The invention relates to a visual measurement test platform, which comprises a horizontally arranged base and a vertical bracket arranged on the base; the vertical bracket is equipped with two cantilevers adjustable along the horizontal direction, the two cantilevers comprising the first cantilever and the second cantilever; the first cantilever is equipped with a first camera and a laser, and the second cantilever is equipped with a cantilever for and A second camera for binocular vision measurement in conjunction with the first camera and a third camera for structured light measurement in conjunction with the laser are provided, and a first carrier platform for structured light measurement is provided on the base for relative movement with two cantilevers in the horizontal direction. By adjustable two cantilevers along the horizontal direction, the invention can carry out multiple test tasks, including monocular vision measurement, binocular vision measurement and structural light measurement, with high practicability, strong applicability and high automation.
【技术实现步骤摘要】
一种视觉测量试验平台
本专利技术属于视觉测量
,具体涉及一种视觉测量试验平台。
技术介绍
视觉测量试验,一般包括单目视觉测量试验、双目视觉测量试验、结构光测量试验和三维扫描试验。单目视觉测量,只设置一个图像传感器对被测物体进行数据采集,并通过处理器对采集的数据进行处理与计算。双目视觉测量,一般其测量试验平台如图4所示,设置两个图像传感器对被测物体进行数据采集,并通过处理器对采集的数据进行处理与计算。结构光视觉测量,其基本原理是由结构光投射器向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构,并由图像传感器获得图像,通过系统几何关系以及三角原理计算得到物体的三维坐标。图1~3是结构光测量中的安装方式示意图。图1是图像传感器垂直向下,激光器倾斜,与图像传感器成一定测量角度;图2是激光器垂直向下,图像传感器倾斜,与激光器成一定测量角度;图3是图像传感器和激光器均倾斜,两者形成一定测量角度。三维扫描视觉测量,主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描,以获得物体表面的空间坐标。如图5所示为一般的三维扫描试验平台示意图,一般将被测物体放置在精密数控转台上,通过三维扫描仪对被测物体进行扫描,将扫描结果进行数模转换后通过电脑进行数据处理,最终得到三维点云数据和网络模型数据。现有的测量试验平台,大部分都是只具备单一功能的测量试验平台,无法满足实际试验中需要进行多个功能测量、试验任务的需求,测量效率较低;如若准备多台不同功能的测量试验平台,占用空间大,适用性较低;而且,一般来说各采集装置的安装位置、角度或者高度都是固定不变的,从而使得该试验平台测量一些尺寸和形状的物体的精 ...
【技术保护点】
1.一种视觉测量试验平台,其特征在于,包括水平设置的底座和设置在底座上的竖向支架;所述竖向支架上装配有沿水平方向位置可调的两个悬伸臂,所述两个悬伸臂包括第一悬伸臂和第二悬伸臂;所述第一悬伸臂上设有第一相机以及激光器;第二悬伸臂上设有用于与所述第一相机配合进行双目视觉测量的第二相机,以及用于与所述激光器配合进行结构光测量的第三相机;所述底座上设有用于与两个悬伸臂在水平方向相对运动以实现结构光测量第一载物台。
【技术特征摘要】
1.一种视觉测量试验平台,其特征在于,包括水平设置的底座和设置在底座上的竖向支架;所述竖向支架上装配有沿水平方向位置可调的两个悬伸臂,所述两个悬伸臂包括第一悬伸臂和第二悬伸臂;所述第一悬伸臂上设有第一相机以及激光器;第二悬伸臂上设有用于与所述第一相机配合进行双目视觉测量的第二相机,以及用于与所述激光器配合进行结构光测量的第三相机;所述底座上设有用于与两个悬伸臂在水平方向相对运动以实现结构光测量第一载物台。2.根据权利要求1所述的视觉测量试验平台,其特征在于,所述第一相机和激光器可转动的装配在所述第一悬伸臂上;所述第二相机和第三相机可转动的装配在所述第二悬伸臂上。3.根据权利要求2所述的视觉测量试验平台,其特征在于,第一相机和激光器分别通过对应的分度盘装配在所述第一悬伸臂上,第二相机和第三相机分别通过对应的分度盘装配在第二悬伸臂上。4.根据权利要求1所述的视觉测量试验平台,其特征在于,所述两个悬伸臂通过一个同步传动机构装配在所述竖向支架上,所述同步传动机构包括一个丝杆,该丝杆具有两个传动段,这两个传...
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