The invention discloses an automatic return system for an unmanned lifeboat, which comprises a processor, a radio frequency transceiver module, a storage module, a power supply module, a drive module, a speed measurement module, a GPS navigation module, a radar module, an image recognition module and a camera module. The radio frequency transceiver module is electrically connected with the processor, the storage module is electrically connected with the processor, and the power supply is provided. The module is electrically connected with the processor, the driving module is electrically connected with the processor, the speed measuring module is electrically connected with the processor, and the GPS navigation module is electrically connected with the processor. Beneficial effect: It can use radar system and image recognition technology to discover unstable obstacles which can not be found by GPS technology such as ships and swimmers in the forward direction of the unmanned lifeboat, and control the real-time dynamic planning path of the unmanned lifeboat, and avoid obstacles such as ships and personnel reasonably, so as to achieve the purpose of safety rescue and avoid secondary accidents.
【技术实现步骤摘要】
一种无人救生艇自动返航系统
本专利技术涉及救生艇自动返航系统领域,具体来说,涉及一种无人救生艇自动返航系统。
技术介绍
在我国传统的救生工作中,所采用的测量方式主要靠人工救生。如遇到恶劣天气,对工作人员的人生安全也带来很大的隐患,因此就出现了无人救生艇,现有技术中无人救生艇主要是通过GPS定位的方式实现一键返航至起始点,对于返航过程中的设备的运行路径无合理的规划,无法实时发现并规避在水里游泳的人或其它船只,容易发生碰撞以及二次伤害造成更大的事故。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人救生艇自动返航系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人救生艇自动返航系统包括处理器、射频收发模块、存储模块、供电模块、驱动模块、测速模块、GPS导航模块、雷达模块、图像识别模块和摄像模块,所述射频收发模块与所述处理器电性连接,所述存储模块与所述处理器电性连接,所述供电模块与所述处理器电性连接,所述驱动模块与所述处理器电性连接,所述测速模块与所述处理器电性连接,所述GPS导航模块与所述处理器电性连接,所述雷达模块与所述处理器电性连接,所述摄像模块与所述图像识别模块电性连接,所述图像识别模块与所述处理器电性连接。进一步的,所述驱动模块包括双喷泵推进模块,所述双喷泵推进模块上依次电性连接有速度控制模块、方向控制模块和制动控制模块,所述速度控制模块、所述方向控制模块和所述制动控制模块均与所述处理器电性连接。进一步的,所述雷达模块包括电磁波发射模块、电磁波接收模块和运输处理模块,所述 ...
【技术保护点】
1.一种无人救生艇自动返航系统,其特征在于,包括处理器(1)、射频收发模块(2)、存储模块(3)、供电模块(4)、驱动模块(5)、测速模块(7)、GPS导航模块(8)、雷达模块(9)、图像识别模块(10)和摄像模块(11),所述射频收发模块(2)与所述处理器(1)电性连接,所述存储模块(3)与所述处理器(1)电性连接,所述供电模块(4)与所述处理器(1)电性连接,所述驱动模块(5)与所述处理器(1)电性连接,所述测速模块(7)与所述处理器(1)电性连接,所述GPS导航模块(8)与所述处理器(1)电性连接,所述雷达模块(9)与所述处理器(1)电性连接,所述摄像模块(11)与所述图像识别模块(10)电性连接,所述图像识别模块(10)与所述处理器(1)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人救生艇自动返航系统,其特征在于,包括处理器(1)、射频收发模块(2)、存储模块(3)、供电模块(4)、驱动模块(5)、测速模块(7)、GPS导航模块(8)、雷达模块(9)、图像识别模块(10)和摄像模块(11),所述射频收发模块(2)与所述处理器(1)电性连接,所述存储模块(3)与所述处理器(1)电性连接,所述供电模块(4)与所述处理器(1)电性连接,所述驱动模块(5)与所述处理器(1)电性连接,所述测速模块(7)与所述处理器(1)电性连接,所述GPS导航模块(8)与所述处理器(1)电性连接,所述雷达模块(9)与所述处理器(1)电性连接,所述摄像模块(11)与所述图像识别模块(10)电性连接,所述图像识别模块(10)与所述处理器(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人救生艇自动返航系统,其特征在于,所述驱动模块(5)包括双喷泵推进模块(15),所述双喷泵推进模块(15)上依次电性连接有速度控制模块(12)、方向控制模块(13)和制动控制模块(14),所述速度控制模块(12)、所述方向控制模块(13)和所述制动控制模块(14)均与所述处理器(1)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种无...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓卓明,夏明清,
申请(专利权)人:安徽天帆智能科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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