具有编织结构的可转向医疗装置及其制备方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种细长柔性医疗装置，该医疗装置包括：细长柔性内部构件；支撑构件，该支撑构件围绕所述内部构件延伸；多条导电线，每条导电线均与所述支撑构件编织在一起；以及至少一个离子电活性聚合物致动器，该致动器包括：至少一个聚合物电解质层，该至少一个聚合物电解质层被固定在所述内部构件的远端邻近；以及多个电极，所述多个电极围绕所述至少一个聚合物电解质层的外表面周向地分布，其中所述多条导电线中的至少一条导电线在其远端邻近电连接到所述电极中的一个电极，并且所述至少一个聚合物电解质层被构造成响应于通过所述多条导电线中的至少一条导电线向所述多个电极中的至少一个电极施加电信号而不对称地变形。

A braided steerable medical device and its preparation method

The invention relates to a slender flexible medical device, which comprises: a slender flexible internal component; a supporting member, which extends around the internal component; a plurality of conductive wires, each of which is woven together with the supporting member; and at least one ionic electroactive polymer actuator, which comprises at least one polymer electrolyte layer; The at least one polymer electrolyte layer is fixed near the far end of the inner member; and a plurality of electrodes, which are circumferentially distributed around the outer surface of the at least one polymer electrolyte layer, wherein at least one of the plurality of conductive wires is electrically connected to one of the electrodes at the far end of the plurality of conductive wires, and the at least one polymer is said. The electrolyte layer is constructed to distort asymmetrically in response to applying electrical signals to at least one of the plurality of electrodes through at least one of the plurality of conductive wires.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有编织结构的可转向医疗装置及其制备方法
本文中的公开涉及一种可转向管腔内医疗装置，更具体地说，涉及一种被引入并可控地移动通过体内管腔的柔性的狭窄医疗装置(诸如，微导管)。该医疗装置可在其远端即前端处包括可电致动的可弯曲部分，该可弯曲部分可被选择性地操纵，以将该医疗装置转向体内的目标解剖位置。
技术介绍
管腔内医疗装置根据它们在体内的预期部署位置以及使用这些装置的治疗方法而具有各种结构。管腔内装置通常包括非常纤细(即，横截面非常小)的柔性管或轴，该柔性管或轴可被插入并引导通过诸如动脉或静脉这样的管腔或诸如喉咙、尿道、身体孔口这样的体内通道或其他一些解剖通道。这种医疗装置的示例包括注射器、内窥镜、导管、导丝和其他手术器械。一些医疗装置包括其被配置成用于引入体内的部分，该部分通常包含容易因施加外力而弯曲的柔性材料。在一些医疗装置中，通过由用户操纵转向机构，可使远端即前端(通常首先被插入)选择性地在所期望的方向上弯曲。医疗装置可被插入目标管腔或体内通道中并被移动以将医疗装置的远端布置在体内的所期望位置。为了方便这种医疗装置的方向控制，有少量的新导管在其弯曲机构中采用电活性聚合物(EAP)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有远端和近端的细长柔性医疗装置，该医疗装置包括：细长柔性内部构件，该细长柔性内部构件具有近端和远端；支撑构件，该支撑构件在所述内部构件的所述近端和所述远端之间围绕所述内部构件延伸；多条导电线，每条导电线都与所述支撑构件编织在一起并具有近端和远端；外部构件，该外部构件包围所述内部构件、所述支撑构件和所述多条导电线；以及至少一个离子电活性聚合物致动器，所述致动器包括：至少一个聚合物电解质层，该至少一个聚合物电解质层固定在所述细长柔性内部构件的所述远端邻近并限定外表面；多个电极，所述多个电极围绕所述至少一个聚合物电解质层的所述外表面周向地分布；并且其中所述多条导电线中的至少一条导电线在其远...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.07.31 US 62/539,3381.一种具有远端和近端的细长柔性医疗装置，该医疗装置包括：细长柔性内部构件，该细长柔性内部构件具有近端和远端；支撑构件，该支撑构件在所述内部构件的所述近端和所述远端之间围绕所述内部构件延伸；多条导电线，每条导电线都与所述支撑构件编织在一起并具有近端和远端；外部构件，该外部构件包围所述内部构件、所述支撑构件和所述多条导电线；以及至少一个离子电活性聚合物致动器，所述致动器包括：至少一个聚合物电解质层，该至少一个聚合物电解质层固定在所述细长柔性内部构件的所述远端邻近并限定外表面；多个电极，所述多个电极围绕所述至少一个聚合物电解质层的所述外表面周向地分布；并且其中所述多条导电线中的至少一条导电线在其远端邻近电连接到所述电极中的一个电极；并且所述至少一个聚合物电解质层被构造成响应于通过所述多条导电线中的至少一条导电线向所述多个电极中的至少一个电极施加电信号而不对称地变形。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述聚合物电解质层包含电解质和从由含氟聚合物和本征导电聚合物组成的组中选择的聚合物。3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述含氟聚合物是全氟化离聚物、聚偏二氟乙烯(PVDF)或其共聚物。4.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述本征导电聚合物包括聚苯胺(PANI)、聚吡咯(Ppy)、聚(3,4-亚乙二氧基噻吩)(PEDOT)、聚(对苯硫醚)(PPS)或它们的组合。5.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述电极中的每个电极包含铂、金、碳基材料及它们的组合中的一种。6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中，所述碳基材料包括碳化物衍生碳、碳纳米管、石墨烯、碳化物衍生碳和聚合物电解质材料的复合物以及碳纳米管和聚合物电解质材料的复合物中的一种。7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中，所述电极中的每个电极是多层电极，该多层电极包括含有所述碳基材料的碳电极层和位于该碳电极层上的金电极层。8.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述电极中的每个电极围绕至少一个聚合物电解质层的外表面按相等角度周向地分布。9.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述聚合物电解质层限定与所述外表面对应的内表面，在所述内表面上设置至少一内部电极。10.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述支撑构件是增强丝网、线织基体和线圈中的至少一种。11.根据权利要求10所述的医疗装置，其中，增强丝网、线织基体和线圈中的所述至少一种包括多个构件，所述多个构件在所述支撑构件的长度方向上彼此间隔开。12.根据权利要求11所述的医疗装置，其中，所述多个构件之间的间隔在所述支撑构件的长度方向上变化。13.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述内部构件和所述至少一个聚合物电解质层还形成孔，并且所述内部构件被装配到所述聚合物电解质层的所述孔中。14.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述导电线中的每条导电线还包括覆盖在所述每条导电线上的绝缘涂层。15.根据权利要求1所述的医疗装置，所述医疗装置还包括与所述聚合物电解质层和所述电极中的每个电极交界的导电桥。16.根据权利要求15所述的医疗装置，其中，每条导电线的所述远端联接到所述导电桥。17.根据权利要求15所述的医疗装置，其中，所述导电桥沿着电极的外表面、电极的所述远端、所述聚合物电解质层的所述远端和所述柔性内部构件的内表面中的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：申东石，D·H·金，V·帕梅尔，沈玲希，
申请(专利权)人：凯奇股份有限公司，德克萨斯大学董事会，
类型：发明
国别省市：美国,US