The utility model discloses a convenient clamping automatic palletizer, which comprises a base and a palletizing device. The palletizing device comprises a universal manipulator, the top of which is vertically mounted with a universal manipulator, and a fixed plate is installed at one end far from the base. The bottom of the fixed plate is fixed with a plurality of fixed columns, and the bottom of the fixed column is provided with grooves and concaves. A limited retaining ring is fixed on the inner wall of the lower end of the groove. The inner ring of the limiting retaining ring is slidingly connected with a guide rod. The top of the guide rod is fixed with a push plate. A support spring is fixed on the top of the push plate. The support spring is fixed on the top of the push plate far from one end of the push plate. A pressure sensor is fixed on the top of the top plate, and the end of the pressure sensor is fixed on the inner wall of the groove far from the top plate. The bottom of the guide rod is fixed with a suction cup, and the automatic palletizer which can be easily clamped can prevent the pressure of the suction cup from being too high when it contacts the display through a pressure sensor and a spring, thus causing the damage of the display.
【技术实现步骤摘要】
一种方便夹取的自动码垛机
本技术涉及码垛机
，具体为一种方便夹取的自动码垛机。
技术介绍
显示器通常也被称为监视器。显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具，现有的显示器在进行生产时，经常需要用到码垛机，现有的码垛机都不便于对物体进行固定，导致在进行码垛时费时费力，效率低下。为此，我们提出一种方便夹取的自动码垛机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便夹取的自动码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便夹取的自动码垛机，包括基座和码垛装置，所述码垛装置包括万向机械臂，所述基座的顶部垂直安装有万向机械臂，所述万向机械臂远离基座的一端安装有固定板，所述固定板的底部固定有多个固定柱，所述固定柱的底部设有凹槽，且凹槽下端内壁固定有限位挡环，所述限位挡环内圈滑动连接有导杆，所述导杆的顶部固定有推板，所述推板的顶部固定有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离推板的一端固定有顶板，所述顶板的顶部固定有压力传感器，所述压力传感器远离顶板的一端与凹槽内壁固定连接，...
【技术保护点】
1.一种方便夹取的自动码垛机，包括基座(1)和码垛装置(2)，其特征在于：所述码垛装置(2)包括万向机械臂(3)、固定板(4)、固定柱(5)、限位挡环(6)、导杆(7)、推板(8)、支撑弹簧(9)、顶板(10)、压力传感器(11)、吸盘(12)、排气管(13)、电磁气阀(14)和控制器(15)，所述基座(1)的顶部垂直安装有万向机械臂(3)，所述万向机械臂(3)远离基座(1)的一端安装有固定板(4)，所述固定板(4)的底部固定有多个固定柱(5)，所述固定柱(5)的底部设有凹槽，且凹槽下端内壁固定有限位挡环(6)，所述限位挡环(6)内圈滑动连接有导杆(7)，所述导杆(7)的顶...
【技术特征摘要】
1.一种方便夹取的自动码垛机，包括基座(1)和码垛装置(2)，其特征在于：所述码垛装置(2)包括万向机械臂(3)、固定板(4)、固定柱(5)、限位挡环(6)、导杆(7)、推板(8)、支撑弹簧(9)、顶板(10)、压力传感器(11)、吸盘(12)、排气管(13)、电磁气阀(14)和控制器(15)，所述基座(1)的顶部垂直安装有万向机械臂(3)，所述万向机械臂(3)远离基座(1)的一端安装有固定板(4)，所述固定板(4)的底部固定有多个固定柱(5)，所述固定柱(5)的底部设有凹槽，且凹槽下端内壁固定有限位挡环(6)，所述限位挡环(6)内圈滑动连接有导杆(7)，所述导杆(7)的顶部固定有推板(8)，所述推板(8)的顶部固定有支撑弹簧(9)，所述支撑弹簧(9)远离推板(8)的一端固定有顶板(10)，所述顶板(10)的顶部固定有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)远离顶板(10)的一端与凹槽内壁固定连接，所述导杆(7)的底部固定有吸盘(12)，所述吸盘(12)顶部设有通孔，所述导杆(7)底部设有与吸盘(12)相配合的凹槽，所述导杆(7)外侧垂直固定有排气管(13)，所述排气管(13)与导杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓九淼，戴金木，
申请(专利权)人：深圳市鸿达利机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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