324)。

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【技术特征摘要】

1.煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部设置有转动轴(111)，所述转动轴(111)固定连接有探测头(13)；

2.根据权利要求1所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有微型电机(12)，且微型电机(12)的输出端与转动轴(111)的一端固定连接，支撑板(31)上设置有与驱动马达(331)相对应的收纳槽(311)，支撑板(31)内对称设置有导向筒(313)，导向筒(313)的内部穿设有导向杆(333)，且导向杆(333)的一端与第一安装板(33)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述探测头(13)上设置有红外探测仪(131)。

4.根据权利要求2所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有储水箱(2)，所述储水箱(2)的顶部设置有注液管(21)。

5.根据权利要求4所述的煤矿灾害勘探救援仿生鳄鱼机器人，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有抽水泵(22)，且抽水泵(22)的输入端与储水箱(2)相连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿灾害勘探救援...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇松悦，陈天浩，贺鹏，任杰，杨硕钊，李浩然，王晓霞，孙仁杰，赵妍云，王一琦，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：