一种产品下线自动码垛工装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品下线自动码垛工装装置，包括主体支架，主体支架包括水平方向设置的支杆和支撑支杆的立柱；支杆上设置有沿支杆移动的纵向移动机构，纵向移动机构上设置有在水平面上垂直于支杆运动的横向移动机构，横向移动机构上设置有竖直运动的垂直升降机构，垂直升降机构的底部设置有吸附装置。本实用新型专利技术中一种产品下线自动码垛工装装置，利用纵向移动机构、横向移动机构、垂直升降机构的移动实现了吸附装置的前后左右上下移动，使得吸附装置能够按照所需的方式堆叠产品，减少了人工劳动强度，降低了操作风险，效率也更高。

【技术实现步骤摘要】
一种产品下线自动码垛工装装置
本技术涉及码垛设备
，具体来说，涉及一种产品下线自动码垛工装装置。
技术介绍
为了方便运输，目前空调外机产品下线时，需要将产品堆叠在地台板上，待堆满四层后，用叉车拉出地台板。目前的解决办法为由两名员工完全依靠人力抬动约28KG重量的产品堆叠在地台板上，且运输需求是堆叠四层，但由于作业强度非常大所以一般只能放三层，不仅效率低，员工成本高，而且还存在员工作业时被砸伤的隐患。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种产品下线自动码垛工装装置，能够实现自动化的产品堆叠。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种产品下线自动码垛工装装置，包括主体支架，所述主体支架包括水平方向设置的支杆和支撑所述支杆的立柱；所述支杆上设置有沿所述支杆移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有在水平面上垂直于所述支杆运动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有竖直运动的垂直升降机构，所述垂直升降机构的底部设置有吸附装置；所述主体支架的第一端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向所述主体支架内部的第一感应器和第二感应器，所述主体支架的第二端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向所述主体支架内部的第三感应器和第四感应器；所述主体支架的中部设置有用于检测纸箱进入的第五感应器和用于检测纸箱到位的第六感应器；所述支架设置有分别与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器、所述第四感应器、所述第五感应器和所述第六感应器连接的PLC控制器，所述PLC控制器还分别连接所述纵向移动机构、所述横向移动机构、所述垂直升降机构和所述吸附装置。进一步的，所述纵向移动机构包括设置于所述支杆顶部的滑轨和滑动于所述滑轨上的纵向移动支架，所述滑轨两端设置有张紧轮装置，张紧轮装置连接有带动其转动的第一电机，所述第一电机连接所述PLC控制器，所述张紧轮装置对应设置有皮带，所述皮带为断开式且两个断点固定连接于所述纵向移动支架。进一步的，所述横向移动机构包括设置于所述纵向移动支架上的导轨槽，所述导轨槽上设置有滚轮，所述滚轮上设置有横向移动支架，所述横向移动支架上设置有连接所述滚轮的第二电机，所述第二电机连接所述PLC控制器。进一步的，所述垂直升降机构包括设置于横向移动支架上的底座，所述底座上设置有第三电机，所述第三电机连接所述PLC控制器，所述第三电机轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有竖直设置的齿条柱。进一步的，所述吸附装置包括竖直设置于齿条柱底部的第四电机，所述第四电机连接所述PLC控制器，所述第四电机轴上设置有第二齿轮，所述齿条柱底部转动连接有垂直于所述齿条柱齿轮盘，所述第二齿轮啮合于所述齿轮盘，所述齿轮盘底部固定连接有海绵吸盘，所述海绵吸盘连接有真空泵，所述海绵吸盘设置有气压感应器，所述气压感应器连接所述PLC控制器。进一步的，所述立柱之间还设置有横向支撑杆，所述立柱底部设置有橡胶垫。进一步的，所述PLC控制器还连接有操作面板。进一步的，所述滑轨下方设置有第一拖链。进一步的，所述齿条柱一侧设置有第二拖链。进一步的，所述海绵吸盘的数量为两个。本技术的有益效果：本技术中一种产品下线自动码垛工装装置，利用纵向移动机构、横向移动机构、垂直升降机构的移动实现了吸附装置的前后左右上下移动，使得吸附装置能够按照所需的方式堆叠产品，减少了人工劳动强度，降低了操作风险，效率也更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是产品下线自动码垛工装装置的结构示意图；图2是产品下线自动码垛工装装置的俯视图；图3是产品下线自动码垛工装装置的正视图；图4是产品下线自动码垛工装装置的主电路图；图5是产品下线自动码垛工装装置的PLC原理图；图6是产品下线自动码垛工装装置的现场柜主接线端子图；图中：1.主体支架，11.支杆，12.立柱，13.横向支撑杆，14.橡胶垫，2.纵向移动机构，21.滑轨，22.纵向移动支架，23.张紧轮装置，24.第一电机，25.皮带，26.第一拖链，3.横向移动机构，31.导轨槽，32.横向移动支架，4.垂直升降机构，41.底座，42.第三电机，43.齿条柱，44.第二拖链，5.吸附装置，51.海绵吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实施例中如图1-6所示，根据本技术实施例的一种产品下线自动码垛工装装置，包括主体支架1，主体支架1包括水平方向设置的支杆11和支撑支杆11的立柱12；支杆11上设置有沿支杆11移动的纵向移动机构2，纵向移动机构2上设置有在水平面上垂直于支杆11运动的横向移动机构3，横向移动机构3上设置有竖直运动的垂直升降机构4，垂直升降机构4的底部设置有吸附装置5；主体支架1的第一端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向主体支架1内部的第一感应器和第二感应器，主体支架1的第二端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向主体支架1内部的第三感应器和第四感应器；主体支架1的中部设置有用于检测纸箱进入的第五感应器和用于检测纸箱到位的第六感应器；支架1设置有分别与第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器和第六感应器连接的PLC控制器，PLC控制器还分别连接纵向移动机构2、横向移动机构3、垂直升降机构4和吸附装置5。在本技术的一个具体实施例中，纵向移动机构2包括设置于支杆11顶部的滑轨21和滑动于滑轨21上的纵向移动支架22，滑轨21两端设置有张紧轮装置23，张紧轮装置23连接有带动其转动的第一电机24，第一电机24连接PLC控制器，张紧轮装置23对应设置有皮带25，皮带25为断开式且两个断点固定连接于纵向移动支架22。在本技术的一个具体实施例中，横向移动机构3包括设置于纵向移动支架上22的导轨槽31，导轨槽31上设置有滚轮，滚轮上设置有横向移动支架32，横向移动支架32上设置有连接滚轮的第二电机，第二电机连接PLC控制器。在本技术的一个具体实施例中，垂直升降机构4包括设置于横向移动支架32上的底座41，底座41上设置有第三电机42，第三电机42连接PLC控制器，第三电机42轴上设置有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有竖直设置的齿条柱43。在本技术的一个具体实施例中，吸附装置5包括竖直设置于齿条柱43底部的第四电机，第四电机连接PLC控制器，第四电机轴上设置有第二齿轮，齿条柱43底部转动连接有垂直于齿条柱43齿轮盘，第二齿轮啮合于齿轮盘，齿轮盘底部固定连接有海绵吸盘51，海绵吸盘51连接有真空泵，海绵吸盘设置有气压感应器，气压感应器连接PLC控制器。在本技术的一个具体实施例中，立柱12之间还设置有横向支撑杆13，立柱12底部设置有橡胶垫14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品下线自动码垛工装装置，包括主体支架（1），其特征在于，所述主体支架（1）包括水平方向设置的支杆（11）和支撑所述支杆（11）的立柱（12）；所述支杆（11）上设置有沿所述支杆（11）移动的纵向移动机构（2），所述纵向移动机构（2）上设置有在水平面上垂直于所述支杆（11）运动的横向移动机构（3），所述横向移动机构（3）上设置有竖直运动的垂直升降机构（4），所述垂直升降机构（4）的底部设置有吸附装置（5）；所述主体支架（1）的第一端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向所述主体支架（1）内部的第一感应器和第二感应器，所述主体支架（1）的第二端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向所述主体支架（1）内部的第三感应器和第四感应器；所述主体支架（1）的中部设置有用于检测纸箱进入的第五感应器和用于检测纸箱到位的第六感应器；所述支架（1）设置有分别与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器、所述第四感应器、所述第五感应器和所述第六感应器连接的PLC控制器，所述PLC控制器还分别连接所述纵向移动机构（2）、所述横向移动机构（3）、所述垂直升降机构（4）和所述吸附装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种产品下线自动码垛工装装置，包括主体支架（1），其特征在于，所述主体支架（1）包括水平方向设置的支杆（11）和支撑所述支杆（11）的立柱（12）；所述支杆（11）上设置有沿所述支杆（11）移动的纵向移动机构（2），所述纵向移动机构（2）上设置有在水平面上垂直于所述支杆（11）运动的横向移动机构（3），所述横向移动机构（3）上设置有竖直运动的垂直升降机构（4），所述垂直升降机构（4）的底部设置有吸附装置（5）；所述主体支架（1）的第一端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向所述主体支架（1）内部的第一感应器和第二感应器，所述主体支架（1）的第二端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向所述主体支架（1）内部的第三感应器和第四感应器；所述主体支架（1）的中部设置有用于检测纸箱进入的第五感应器和用于检测纸箱到位的第六感应器；所述支架（1）设置有分别与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器、所述第四感应器、所述第五感应器和所述第六感应器连接的PLC控制器，所述PLC控制器还分别连接所述纵向移动机构（2）、所述横向移动机构（3）、所述垂直升降机构（4）和所述吸附装置（5）。2.根据权利要求1所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述纵向移动机构（2）包括设置于所述支杆（11）顶部的滑轨（21）和滑动于所述滑轨（21）上的纵向移动支架（22），所述滑轨（21）两端设置有张紧轮装置（23），张紧轮装置（23）连接有带动其转动的第一电机（24），所述第一电机（24）连接所述PLC控制器，所述张紧轮装置（23）对应设置有皮带（25），所述皮带（25）为断开式且两个断点固定连接于所述纵向移动支架（22）。3.根据权利要求2所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述横向移动机构（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺勇军，
申请(专利权)人：志高空调九江有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36