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本实用新型公开了一种方便夹取的自动码垛机，包括基座和码垛装置，所述码垛装置包括万向机械臂，所述基座的顶部垂直安装有万向机械臂，所述万向机械臂远离基座的一端安装有固定板，所述固定板的底部固定有多个固定柱，所述固定柱的底部设有凹槽，且凹槽下端内...
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