一种智能工厂用运输车的充电系统及工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种充电系统、智能工厂用运输车及工作方法，其包括：设置在运输车上的电池装置，以及充电装置；其中当所述运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电装置适于对所述电池装置进行充电；所述电池装置包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的充电接收模块、电池组；所述处理器模块适于控制所述充电接收模块接收所述充电装置输出的电能，以对所述电池组进行充电；本发明专利技术通过及时对安装在智能工厂内的运输车上的供能用电池组进行充电，克服了电池拆装浪费能量所造成设备繁琐运行的问题，提高运输车的运行效率。

A Charging System and Working Method of Intelligent Factory Transport Vehicle

The invention relates to a charging system, an intelligent factory transporter and a working method, which comprises a battery device installed on a transporter and a charging device, wherein the charging device is suitable for charging the battery device when the transporter moves to the charging position of the charging device, and the battery device comprises a processor module and the processor module. An electrically connected charging receiving module and battery pack; the processor module is adapted to control the charging receiving module to receive the electric energy output from the charging device for charging the battery pack; the invention overcomes the problem of tedious operation of equipment caused by waste of energy caused by battery disassembly and assembly by timely charging the supply battery pack on the transport vehicle installed in an intelligent factory. Improving the efficiency of transport vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种智能工厂用运输车的充电系统及工作方法
本专利技术涉及一种充电控制领域，尤其涉及一种充电系统、智能工厂用运输车及工作方法。
技术介绍
目前在智能工厂中存在自动化运行小车，用于对货物进行自动装卸运输，但是目前的运输小车在使用过程中由于电池技术问题，易造成运输小车满电状态使用时间过短，使得降低小车运行效率，且在大量投入运输小车时，会对工厂成本造成过大压力。因此，亟需开发一种新的充电系统及工作方法，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种充电系统、智能工厂用运输车及工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种充电系统，其包括：设置在运输车上的电池装置，以及充电装置；其中当所述运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电装置适于对所述电池装置进行充电；所述电池装置包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的充电接收模块、电池组；所述处理器模块适于控制所述充电接收模块接收所述充电装置输出的电能，以对所述电池组进行充电。进一步，所述电池装置包括：与所述处理器模块电性相连的定位模块；所述定位模块安装于运输车的底部；所述定位模块适于对运输车移动至所述充电装置的充电位时进行定位，以将定位信号发送至所述处理器模块。进一步，所述电池装置还包括：与所述处理器模块电性相连的电池组固定模块；运输车的底部开设有所述电池组的安装槽，所述处理器模块适于控制所述电池组固定模块以将所述电池组固定于所述电池组的安装槽内。进一步，所述充电装置包括：连接供电网的充电传输模块；所述充电传输模块安装于所述充电装置的充电位；当运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电传输模块适于与所述充电接收模块进行对接，以完成电能的传输。进一步，所述充电装置包括：设置在充电位的激光定位器；所述激光定位器适于向所述定位模块发射激光信号，即所述处理器模块适于通过所述定位模块获取到运输车到达充电位的定位信号。进一步，所述充电装置还包括：电池组装载装置；所述电池组装载装置适于对安装在运输车底部的安装槽内电池组进行安装或拆卸。进一步，所述电池组装载装置包括：验证模块、抬升机构、搬运机构和充电架；所述抬升机构、搬运机构均设置在所述充电装置的充电位处；所述充电架适于对电池组进行充电或存放电池组；所述抬升机构适于抬升以靠近运输车底部的电池组的安装槽处，所述验证模块适于向所述处理器模块发送解锁信号，所述处理器模块控制所述电池组固定模块解除所述电池组在安装槽内的固定状态，即所述电池组脱离安装槽后置于所述抬升机构上，所述搬运机构适于搬运该电池组到所述充电架处以对电池组进行充电，以及所述搬运机构适于从所述充电架处搬运存放的电池组至所述抬升机构上，所述抬升机构将电池组抬升至运输车底部的电池组的安装槽处，所述处理器模块控制所述电池组固定模块将电池组固定在安装槽内。另一方面，本专利技术提供一种智能工厂用运输车，其包括：车辆驱动电机和如上述的充电系统；所述充电系统为车辆驱动电机提供电能。第三方面，本专利技术提供一种充电系统的工作方法，其包括：运输车移动至充电位；对运输车的电池组进行充电。进一步，所述充电系统的工作方法适于采用如上述的充电系统进行充电。本专利技术的有益效果是，本专利技术通过及时对安装在智能工厂内的运输车上的供能用电池组进行充电，克服了电池拆装浪费能量所造成设备繁琐运行的问题，提高运输车的运行效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的充电系统的原理框图；图2是本专利技术的充电系统的结构图；图3是本专利技术的充电系统的结构图中A部放大图；图4是本专利技术的充电系统的电路图。图中：充电装置1、电池装置2、激光定位器3、充电传输模块4、充电架5、电池组6、定位模块7、充电接收模块8、抬升机构9、搬运机构10、验证模块11、电磁铁12、NFC接收芯片13、滑块14、弹簧15。触发按钮K1、急停按钮K2、发光二极管D1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第一继电器KM1、第二继电器KM2、第三继电器KM3和第四继电器KM4。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1图1是本专利技术的充电系统的原理框图；图2是本专利技术的充电系统的结构图。在本实施例中，如图1、图2所示，本实施例提供了一种充电系统，其包括：设置在运输车上的电池装置2，以及充电装置1；其中当所述运输车移动至所述充电装置1的充电位时，所述充电装置1适于对所述电池装置2进行充电。在本实施例中，本实施例通过及时对安装在智能工厂内的运输车上的供能用电池组6进行充电，克服了电池拆装浪费能量所造成设备繁琐运行的问题，提高运输车的运行效率。为了能够对电池组进行充电，所述电池装置2包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的充电接收模块8、电池组6；所述处理器模块适于控制所述充电接收模块8接收所述充电装置1输出的电能，以对所述电池组6进行充电。在本实施例中，处理器模块可以采用但不限于是STM32系列单片机。为了能够保证最大化效率进行电能传输，所述电池装置2包括：与所述处理器模块电性相连的定位模块7；所述定位模块7安装于运输车的底部；所述定位模块7适于对运输车移动至所述充电装置1的充电位时进行定位，以将定位信号发送至所述处理器模块。为了便于电池组的拆装，所述电池装置2还包括：与所述处理器模块电性相连的电池组固定模块；运输车的底部开设有所述电池组6的安装槽，所述处理器模块适于控制所述电池组固定模块以将所述电池组6固定于所述电池组6的安装槽内。为了能够实现电能的传输，所述充电装置1包括：连接供电网的充电传输模块4；所述充电传输模块4安装于所述充电装置1的充电位；当运输车移动至所述充电装置1的充电位时，所述充电传输模块4适于与所述充电接收模块8进行对接，以完成电能的传输。在本实施例中，所述充电装置1设置在智能工厂定点充电区域，所述电池装置2设置在运输车的底部，且定位模块7的信号输出端连接运输车内的处理器模块的输入端，所述充电接收模块8设置在运输小车的底部，且充电传输模块4的输出端连接电池组6的充电端口，处理器模块的输入端连接电池组6的输出端，处理器模块的输出端连接运输车的电源端口和电池组固定模块的电源端口，定位模块7与激光定位器3的光信号匹配，且充电接收模块8与充电传输模块4匹配。在本实施例中，充电接收模块可以采用但不限于是无线充电接收器，充电传输模块可以采用但不限于是无线充电发射器，定位模块可以采用但不限于是定位接收器。为了能够精准判断运输车是否达到指定位置进行充电，所述充电装置1包括：设置在充电位的激光定位器3；所述激光定位器3适于向所述定位模块7发射激光信号，即所述处理器模块适于通过所述定位模块7获取到运输车到达充电位的定位信号。为了能够实现对运输车电池组的智能化安装拆卸，所述充电装置1还包括：电池组6装载装置；所述电池组6装载装置适于对安装在运输车底部的安装槽内电池组6进行安装或拆卸。具体的，所述电池组装载装置包括：验证模块11、抬升机构9、搬运机构10和充电架5；所述抬升机构9、搬运机构10均设置在所述充电装置1的充电位处；所述充电架5适于对电池组6进行充电或存放电池组6；所述抬升机构9适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电系统，其特征在于，包括：设置在运输车上的电池装置，以及充电装置；其中当所述运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电装置适于对所述电池装置进行充电；所述电池装置包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的充电接收模块、电池组；所述处理器模块适于控制所述充电接收模块接收所述充电装置输出的电能，以对所述电池组进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种充电系统，其特征在于，包括：设置在运输车上的电池装置，以及充电装置；其中当所述运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电装置适于对所述电池装置进行充电；所述电池装置包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的充电接收模块、电池组；所述处理器模块适于控制所述充电接收模块接收所述充电装置输出的电能，以对所述电池组进行充电。2.如权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述电池装置包括：与所述处理器模块电性相连的定位模块；所述定位模块安装于运输车的底部；所述定位模块适于对运输车移动至所述充电装置的充电位时进行定位，以将定位信号发送至所述处理器模块。3.如权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述电池装置还包括：与所述处理器模块电性相连的电池组固定模块；运输车的底部开设有所述电池组的安装槽，所述处理器模块适于控制所述电池组固定模块以将所述电池组固定于所述电池组的安装槽内。4.如权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电装置包括：连接供电网的充电传输模块；所述充电传输模块安装于所述充电装置的充电位；当运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电传输模块适于与所述充电接收模块进行对接，以完成电能的传输。5.如权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电装置包括：设置在充电位的激光定位器；所述激光定位器适于向所述定位模块发射激光信号，即所述处理器模块适于通过所述定位模块获取到运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫杰，吴红亚，孙天佑，曹帅，王芳，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32