高压接头检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高压结构检测设备。高压接头检测设备包括上下料装置、回转台以及多种检测装置。其中，上下料装置用于进行上料以及下料操作，包括传输机构以及机械臂。回转台包括上下料工位以及多个检测工位，其中，多个检测工位包括孔径检测工位、外观尺寸检测工位以及螺纹检测工位中的一种或多种组合。多种检测装置包括孔径检测装置、外观尺寸检测装置以及螺纹检测装置中的一种或多种组合，并且多种检测装置与检测工位对应。上述高压接头检测设备集成了上下料装置以及多种检测装置，并且将多种检测装置集成在回转台上，检测准确率高，效率高。

High-pressure Joint Testing Equipment

The utility model relates to a high-pressure structure detection device. High-pressure joint detection equipment includes feeding and unloading device, rotary table and a variety of detection devices. The feeding and unloading device is used for feeding and unloading operation, including transmission mechanism and mechanical arm. The turntable includes loading and unloading workstations and multiple detection workstations, among which multiple detection workstations include aperture detection workstation, appearance dimension detection workstation and one or more combinations of thread detection workstations. A variety of detection devices include aperture detection device, appearance size detection device and one or more combinations of screw detection device, and a variety of detection devices correspond to the detection station. The high-pressure joint detection device integrates the feeding and unloading device and a variety of detection devices, and integrates a variety of detection devices on the turntable, with high detection accuracy and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高压接头检测设备
本技术涉及零件检测
，特别是涉及一种高压接头检测设备。
技术介绍
HDP5高压接头，是UAESGDI高压喷油器的核心功能零件，由于高压接头所使用原材料为马氏体或铁素体不锈钢，马氏体或铁素体不锈钢含硫量低，韧性高，是属于很难切割的原材料，故加工难度大，加工时产品尺寸波动性大。由于涉及到安全功能以及后续装备问题，必须要保证高压接头尺寸的稳定性，故高压接头加工后需要进行检测，以剔除不合格品。传统的高压接头检测多采用人工100％检测，但由于人工检测的局限性，不能保证问题产品能100％检测出来，并且人工检测效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种高压接头检测设备。一种高压接头检测设备，包括：上下料装置，包括传输机构以及机械臂，用于进行上料以及下料操作；回转台，包括上下料工位以及多个检测工位，所述上下料工位以及所述多个检测工位沿所述回转台周向分布，其中，所述多个检测工位包括孔径检测工位、外观尺寸检测工位以及螺纹检测工位中的一种或多种组合；多种检测装置，包括孔径检测装置、外观尺寸检测装置以及螺纹检测装置中的一种或多种组合，所述多种检测装置与所述所述检测工位对应。上述高压接头检测设备集成了上下料装置以及多种检测装置，并且将多种检测装置集成在回转台上，以形成多个检测工位，从而对高压接头的孔径、外观尺寸以及螺纹等多个项目进行检测，检测准确率高。并且从上料、检测到下料整个过程均自动化进行。相较于人工检测，自动化检测效率更高。在其中一个实施例中，所述传输机构包括上料仓、下料仓以及传送带，所述传送带连接上料仓以及下料仓，所述传送带用于将未检测的高压接头由上料仓运送至所述机械臂前，并将检测完的高压接头运送至下料仓。在其中一个实施例中，所述机械臂为六轴机械臂，所述机械臂用于将未检测的高压接头由所述传送带夹持至所述上下料工位上，或将检测完的高压接头由上下料工位夹持至所述传送带上。在其中一个实施例中，所述回转台还包括清洁工位，所述清洁工位与所述上下料工位相邻，所述清洁工位上设置有清洁装置，所述清洁装置用于在高压接头检测前进行内孔清洁。在其中一个实施例中，所述清洁装置包括气缸以及与气缸连接的毛刷，所述气缸用于驱动所述毛刷上下运动。在其中一个实施例中，所述孔径检测装置包括第一位移传感器以及小孔径规，所述第一位移传感器用于检测高压接头的内孔长度，所述小孔径规用于检测高压接头的内孔直径。在其中一个实施例中，所述外观尺寸检测装置包括智能相机，所述智能相机用于获取高压接头的外观图像，并通过与高压接头标准件对比，以检测高压接头的外形尺寸以及铁屑缠绕情况。在其中一个实施例中，所述螺纹检测装置包括螺纹测量头、扭矩电机以及第二位移传感器，所述测量头与所述扭矩电机连接，所述测量头设置有与高压接头的外螺纹相匹配的内螺纹，所述扭矩电机中设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过获取所述螺纹测量头的扭矩大小以判定高压接头外螺纹的准确性，所述第二位移传感器用于检测外螺纹长度。在其中一个实施例中，所述螺纹测量头上设置有自适应弹性机构，所述自适应弹性机构能使得螺纹测量头进行上下浮动。在其中一个实施例中，高压接头检测设备还包括显示装置，所述显示装置用于显示高压接头检测设备的运行数据和/或显示高压接头的检测结果。附图说明图1为一实施例的高压接头检测设备的结构示意图；图2为一实施例的高压接头检测设备的俯视图；图3为图2中所示的高压接头检测设备的俯视正视图；图4为图2中所示的高压接头检测设备的螺纹检测装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1-3，本申请实施例提供一种高压接头检测设备100，用于检测高压接头的内孔尺寸、外观尺寸以及外螺纹参数等。具体地，一实施例的高压接头检测设备100包括上下料装置110、回转台120以及多种检测装置130。其中，上下料装置110包括机械臂111以及传输机构112，传输机构112用于将未检测过的高压接头运送到机械臂111前，并且将已检测完成的高压接头运送出去。机械臂111具有多个自由度并且能够夹持高压接头，机械臂111用于将高压接头从传输机构112中送入到回转台120上，以做好检测前的准备，或者用于将已检测完的高压接头送出回转台120。回转台120上设置有上下料工位121以及多个检测工位，并且上下料工位121以及多个检测工位沿回转台120的周向均匀分布。具体地，回转台120被配置为可绕自身轴线间歇转动的，回转台120每次转动的角度与相邻两个工位所对应的圆心角一致。具体地，上下料工位121以及多个检测工位上均设置有用于夹紧高压接头的夹持件(未标注)。进一步地，多个检测工位包括孔径检测工位122、外观尺寸检测工位123以及螺纹检测工位124中至少一种或多种组合。进一步地，多种检测装置130包括孔径检测装置131、外观尺寸检测装置132以及螺纹检测装置133中的至少一种或多种组合。并且多种检测装置130与检测工位对应。具体地，孔径检测装置131与孔径检测工位122对应，孔径检测装置131设置于孔径检测工位122上，用于对高压接头的内孔直径以及内孔长度进行检测。外观尺寸检测装置132与外观尺寸检测工位123对应，外观尺寸装置设置于外观检测工位上，用于检测高压接头的外形尺寸以及铁屑缠绕情况。螺纹检测装置133与螺纹检测工位124对应，螺纹检测装置133在螺纹检测工位124上，用于检测高压接头外螺纹的完整性、螺纹长度以及其他一些螺纹参数，例如螺距、齿顶高、齿形角等螺纹参数。上述高压接头检测设备100集成了上下料装置110以及多种检测装置130，并且将多种检测装置130集成在回转台120上，以形成多个检测工位，从而对高压接头的孔径、外观尺寸以及螺纹等多个项目进行检测，检测准确率高。并且从上料、检测到下料整个过程均可自动化进行。相较于人工检测，自动化检测效率更高。在其中一个实施例中，高压接头检测设备100的上料与下料采用带传送。具体地，传输机构112包括上料仓1121、下料仓1122以及连接上料仓1121与下料仓1122的传送带1123。上料仓1121用于堆叠多盘待检的高压接头工件，下料仓1122用于堆叠多盘已完成检测的合格工件。传送带1123用于将未检测的高压接头由上料仓1121运送至所述机械臂111前，并将检测完的高压接头运送至下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压接头检测设备，其特征在于，包括：上下料装置，包括传输机构以及机械臂，用于进行上料以及下料操作；回转台，包括上下料工位以及多个检测工位，所述上下料工位以及所述多个检测工位沿所述回转台周向分布，其中，所述多个检测工位包括孔径检测工位、外观尺寸检测工位以及螺纹检测工位中的一种或多种组合；多种检测装置，包括孔径检测装置、外观尺寸检测装置以及螺纹检测装置中的一种或多种组合，所述多种检测装置与所述检测工位对应。

【技术特征摘要】
1.一种高压接头检测设备，其特征在于，包括：上下料装置，包括传输机构以及机械臂，用于进行上料以及下料操作；回转台，包括上下料工位以及多个检测工位，所述上下料工位以及所述多个检测工位沿所述回转台周向分布，其中，所述多个检测工位包括孔径检测工位、外观尺寸检测工位以及螺纹检测工位中的一种或多种组合；多种检测装置，包括孔径检测装置、外观尺寸检测装置以及螺纹检测装置中的一种或多种组合，所述多种检测装置与所述检测工位对应。2.根据权利要求1所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述传输机构包括上料仓、下料仓以及传送带，所述传送带连接上料仓以及下料仓，所述传送带用于将未检测的高压接头由上料仓运送至所述机械臂前，并将检测完的高压接头运送至下料仓。3.根据权利要求2所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂，所述机械臂用于将未检测的高压接头由所述传送带夹持至所述上下料工位上，或将检测完的高压接头由上下料工位夹持至所述传送带上。4.根据权利要求1所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述回转台还包括清洁工位，所述清洁工位与所述上下料工位相邻，所述清洁工位上设置有清洁装置，所述清洁装置用于在高压接头检测前进行内孔清洁。5.根据权利要求4所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述清洁装置包括气...

【专利技术属性】
技术研发人员：于朝阳，于慧香，於海强，王成东，袁盛东，
申请(专利权)人：无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32