焊接装置、存储介质以及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种焊接装置、存储介质及焊接方法。焊接装置(100)具备受理部(171)和导出部(172)，其中，受理部(171)受理基板(PL)的格伯数据和表示所述基板(PL)中的规定部(Pb0)的位置的基准坐标值的输入，导出部(172)从所述格伯数据提取表示所述基板(PL)中供焊接的部位相对于所述规定部(Pb0)的位置的差分坐标值，利用该提取的所述部位的所述差分坐标值以及所述基准标准值，导出所述部位的坐标值。据此，能够减少输入焊接对象位置的坐标值的操作人员的劳力。

Welding device, storage medium and welding method

The invention provides a welding device, a storage medium and a welding method. The welding device (100) has a receiving part (171) and an exporting part (172), in which the receiving part (171) receives the Gerber data of the base plate (PL) and the input of the reference coordinate value indicating the position of the specified part (Pb0) in the base plate (PL), and the exporting part (172) extracts the difference coordinate value representing the position of the welding part in the base plate (PL) relative to the specified part (Pb0) from the Gerber data, and uses the difference coordinate value to make use of the said Gerber data. The differential coordinate value of the extracted part and the reference standard value are extracted to derive the coordinate value of the part. Accordingly, it can reduce the labor of operators who input coordinate values of welding object position.

【技术实现步骤摘要】
焊接装置、存储介质以及焊接方法
本专利技术涉及一种自动地对预先指定的焊接对象位置进行焊接的焊接装置、存储用于让计算机控制所述焊接装置的程序的可由计算机读取的存储介质以及由控制所述焊接装置的计算机执行的焊接方法。
技术介绍
现已开发各种自动地对预先指定的焊接位置进行焊接的焊接装置。例如，根据日本专利公开公报特开2000-75912号，操作人员可向个人计算机输入焊接对象位置的坐标值，来设定焊接对象位置(所谓的示教工作)。焊接装置能够在被输入的坐标值所示的位置进行焊接。操作人员在所述的焊接对象位置的设定技术下，需要将基板上的多个焊接对象位置的坐标值全部输入。因此，所述的焊接对象位置的设定技术对输入焊接对象位置的坐标值的操作人员要求很大的劳力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够减少输入焊接对象位置的坐标值的操作人员的劳力的焊接装置、存储用于让计算机控制所述焊接装置的程序的可由计算机读取的存储介质以及由控制所述焊接装置的计算机执行的焊接方法。本专利技术一方面所涉及的焊接装置包括：受理部，受理基板的格伯数据和表示在所述基板的规定部的位置的基准坐标值的输入；以及导出部，从所述格伯数据提取表示在所述基板供焊接的部位相对于所述规定部的位置的差分坐标值，利用该提取的所述部位的所述差分坐标值以及所述基准坐标值，导出所述部位的坐标值。本专利技术另一方面所涉及的存储介质存储用于让计算机控制焊接装置在坐标值所示的位置自动地进行焊接的程序且可由计算机读取，所述程序让所述计算机执行以下处理：受理基板的格伯数据和表示在所述基板的规定部的位置的基准坐标值的输入；以及从所述格伯数据提取表示在所述基板供焊接的部位相对于所述规定部的位置的差分坐标值，利用该提取的所述部位的所述差分坐标值以及所述基准坐标值，导出所述部位的坐标值。本专利技术又一方面所涉及的焊接方法由计算机执行控制焊接装置在坐标值所示的位置自动地进行焊接，所述计算机执行如下步骤：受理基板的格伯数据和表示在所述基板的规定部的位置的基准坐标值的输入；以及从所述格伯数据提取表示在所述基板供焊接的部位相对于所述规定部的位置的差分坐标值，利用该提取的所述部位的所述差分坐标值以及所述基准坐标值，导出所述部位的坐标值。根据所述的焊接装置、存储介质以及焊接方法，能够减少输入焊接对象位置的坐标值的操作人员的劳力。所述的技术的目的、特征及优点通过以下的详细说明和附图将更加明了。附图说明图1是焊接装置的概略立体图。图2是焊接装置的概略框图。图3是表示关于焊接的数据的编辑操作画面的一例的图。图4是表示格伯数据的内容的一例的图。图5是表示格伯数据的获取动作的一例的流程图。图6是关于格伯数据的获取的数据的编辑操作画面的一例的图。图7是表示不将基板反转而设置的情况下的坐标值的一例的图。图8是表示将基板绕y轴反转而设置的情况下的坐标值的一例图。具体实施方式<焊接装置的概略结构>图1是本专利技术人开发的焊接装置100的概略立体图。参照图1说明焊接装置100的概略的结构。图1表示由x轴、y轴及z轴定义的正交坐标。在以下的说明中，定义x轴的正方向为“右”，x轴的负方向为“左”，y轴的正方向为“前”，y轴的负方向为“后”，z轴的正方向为“上”，z轴的负方向为“下”。“顺时针方向”及“逆时针方向”这些用语表示绕平行于z轴的转动轴的转动。这些表示方向的用语只是以使说明清楚为目的。因此，本实施方式的原理并不受这些表示方向的用语的任何限定。焊接装置100具备焊接机构110、支撑体120、操作单元130、加热控制部140、输入界面150和驱动部(图中未示)。焊接机构110对基板(图中未示)进行焊接。支撑体120支撑焊接机构110、操作单元130及驱动部。被用作驱动部的多个马达安装在支撑体120以及焊接机构110。操作单元130能够适合利用于输入基板的焊接对象位置的坐标值。如果操作人员对操作单元130进行操作，驱动部使焊接机构110朝向通过对操作单元130的操作而被决定的方向移动或转动。加热控制部140用于控制焊接机构110的温度。输入界面150用于向焊接装置100输入各种数据和指示以及显示各种数据。支撑体120包括基台121、两个支柱122和123、支撑桥124以及设置台125。基台121是大致矩形状的板状部位。支柱122从基台121的左边缘向上方竖立设置。支柱123从基台121的右边缘向上方竖立设置。支柱122、123沿x轴方向排列。支撑桥124架设在左侧的支柱122和右侧的支柱123之间。因此，支撑桥124沿x轴方向延伸。焊接机构110安装在支撑桥124。如果操作人员对操作单元130进行操作，则被用作驱动部的多个马达中的一个马达能够使焊接机构110沿着支撑桥124进行移动。设置台125是安装在基台121的上面的大致矩形状的薄的板状部位。操作人员能够利用夹具(未图示)将基板固定设置在设置台125上。操作人员可以对操作单元130进行操作，以使焊接机构110在设置台125上沿x轴方向及z轴方向移动，或绕平行于z轴的转动轴旋转移动。如图1所示，在基台121的上面形成有沿y轴方向延伸的沟槽126。如果操作人员对操作单元130进行操作，则被用作驱动部的多个马达中的一个马达能够使设置台125沿沟槽126移动。在x轴方向及z轴方向上，可通过焊接机构110的移动来调整设置台125上的基板与焊接机构110之间的相对位置关系。通过设置台125的y轴方向的移动来调整设置台125上的基板与焊接机构110之间的相对位置关系。焊接机构110包括水平可动柱111、铅垂可动柱112、焊丝113、焊料输送部114、焊烙铁115和保持部116。水平可动柱111保持铅垂可动柱112、焊丝113、焊料输送部114、焊烙铁115及保持部116，并在驱动部的带动下沿x轴方向移动。铅垂可动柱112保持焊丝113、焊料输送部114、焊烙铁115及保持部116，并在驱动部的带动下沿z轴方向移动。保持部116保持焊料输送部114及焊烙铁115，并让它们绕与铅垂可动柱112的铅垂中心轴大体一致的转动轴进行旋转移动。焊料输送部114在后述的控制部170的控制下向形成焊烙铁115的远端的烙铁头输送焊丝113。焊烙铁115在加热控制部140的温度控制下使从焊料输送部114输送来的焊丝113熔融。水平可动柱111是在z轴方向上长的柱状部件。水平可动柱111、支撑桥124及驱动部被设计为：当形成驱动部的多个马达中的一个马达工作时，水平可动柱111沿着支撑桥124大致水平地移动。也可以将已知的焊接装置的结构适用于水平可动柱111、支撑桥124及驱动部的设计中。因此，本实施方式的原理不限定于水平可动柱111、支撑桥124及驱动部之间的特定的连结结构。与水平可动柱111同样，铅垂可动柱112是在z轴方向上长的柱状部件。铅垂可动柱112、水平可动柱111及驱动部被设计为：当形成驱动部的多个马达中的一个马达工作时，铅垂可动柱112沿着水平可动柱111大致铅垂移动。也可以将已知的焊接装置的结构适用于铅垂可动柱112、水平可动柱111及驱动部的设计中。因此，本实施方式的原理不限定于铅垂可动柱112、水平可动柱111及驱动部之间的特定的连结结构。保持部116用于保持焊料输送部114及焊烙铁115本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接装置，其特征在于包括：受理部，受理基板的格伯数据和表示在所述基板的规定部的位置的基准坐标值的输入；以及导出部，从所述格伯数据提取表示在所述基板供焊接的部位相对于所述规定部的位置的差分坐标值，利用该提取的所述部位的所述差分坐标值以及所述基准坐标值，导出所述部位的坐标值。

【技术特征摘要】
2017.11.30 JP 2017-2302361.一种焊接装置，其特征在于包括：受理部，受理基板的格伯数据和表示在所述基板的规定部的位置的基准坐标值的输入；以及导出部，从所述格伯数据提取表示在所述基板供焊接的部位相对于所述规定部的位置的差分坐标值，利用该提取的所述部位的所述差分坐标值以及所述基准坐标值，导出所述部位的坐标值。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述受理部受理部位信息的输入，所述部位信息用于从所述部位中确定成为焊接对象位置的候补的候补部位，所述导出部，在通过所述受理部受理了所述部位信息的输入的情况下，从所述格伯数据提取利用所述部位信息确定的所述候补部位的所述差分坐标值。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述部位信息是表示所述部位的形状的信息，所述导出部将所述部位信息所示的形状的所述部位确定为所述候补部位。4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述基准坐标值是表示在规定的坐标空间内的所述规定部的位置的三维坐标值，所述差分坐标值是表示在以所述规定部作为坐标基准的坐标平面上所述部位相对于所述规定部的位置的二维坐标值，所述导出部导出表示在所述坐标空间内的所述部位的位置的三维坐标值来作为所述部位的坐标值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接装置，其特征在于还包括：坐标值受理部，受理从所述导出部导出的所述部位的坐标值中选择的作为焊接对象位置的坐标值的坐标值。6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述坐标值受理部还受理由所述导出部导出的所述部位的坐标值的编辑。7.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接装置，其特征在于还包括：设置台，用于设置所述基板，其中，所述受理部受理反转信息的输入，所述反转信息表示将所述基板绕平行于所述基板的一个边的轴反转而设置在所述设置台的情况，所述导出部在所述受理部受理了所述反转信息的输入的情况下，使从所述格伯数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺冈巧知，万田哲史，高原奉玉，
申请(专利权)人：白光株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP