显示控制装置、显示装置及显示控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种显示控制装置、显示装置及显示控制方法。显示控制装置对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的显示器进行控制。显示控制装置包括信息获取部和控制部。信息获取部获取由车辆的自动驾驶控制装置生成的行驶控制计划的信息。控制部控制显示器，以通过将模拟了车辆形状的显示对象即车辆对象重叠在与行驶控制计划所计划的车辆的将来动作相关的风景上，从而从视觉上向用户提供将来动作。

Display Control Device, Display Device and Display Control Method

The invention provides a display control device, a display device and a display control method. The display control device controls the display used by a vehicle that can drive by itself. The display control device includes an information acquisition unit and a control unit. The information acquisition unit obtains the information of the driving control plan generated by the vehicle's automatic driving control device. The control unit controls the display so as to visually provide the user with the future action by overlapping the display object that simulates the shape of the vehicle, i.e. the vehicle object, on the scenery related to the future action of the vehicle planned by the driving control plan.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、显示装置及显示控制方法
本专利技术涉及对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的显示器进行控制的技术。
技术介绍
专利文献1中公开了对本车接下来将要采取的行动进行通知的技术。具体而言，运算控制部通过车车间通信接收周围正在自动驾驶的其它车辆的位置的信息，并在本车的显示部的画面上显示代表本车和周围其它车辆的标记来呈现相对的位置关系。代表本车和其它车辆的标记为有一个锐角的五边形，该锐角所朝的方向表示本车和其它车辆的行进方向。专利文献1中还公开了对其它车辆接下来将要采取的行动进行通知的技术。具体而言，运算控制部从其它车辆接收行驶计划的信息，基于其它车辆的行驶计划，设定代表本车和其它车辆的标记的相对位置关系。另外，运算控制部通过语音来通知本车和其它车辆接下来将要采取的行动。例如，对于本车接下来将要采取的行动，输出“将汇入右车道”、“将变至左车道”、“将在前方100米处停车”等语音。专利文献2中公开了向驾驶员预告车辆的控制动作状态的技术。具体而言，驾驶操作辅助装置根据表示本车和前方障碍物的接近程度的潜在风险进行油门踏板操作反作用力控制，并根据本车和前方障碍物接触的可能性进行自动制动控制。当根据潜在风险而在油门踏板上产生操作反作用力的状态下，自动制动控制从低动作状态切换至高动作状态时，驾驶操作辅助装置在进行切换的规定时间之前，使油门踏板产生脉冲状的额外反作用力，并且产生单发的警报声。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平10-105885号公报专利文献2：日本专利特开2007-45175号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题根据专利文献1的技术，只是简单地通知本车和其它车辆接下来要采取的行动。因此，可以认为驾驶员难以具体地理解本车是在哪个位置采取怎样的行动。另外，根据专利文献2的技术，只有预测到了自动制动控制要切换到高动作状态的状况，才会进行通知。本专利技术的目的在于从视觉上向用户提供车辆的将来动作的具体情况。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的显示控制装置对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的显示器进行控制，包括：信息获取部，该信息获取部获取由车辆的自动驾驶控制装置生成的行驶控制计划的信息；以及控制部，该控制部控制显示器，通过将模拟了车辆形状的显示对象即车辆对象重叠在与按照行驶控制计划所计划的车辆的将来动作相关的风景上，从而从视觉上向用户提供将来动作。本专利技术所涉及的显示控制方法对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的显示器进行控制，包括以下步骤：获取由车辆的自动驾驶控制装置生成的行驶控制计划的信息；以及控制显示器，通过将模拟了车辆形状的显示对象即车辆对象重叠在与按照行驶控制计划所计划的车辆的将来动作相关的风景上，从而从视觉上向用户提供将来动作。专利技术效果根据本专利技术，通过将模拟了车辆形状的显示对象即车辆对象重叠在与车辆的将来动作相关的风景上，从而从视觉上提供将来动作。因此，容易更加具体地理解车辆的将来动作。本专利技术的目的、特征、形态以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。附图说明图1是说明实施方式1所涉及的显示控制装置及其应用例的框图。图2是表示透过挡风玻璃看到的现实风景的一个示例的图。图3是说明利用平视显示器在图2的现实风景上重叠了车辆对象的状态的图。图4是说明实施方式1所涉及的显示的图。图5是说明实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的流程图。图6是说明实施方式1所涉及的显示控制装置的控制部的结构的框图。图7是说明实施方式1所涉及的显示控制装置的控制部的动作的流程图。图8是说明实施方式1所涉及的显示控制装置用于决定车辆对象的显示位置的方法的图。图9是实施方式1所涉及的显示控制装置的硬件结构图。图10是实施方式1所涉及的显示控制装置的其它硬件结构图。图11是说明实施方式1所涉及的显示控制装置的其它动作的图。图12是说明实施方式2所涉及的显示控制装置及其应用例的框图。图13是说明实施方式3所涉及的显示控制装置及其应用例的框图。图14是说明实施方式4所涉及的显示的图。图15是说明实施方式4所涉及的显示控制装置的控制部的结构的框图。图16是说明实施方式4所涉及的显示控制装置的控制部的动作的流程图。图17是说明实施方式5所涉及的显示控制装置用于决定车辆对象的显示位置的方法的图。图18是说明实施方式5所涉及的显示控制装置的控制部的结构的框图。图19是说明实施方式5所涉及的显示控制装置的控制部的动作的流程图。图20是说明实施方式6所涉及的显示的图。图21是说明实施方式6所涉及的显示控制装置的控制部的结构的框图。图22是说明实施方式6所涉及的显示控制装置的控制部的动作的流程图。图23是说明实施方式7所涉及的显示控制装置的控制部的结构的框图。图24是说明实施方式7所涉及的显示控制装置的控制部的动作的流程图。图25是说明实施方式8所涉及的显示控制装置的控制部的结构的框图。图26是说明实施方式8所涉及的显示的图。图27是说明实施方式8所涉及的显示的图。图28是说明实施方式8所涉及的显示的图。图29是说明实施方式8所涉及的显示的图。图30是说明实施方式8所涉及的显示的图。图31是说明实施方式8所涉及的显示的图。图32是说明实施方式8所涉及的显示的图。图33是说明实施方式8所涉及的显示控制装置的控制部的动作的流程图。图34是说明实施方式9所涉及的显示控制装置的控制部的结构的框图。图35是说明实施方式9所涉及的显示的图。图36是说明实施方式9所涉及的显示的图。图37是说明实施方式9所涉及的显示控制装置的控制部的动作的流程图。图38是说明实施方式10所涉及的显示控制装置及其应用例的框图。图39是说明实施方式10所涉及的显示器的画面结构例的框图。图40是说明实施方式10所涉及的显示的图。图41是说明实施方式10所涉及的其它显示的图。图42是说明实施方式10所涉及的显示控制装置的控制部的结构的框图。图43是说明实施方式10所涉及的显示控制装置的控制部的动作的流程图。图44是说明实施方式11所涉及的显示控制装置及其应用例的框图。图45是说明实施方式11所涉及的显示的图。图46是说明实施方式11所涉及的显示的图。图47是说明实施方式11所涉及的显示的图。图48是说明实施方式11所涉及的显示的图。图49是说明实施方式11所涉及的显示控制装置的控制部的结构的框图。图50是说明实施方式11所涉及的显示控制装置的控制部的动作的流程图。具体实施方式<实施方式1><整体结构>图1表示说明实施方式1所涉及的显示控制装置150及其应用例的框图。显示控制装置150是对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的显示器110进行控制的装置。这里，将显示控制装置150和显示器110设置在车辆上。另外，车辆只要是移动体即可。具体而言，车辆不受车型、驱动方式、能源类别等的限制，可以是例如汽油车、电动汽车、混合动力汽车等中的任一种。下面，有时也将应用了显示控制装置150的车辆称为本车，将本车以外的车辆称为其它车辆。显示控制装置150通过与显示器110组合，可以构成显示装置100。并且，显示装置100还可以通过其单独、或与其它装置进行组合，从而构成HMI(HumanMachineInterface：人机接口)装置。图1中示出了显示装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示控制装置，对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的显示器进行控制，其特征在于，包括：信息获取部，该信息获取部获取由所述车辆的自动驾驶控制装置生成的行驶控制计划的信息；以及控制部，该控制部控制所述显示器，以通过将模拟了车辆形状的显示对象即车辆对象重叠在与所述行驶控制计划所计划的所述车辆的将来动作相关的风景上，从而从视觉上向用户提供所述将来动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示控制装置，对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的显示器进行控制，其特征在于，包括：信息获取部，该信息获取部获取由所述车辆的自动驾驶控制装置生成的行驶控制计划的信息；以及控制部，该控制部控制所述显示器，以通过将模拟了车辆形状的显示对象即车辆对象重叠在与所述行驶控制计划所计划的所述车辆的将来动作相关的风景上，从而从视觉上向用户提供所述将来动作。2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，重叠所述车辆对象的所述风景是透过驾驶座前方的挡风玻璃看到的现实风景，所述显示器是在所述现实风景上以虚像的形式显示所述车辆对象的平视显示器。3.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部确定所述车辆在所述现实风景中的将来位置，并控制所述平视显示器以在所确定的将来位置上显示所述车辆对象。4.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述行驶控制计划确定所述车辆的将来位置，并控制所述平视显示器，以使所述将来位置离所述车辆的当前位置越远，虚像距离就越长。5.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，重叠所述车辆对象的所述风景是模拟了所述车辆的将来位置的周边风景的风景图像，所述控制部基于所述行驶控制计划确定所述车辆的所述将来位置，并控制所述显示器，以显示在所述风景图像上重叠了所述车辆对象的图像。6.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，重叠所述车辆对象的所述风景是所述车辆的将来位置的周边风景的拍摄图像，所述控制部基于所述行驶控制计划确定所述车辆的所述将来位置，并控制所述显示器，以显示在所述拍摄图像上重叠了所述车辆对象的图像。7.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部控制所述车辆对象的显示，以呈现所述车辆的所述将来动作的横向动作分量和前后方向动作分量双方。8.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部控制所述车辆对象的显示，以仅呈现所述车辆的所述将来动作的横向动作分量。9.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部使所述车辆对象的显示形式根据所述车辆的所述将来动作而改变。10.如权利要求9所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述行驶控制计划确定所述车辆的将来位置，并控制所述显示器，以使所述将来位置离所述车辆的当前位置越远，所述车辆对象就显示得越小。11.如权利要求9所述的显示控制装置，其特征在于，在计划进行外部车灯的点亮或闪烁的情况下，所述控制部使所述车辆对象采用在所述车辆对象中与所述外部车灯对应的部位能够被看到正在点亮或闪烁的显示形式。12.如权利要求11所述的显示控制装置，其特征在于，在计划进行设定长度以上的制动的情况下，所述控制部将所述车辆对象中与刹车灯对应的部位控制成用于通知踩住刹车的显示形式。13.如权利要求11所述的显示控制装置，其特征在于，在计划进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：下谷光生，中村好孝，宫原直志，小畑直彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP