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本发明公开一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器，由负载补偿控制器、状态反馈控制器、电压解耦控制器、控制器参数优化模块和限压控制器组成，负载补偿控制器输入是负载转矩Tl和转速ω、输出是电压ud1、uq1；状态反馈控制器输入是参考转速ω...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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