车辆碰撞预警方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车。所述车辆碰撞预警方法，包括：先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警。本发明专利技术提供的一种车辆碰撞预警方法，当车辆处于不同的预警级别下，可以对驾驶员采取不同方式的预警，进而丰富了传统车辆碰撞预警中的警报形式，以使得车辆能够采用适当的第一预警方式来提醒驾驶员以采取合适的措施。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞预警方法、装置及汽车
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车。
技术介绍
随着汽车的使用量不断增加，汽车的安全问题也越来越受到重视，其中，车辆的碰撞预警技术备受关注。在实际应用中，驾驶员视野盲区、驾驶员注意力不集中或天气与环境不佳等原因，都可能导致车辆发生碰撞，因此，需要给予驾驶员及时的预警提示，以提醒并辅助驾驶员采取修正措施防止发生车辆碰撞。现在很多汽车都装备了汽车警示系统，现有的汽车警示系统通常是在汽车周围布置传感器或者是装备图像传感器，通过传感器来获取车辆的速度、行驶方向以及车辆之间的相对距离等实时行驶状态参数对车辆之间的碰撞时间进行预估，若预估得到的碰撞时间小于或等于某个阈值，则通过蜂鸣器或者扬声器进行语音预警，以提醒驾驶员采取相应的防碰撞措施。但是，通过现有技术中的汽车警示系统来采集车辆周围路况，并给予驾驶员碰撞预警，所给出的警报形式过于单一。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车，以解决现有碰撞预警系统中警报形式过于单一的技术问题。第一方面，本专利技术提供一种车辆碰撞预警方法，包括：获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。在一种可能的设计中，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：获取所述目标车辆的第一速度；获取所述当前车辆的第二速度；根据所述第一速度以及所述第二速度计算所述速度差异值，其中，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述速度差异值为正。在一种可能的设计中，所述获取所述目标车辆的第一速度，包括：所述当前车辆向所述目标车辆发送第一速度获取指令，以使所述目标车辆根据所述第一速度获取指令将所述第一速度发送至所述当前车辆，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接。在一种可能的设计中，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：获取第一时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间第一距离；获取第二时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间相隔预设第一时长；根据所述第一距离、所述第二距离以及所述预设第一时长计算所述速度差异值。在一种可能的设计中，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：获取第三时刻所述目标车辆的第一图像，以及第四时刻所述目标车辆的第二图像，其中，所述第三时刻与所述第四时刻之间相隔预设第二时长；根据所述第一图像中所述目标车辆的第一尺寸、所述第二图像中所述目标车辆的第二尺寸以及所述第二时长计算所述目标车辆的尺寸变化率；根据所述目标车辆的尺寸变化率确定所述速度差异值。在一种可能的设计中，在所述根据所述相对距离值、所述速度差异值以及预设的预警方式确定第一预警方式之后，还包括：所述当前车辆获取所述目标车辆发送的所述目标车辆内第一驾驶员的驾驶状态信息，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接；根据所述驾驶状态信息判断所述第一驾驶员是否处于危险驾驶状态，其中，所述危险驾驶状态为疲劳驾驶状态和/或使用手机状态；若判断结果为是，则以所述第一预警方式对所述当前车辆中的第二驾驶员进行预警。在一种可能的设计中，所述预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。第二方面，本专利技术还提供一种车辆碰撞预警装置，包括：获取模块，用于获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；计算模块，用于计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；确定模块，用于根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；所述确定模块，还用于根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于：获取所述目标车辆的第一速度；获取所述当前车辆的第二速度；根据所述第一速度以及所述第二速度计算所述速度差异值，其中，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述速度差异值为正。在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于：所述当前车辆向所述目标车辆发送第一速度获取指令，以使所述目标车辆根据所述第一速度获取指令将所述第一速度发送至所述当前车辆，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接。在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于：获取第一时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间第一距离；获取第二时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间相隔预设第一时长；根据所述第一距离、所述第二距离以及所述预设第一时长计算所述速度差异值。在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于：获取第三时刻所述目标车辆的第一图像，以及第四时刻所述目标车辆的第二图像，其中，所述第三时刻与所述第四时刻之间相隔预设第二时长；根据所述第一图像中所述目标车辆的第一尺寸、所述第二图像中所述目标车辆的第二尺寸以及所述第二时长计算所述目标车辆的尺寸变化率；根据所述目标车辆的尺寸变化率确定所述速度差异值。在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取所述目标车辆发送的所述目标车辆内第一驾驶员的驾驶状态信息，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接；所述装置还包括：判断模块，用于根据所述驾驶状态信息判断所述第一驾驶员是否处于危险驾驶状态，其中，所述危险驾驶状态为疲劳驾驶状态和/或使用手机状态；所述确定模块，用于以所述第一预警方式对所述当前车辆中的第二驾驶员进行预警。在一种可能的设计中，所述预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。第三方面，本专利技术还提供一种汽车，所述汽车包括如第二方面中任一种可能的车辆碰撞预警装置。本专利技术提供的一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车，通过先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后再根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，当车辆处于不同的预警级别下，可以对驾驶员采取不同方式的预警，进而丰富了传统车辆碰撞预警中的警报形式，以使得车辆能够采用适当的第一预警方式来提醒驾驶员以采取合适的措施。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术根据一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法流程示意图；图2是本专利技术根据另一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法流程示意图；图3是本专利技术根据又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：获取所述目标车辆的第一速度；获取所述当前车辆的第二速度；根据所述第一速度以及所述第二速度计算所述速度差异值，其中，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述速度差异值为正。3.根据权利要求2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的第一速度，包括：所述当前车辆向所述目标车辆发送第一速度获取指令，以使所述目标车辆根据所述第一速度获取指令将所述第一速度发送至所述当前车辆，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接。4.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：获取第一时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间的第一距离；获取第二时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间的第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间相隔预设第一时长；根据所述第一距离、所述第二距离以及所述预设第一时长计算所述速度差异值。5.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：获取第三时刻所述目标车辆的第一图像，以及第四时刻所述目标车辆的第二图像，其中，所述第三时刻与所述第四时刻之间相隔预设第二时长；根据所述第一图像中所述目标车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，邢伟，杨贺，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11