用于运行机动车的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(10)的方法。由机动车(10)的传感器装置(22)获取至少一个描述机动车(10)的用户(12)的上身运动的呼吸运动参数和行驶运动参数，并且产生描述该参数的呼吸运动信号和行驶运动信号(S1、S2)。根据所述信号确定描述用户(12)的呼吸(S3)的生命参数。机动车(10)的分析控制装置(24)从储存的、用户专有的生命参数的参考值中确定所确定的生命参数的值所在的参考值范围(S6)，并且根据确定的参考值范围，确定驾驶员状态指标(S7)。根据所确定的驾驶员状态指标，产生用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(26)的控制信号(S8)。

Method for running motor vehicles

The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10). The sensor device (22) of the motor vehicle (10) obtains at least one respiratory motion parameter and driving motion parameter describing the upper body motion of the user (12) of the motor vehicle (10), and generates the respiratory motion signal and driving motion signal describing the parameter (S1, S2). The life parameters describing the breathing (S3) of the user (12) are determined according to the signal. The analysis control device (24) of the motor vehicle (10) determines the reference value range (S6) of the determined value of the life parameter from the stored and user-specific reference value of the life parameter, and determines the driver status index (S7) according to the determined reference value range. According to the determined driver status index, the control signal (S8) of the driver assistance device (26) for running the motor vehicle (10) is generated.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的方法
本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法以及一种机动车。机动车具有传感器装置，该传感器装置用于获取至少一个描述机动车的用户的上身运动的呼吸参数并且用于获取描述机动车的机动车座椅运动的行驶运动参数。
技术介绍
在现代的机动车中，设置用于改善行驶安全性的控制系统。这种控制系统可在行驶期间确定和/或获取用户的生理学参数，所谓的生命参数，并且从中例如确定用户的驾驶能力。文献DE102015002968A1在评价驾驶员状态时考虑例如行驶路程或时间或燃料消耗。文献DE102009053407A1提出，例如获取车辆乘客的心跳频率或呼吸频率。根据文献WO2015/140273A2，将加速度传感器集成到安全带中，以能够推出心搏或呼吸。为此，文献DE102004016191A1描述了一种技术，在其中，为了获取呼吸频率，将运动传感器集成在保持带中，并且获取用户的胸部或腹部的运动。因此，在信号分析时，滤出并导出呼吸频率和/或心跳频率。同样，文献DE102005059687A1提出了借助于布置在安全带上的传感器装置获取用户的呼吸运动，其中，拉力敏感的元件测量胸部的扩张。在此设置修正单元，其在确定呼吸频率时考虑车辆运动。文献US2004/0044293A1描述了一种用于根据描述呼吸的值监控机动车的用户的注意力或警觉性的系统。例如，在行驶期间获取生命参数首先用于，能使驾驶员仅仅确定关于其状态的信息。其它系统包含医学的方面，并且监控用户的生命参数，以例如在紧急情况中进行紧急呼叫。然而在最新开发的机动车中，新方面有重要作用，因为现代的机动车常常配备有驾驶员辅助系统，其可在全自动的行驶模式中工作。在这种自动行驶的机动车中，可能发生，机动车将控制权交给用户。然而，由于用户在全自动的或自动驾驶的行驶模式期间可能进行其它活动，可能出现的情况是，一方面机动车准备将控制权转交给用户，然而另一方面用户此时例如注意力不再集中或者此时不应或不能更好地承接控制权。
技术实现思路
本专利技术提出的目的之一是，根据情况优化机动车的控制转交。该目的由并列权利要求所述的根据本专利技术的方法以及根据本专利技术的对象实现。通过从属权利要求给出其它有利的实施方式。本专利技术基于如下想法，即，根据用户专有地确定，当前情况是否是车辆转交的适宜时刻。为此，不仅考虑单纯的生命参数的数值，而且检查，参数的当前值是对于个别的用户来说处于正常的值范围中的值，还是例如对于个人来说表示危险的值。根据本专利技术的用于运行机动车的方法具有如下方法步骤。由机动车的传感器装置获取至少一个描述机动车的用户的上身运动的呼吸运动参数并且产生描述所获取的呼吸运动参数的呼吸运动信号。通过传感器装置还获取描述机动车的机动车座椅的运动的行驶运动参数并且产生描述所获取的行驶运动参数的行驶运动信号。在此，传感器装置被理解为如下设备或设备组件，即，该设备或设备组件被设计用于相应的方法步骤并且为此例如具有一个或多个传感器。为了获取上身运动，例如可将运动传感器或加速度传感器布置在机动车的拉紧带中。为了获取机动车座椅的运动，例如可将另一运动传感器或另一加速度传感器布置在机动车座椅的坐垫中。由分析控制装置，即，用于电子数据处理并且用于产生控制信号的设备或设备组件，根据呼吸运动信号和行驶运动信号确定描述用户的呼吸的生命参数，即，生理的参数。在此，生命参数例如可为呼吸深度和/或呼吸频率。分析控制装置例如可设计成控制器或控制电路板。为了确定生命参数，通过例如根据行驶运动信号确定机动车座椅的运动对所获取的呼吸运动参数和/或第一传感器装置的影响，根据行驶运动信号的值对呼吸运动信号所描述的值进行标准化/归一处理。随后，根据所确定的影响，例如可匹配呼吸运动参数的值。换句话说，滤出或计算出不是通过实际的呼吸而是通过车辆、确切地说机动车座椅的运动引起的上身运动，从而生命参数的值仅仅描述实际上通过用户的呼吸进行的运动。按照根据本专利技术的方法，确定所确定的生命参数的值所在的参考值范围。在此，该参考值范围包括储存在存储装置中的、用户专有的生命参数的参考值。存储装置被理解为被设计用于电子数据储存的构件或设备组件并且例如被设计成硬盘或存储卡。例如，在存储装置中也可储存多个参考值范围，于是可从中选择一个参考值范围。根据确定的参考值范围，确定驾驶员状态指标，其描述用户的当前生理状态。换句话说，例如在电子地储存的列表中为参考值范围或多个参考值范围中的每一个分配不同的驾驶员状态指标，驾驶员状态指标可描述例如用户的注意力或疲劳程度或者紧张状态的程度。通过分析控制装置，根据所确定的驾驶员状态指标，产生用于运行机动车的驾驶员辅助装置的控制信号，将该控制信号传输给驾驶员辅助装置。随后，驾驶员辅助装置例如可根据所确定的驾驶员状态指标中断或继续进行当前设定的行驶模式。在此，驾驶员辅助装置是设定并设计成用于使机动车在一种或多种行驶模式中运行的设备或构件，并且其例如为机动车的通用的驾驶员辅助系统。通过根据本专利技术的方法，减小了或甚至消除了上述缺点。涉及呼吸的生命参数尤其适合用于评价驾驶员状态，因为能非常可靠地描述驾驶员状态。通过与用户专有的参考值范围比较才确定驾驶员状态指标，可区分出例如处于不同的身体或运动状态中的不同的用户。因此，能可靠地决定，例如驾驶员在此时是否能可靠且快速地接管机动车。例如，竞技运动员通常具有非常高的肺活量并且因此具有比未经过训练的机动车用户更缓慢的呼吸。例如在竞技运动员的情况下在正常范围中的并且表示正常的、放松的但是清醒的且集中的身体状态的呼吸深度的值，在很少运动的用户的情况下则可能代表着高的疲惫度或者用户可能刚好睡着了。例如，如果测量呼吸深度作为生命参数，即，用户的胸部和/或腹部的扩张，则通过与参考值范围比较可得到关于肺活量的结论，即，例如该用户在呼吸时可吸入多少氧气。在第一用户中，浅的、快速的呼吸例如可为正常状态，而在另一用户中，这已经可代表着紧张。但借助于根据本专利技术的方法可识别这种人员特定的区别。通过根据本专利技术的方法，以相同的方式，也就是说同时地且以所使用的技术接收参数。由此，生命参数的确定尤其可靠。根据本专利技术的方法通过例如识别呼吸模型实现了全面地分析驾驶员状态。按照根据本专利技术的方法的一种尤其优选的实施方式，通过分析控制装置确定用户的身份，例如根据用户在起动机动车时给出的进入数据，或者例如通过获取用户的生物学特征或例如机动车钥匙的识别码。根据所确定的身份提供用户专有的生命参数的参考值并且确定参考值范围。因此，根据本专利技术的方法可用于不同的用户，并且由此还可更好地使机动车的运行个性化并且非常灵活。可规定，接收至少一个生命参数信号，生命参数信号可描述所述或另一生命参数的值，例如可描述用户脉搏的值。优选地，可接收来自便携式附件和/或移动终端设备的生命参数信号。于是，可根据所接收的生命参数信号确定驾驶员状态指标。通过根据本专利技术的方法的该变型方案，附加地例如可使用用户已经在机动车之外收集的历史的生命参数，并且由此更进一步地精确了关于驾驶员状态的结论。根据本专利技术的方法的另一实施方式给出同样的优点，该方法的特征在于接收至少一个来自机动车系统的运行信号，该运行信号可描述机动车系统的运行状态。那么，根据接收的运行信号确定驾驶员状态指标。换句话说，可考虑车辆传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车(10)的方法，所述方法包括步骤：‑由机动车(10)的传感器装置(22)获取至少一个描述机动车(10)的用户(12)的上身运动的呼吸运动参数并且产生描述所获取的呼吸运动参数的呼吸运动信号(S1)，并且‑获取描述机动车的机动车座椅(14)的运动的行驶运动参数并且产生描述所获取的行驶运动参数的行驶运动信号(S2)，以及‑由分析控制装置(24)通过根据所述行驶运动信号的值对呼吸运动信号所描述的值进行标准化处理、来根据呼吸运动信号和行驶运动信号确定生命参数，其中，所述生命参数描述用户(12)的呼吸(S3)，其特征在于，由所述分析控制装置(24)进行的步骤：‑确定所确定的生命参数的值所在的参考值范围(S6)，其中，所述参考值范围包括储存在存储装置(30)中的、用户专有的生命参数的参考值，‑根据所述确定的参考值范围，确定驾驶员状态指标，该驾驶员状态指标描述用户的当前生理状态(S7)，‑根据所确定的驾驶员状态指标，产生用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(26)的控制信号(S8)，‑将所述控制信号传输给所述驾驶员辅助装置(26)(S9)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.30 DE 102017201405.91.一种用于运行机动车(10)的方法，所述方法包括步骤：-由机动车(10)的传感器装置(22)获取至少一个描述机动车(10)的用户(12)的上身运动的呼吸运动参数并且产生描述所获取的呼吸运动参数的呼吸运动信号(S1)，并且-获取描述机动车的机动车座椅(14)的运动的行驶运动参数并且产生描述所获取的行驶运动参数的行驶运动信号(S2)，以及-由分析控制装置(24)通过根据所述行驶运动信号的值对呼吸运动信号所描述的值进行标准化处理、来根据呼吸运动信号和行驶运动信号确定生命参数，其中，所述生命参数描述用户(12)的呼吸(S3)，其特征在于，由所述分析控制装置(24)进行的步骤：-确定所确定的生命参数的值所在的参考值范围(S6)，其中，所述参考值范围包括储存在存储装置(30)中的、用户专有的生命参数的参考值，-根据所述确定的参考值范围，确定驾驶员状态指标，该驾驶员状态指标描述用户的当前生理状态(S7)，-根据所确定的驾驶员状态指标，产生用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(26)的控制信号(S8)，-将所述控制信号传输给所述驾驶员辅助装置(26)(S9)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述分析控制装置(24)进行的步骤：-确定用户(12)的身份(S4)，-根据所确定的身份提供用户专有的生命参数的参考值(S5)，并且-确定参考值范围(S6)。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，包括由所述分析控制装置(24)执行的步骤：-接收至少一个生命参数信号，所述生命参数信号描述所述或另一生命参数的值，优选地从便携式附件(34)和/或移动终端设备(32)接收所述至少一个生命参数信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·施塔克，I·博尔格特，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE