【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器
本专利技术属于纯电动汽车控制领域，特别涉及一种纯电动汽车用的轮毂电机系统的智能控制器。
技术介绍
随着能源危机、环境污染等问题的日益加剧，提高能源利用效率变得日益重要。与传统内燃机汽车相比，纯电动汽车的排放更低、能量利用率更高。对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的部件，但这些部件沉重复杂，对于提升车辆的经济性和动力性都很不利。轮毂电机的使用很好地解决了这些问题。采用轮毂电机不仅使汽车结构更为简单，而且为车辆节省了的很多空间，同时传动效率也得到极大提髙。永磁同步电机具有高动态性能，高效率和轻量化等显著特点，所以目前广泛应用于新能源纯电动汽车。探索更为智能与高性能的电机控制器将是未来纯电动汽车发展的一个重要方向。目前采用较多的是永磁同步轮毂电机控制技术，主要有以下两种：(1)转速开环恒压频比控制：该控制方法多用于电机群调速系统，观察稳态特性曲线发现，这种方法只需控制变量的幅值，而且反馈值与给定值成正比关系，所以控制原理与结构简单。恒压频比控制存在一个明显的缺点，就是转子震荡和失步问题没有得到...
【技术保护点】
1.一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器，其输出端连接轮毂电机系统(1)的输入端，轮毂电机系统(1)的输入是控制电压ud、uq、输出是转速ω和电流id、iq，其特征是：其由负载补偿控制器(21)、状态反馈控制器(22)、电压解耦控制器(23)、控制器参数优化模块(3)和限压控制器(24)组成，负载补偿控制器(21)的输入是负载转矩Tl和转速ω、输出是控制电压ud1、uq1；状态反馈控制器(22)的输入是参考转速ω
【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器，其输出端连接轮毂电机系统(1)的输入端，轮毂电机系统(1)的输入是控制电压ud、uq、输出是转速ω和电流id、iq，其特征是：其由负载补偿控制器(21)、状态反馈控制器(22)、电压解耦控制器(23)、控制器参数优化模块(3)和限压控制器(24)组成，负载补偿控制器(21)的输入是负载转矩Tl和转速ω、输出是控制电压ud1、uq1；状态反馈控制器(22)的输入是参考转速ωref、参考电流idref、最优控制器增益矩阵Kbest以及转速ω和电流id、iq、输出为控制电压ud2、uq2；电压解耦控制器(23)的输入是转速ω和电流id、输出是控制电压ud3、uq3；控制器参数优化模块(3)的输入是转速ω和电流id以及参考转速ωref和参考电流idref、输出是所述的最优控制器增益矩阵Kbest；限压控制器(24)的输入是转速ω、电流iq以及电压和输出是所述的控制电压ud、uq。2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器，其特征是：所述的控制器参数优化模块(3)随机生成N组权重矩阵Q和R，，计算出增益矩阵K并输出给状态反馈控制器(22)，计算出当前权重矩阵的适应度值F，确定本次迭代中N组权重矩阵中适应度最好的三组权重矩阵，利用灰狼优化算...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓东，胡昌昌，陈龙，周卫琪，杨泽斌，李可，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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