一种包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种包装机，包括机架，还包括设于机架上的产品输入装置、输送圆带、产品托板、移产品装置等，相互配合完成产品到包装袋及包装袋封口的工艺流程。有益效果：本实用新型专利技术结构简单、稳定性高、动作连贯性好、占用空间小、包装效率高、便于流水线作业。

A Packing Machine

The utility model discloses a packaging machine, including a rack, including a product input device, a conveyor belt, a product pallet, a product moving device, etc., which are arranged on the rack, and cooperates with each other to complete the technological process of sealing products to packaging bags and bags. Beneficial effect: The utility model has the advantages of simple structure, high stability, good movement coherence, small occupied space, high packing efficiency and convenient pipeline operation.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机
本技术涉及包装机械领域，特别是涉及一种包装机。
技术介绍
随着科技的发展，机械自动化生产取代人工生产成为了趋势。近些年，自动化的包装机械成为研发和生产的热门领域。申请人经过调研，发现面膜等片状物的入袋包装的自动化器械几乎处于空白状态，现有技术中的此类包装器械存在结构复杂、稳定性差、包装效率低、动作连贯性差等诸多缺陷。同时，落袋槽是包装机械中必不可少的装置，而现有技术中，用到的落袋槽是固定式落袋槽，只能起到输送包装袋通道的作用。对于这样一个常用的普通装置，本领域的技术人员往往忽视对其进一步研发，而申请人通过深入的研发，充分利用滑轨式落袋槽的特点，将落袋槽设置成可移动式的，同时和取袋位移吸盘、开袋组件等部件结合起来，完成产品的装袋流程，有利于克服包装机械占用空间过大、效率较低、稳定性差、装袋作业流水线程度低等诸多缺陷。
技术实现思路
一种本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种结构简单、稳定性高、动作连贯性好、占用空间小、包装效率高、便于流水线作业的包装机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种包装机，包括机架(所述机架为多框架类机架，可以适应性的安装下述的产品输入装置、输送圆带、产品托板、移产品装置、直线输送气缸、开袋组件、夹送包装袋装置、取袋位移吸盘、落袋槽等部件，安装方式为本领域惯用的技术手段，因此，不对机架做进一步的限定)，还包括设于机架上的产品输入装置；所述产品输入装置的末端连接有输送圆带，输送圆带用于产品的小范围输送，所述输送圆带的旁侧设有产品托板，所述产品托板上设有平行于所述输送圆带的贯穿槽，产品托板的远输送圆带的边向上弯折成挡边，可以抵挡输送过来的产品；所述产品托板的上方设有移产品装置，可将输送圆带上的产品横向输送到覆盖贯穿槽，所述移产品装置包括垂直于产品托板的移产品板或推杆以及驱动所述移产品板或推杆的左右移气缸，所述左右移气缸适应性的安装在所述机架上；所述贯穿槽内设有夹送产品的夹片，所述夹片通过连接臂固定在手指气缸的活动端上，所述手指气缸固定在直线输送气缸上，所述直线输送气缸可驱动夹片向前夹送产品；所述贯穿槽前方设有开袋组件，所述开袋组件包括固定在承接台上的下开袋吸嘴和可靠近或远离下开袋吸嘴的上开袋吸嘴，所述上开袋吸嘴固定在开袋气缸上，所述开袋气缸和承接台适应性的安装在所述机架上；所述开袋组件的前方设有夹送包装袋装置，所述夹送包装袋装置包括夹袋手指气缸，所述夹袋手指气缸的活动端分别连接夹臂，各所述夹臂上相互对应地设有两个夹棒，形成相互对应的两对夹棒，所述两个夹棒错开所述夹片设置，所述夹送包装袋装置连接有垂直所述夹臂的位移气缸，所述位移气缸可推动夹送包装袋装置往复运动，所述位移气缸和夹臂配合从而将包装袋甩向前方；所述开袋组件旁侧设有取袋位移吸盘，所述取袋位移吸盘可将立式储袋仓内的包装袋移送到开袋组件上；所述夹送包装袋装置的前方设有落袋槽，可使包装袋呈类抛物线滑动，所述落袋槽由两相对设置的内、外弧形板构成，所述内、外弧形板的上、下长边向内弯折形成上、下卡边，所述外弧形板的旁侧略高于下卡边上端的位置设有立式储袋仓。作为优选的技术方案，本技术所述内弧形板固定在机架上，所述外弧形板的侧面设有推动其沿水平方向往复运动的气缸，所述气缸安装在机架上，外弧形板的侧面通过连接件和气缸的活动端连接。作为优选的技术方案，本技术所述产品输入装置为输送带，为了更有利于产品的输送，所述输送带的末端设有紧贴的输送辅助轮。作为优选的技术方案，本技术所述手指气缸为平行手指气缸，所述夹片闭合时可以呈Y状，所述夹袋手指气缸为Y型手指气缸。作为优选的技术方案，本技术所述取袋位移吸盘包括一或二对吸盘，所述吸盘通过固定件连接取袋气缸，所述取袋气缸的旁侧连接有位移气缸，所述位移气缸安装在带有导轴的支架上，所述支架安装在所述机架上，所述位移气缸驱动所述取袋气缸在所述导轴上水平位移。作为优选的技术方案，本技术所述直线输送气缸固定在安装板上，所述安装板固定在机架上，直线输送气缸的活动端穿过所述安装板连接所述手指气缸，为了更稳定的运动，可以通过直线法兰轴承和圆导轨作为所述直线输送气缸驱动所述手指气缸的辅助类装置。作为优选的技术方案，本技术所述立式储袋仓包括略大于包装袋的承袋方框和多个由承袋方框向上伸出的限位棒，所述承袋方框安装在机架上，所述取袋位移吸盘可以穿过承袋方框吸取包装袋，输送到开袋组件上。作为优选的技术方案，本技术所述落袋槽的下方对接有输送带，输送带可以将装有产品的包装袋输送到封口设备上。作为另一种优选的技术方案，本技术所述落袋槽的下方对接有垂直的封口装置，直接将装有产品的包装袋封口。作为优选的技术方案，本技术所述封口装置包括对接落袋槽的导槽，所述导槽有相对设置的“[”状体组成，所述导槽上方设有由封口气缸驱动的封口模具，所述导槽下方设有承接气缸驱动的承接板，所述导槽两侧设有由排气气缸驱动的排气推块，所述封口装置下方设有成品传送带。包装产品时，本技术的产品输入装置将产品输送到输送圆带，移产品装置将输送圆带上的产品横向位移至产品托板的贯穿槽上，手指气缸驱动夹片将产品夹住，与此同时，取袋位移吸盘将立式储袋仓内的包装袋吸取并横向位移至承接台上，开袋组件将包装袋打开，直线输送气缸通过手指气缸驱动夹片将产品沿贯穿槽输送到包装袋内，此时，夹送包装袋装置的夹臂闭合，两对夹棒将夹片两边的产品和包装袋夹住，直线输送气缸驱动夹片抽出包装袋，位移气缸驱动夹送包装袋装置将装有产品的包装袋甩向落袋槽，进入封口装置完成包装袋的封口，完成封口的包装袋落入成品传送带进行接下来的流程。特别的，为了有效的节省空间，将整个产品小型化设置，当落袋槽的外弧形板设置成可移动时，下卡边上端和承接台共同承接取袋位移吸盘横向输送过来的包装袋，进行开袋和装袋的流程。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本技术的夹片、产品托板、开袋组件和夹送包装袋装置相互配合快速的完成片状物装入包装袋的流程，同时夹送包装袋装置可以将包装袋甩向落袋槽往下输送，具有结构简单、稳定性高、包装效率高、动作连贯性好等诸多优点。本技术的落袋槽可以将装袋和封袋的流程衔接起来，可有效地克服包装机械占用空间过大、效率较低、稳定性差、装袋作业流水线程度低等诸多缺陷。综上，本技术结构简单、稳定性高、动作连贯性好、占用空间小、包装效率高、便于流水线作业。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的立体图。图2为本技术的平面视图1。图3为本技术的平面视图2。图4为本技术的平面视图3。图5为本技术的立体图1(省略机架)。图6为本技术的立体图2(省略机架)。图7为本技术的产品输入装置、输送圆带、产品托板、夹片等部件的示意图。图8为本技术的移产品装置示意图。图9为本技术的夹片、手指气缸、直线输送气缸等部件的示意图。图10为本技术的取袋位移吸盘示意图。图11为本技术的开袋组件示意图。图12为本技术的夹送包装袋装置示意图。图13为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机，包括机架，其特征在于,还包括设于机架上的产品输入装置；所述产品输入装置的末端连接有输送圆带，所述输送圆带的旁侧设有产品托板，所述产品托板上设有平行于所述输送圆带的贯穿槽，产品托板的远输送圆带的边向上弯折成挡边；所述产品托板的上方设有移产品装置，所述移产品装置包括垂直于产品托板的移产品板或推杆以及驱动所述移产品板或推杆的左右移气缸；所述贯穿槽内设有夹送产品的夹片，所述夹片通过连接臂固定在手指气缸的活动端上，所述手指气缸固定在直线输送气缸上，所述直线输送气缸可驱动夹片向前夹送产品；所述贯穿槽前方设有开袋组件，所述开袋组件包括固定在承接台上的下开袋吸嘴和可靠近或远离下开袋吸嘴的上开袋吸嘴，所述上开袋吸嘴固定在开袋气缸上；所述开袋组件的前方设有夹送包装袋装置，所述夹送包装袋装置包括夹袋手指气缸，所述夹袋手指气缸的活动端分别连接夹臂，各所述夹臂上相互对应地设有两个夹棒，所述两个夹棒错开所述夹片设置，所述夹送包装袋装置连接有垂直所述夹臂的位移气缸，所述位移气缸可推动夹送包装袋装置往复运动，所述位移气缸和夹臂配合从而将包装袋甩向前方；所述开袋组件旁侧设有取袋位移吸盘，所述取袋位移吸盘可将立式储袋仓内的包装袋移送到开袋组件上；所述夹送包装袋装置的前方设有落袋槽，可使包装袋呈类抛物线滑动，所述落袋槽由两相对设置的内、外弧形板构成，所述内、外弧形板的上、下长边向内弯折形成上、下卡边，所述外弧形板的旁侧略高于下卡边上端的位置设有立式储袋仓。...

【技术特征摘要】
1.一种包装机，包括机架，其特征在于,还包括设于机架上的产品输入装置；所述产品输入装置的末端连接有输送圆带，所述输送圆带的旁侧设有产品托板，所述产品托板上设有平行于所述输送圆带的贯穿槽，产品托板的远输送圆带的边向上弯折成挡边；所述产品托板的上方设有移产品装置，所述移产品装置包括垂直于产品托板的移产品板或推杆以及驱动所述移产品板或推杆的左右移气缸；所述贯穿槽内设有夹送产品的夹片，所述夹片通过连接臂固定在手指气缸的活动端上，所述手指气缸固定在直线输送气缸上，所述直线输送气缸可驱动夹片向前夹送产品；所述贯穿槽前方设有开袋组件，所述开袋组件包括固定在承接台上的下开袋吸嘴和可靠近或远离下开袋吸嘴的上开袋吸嘴，所述上开袋吸嘴固定在开袋气缸上；所述开袋组件的前方设有夹送包装袋装置，所述夹送包装袋装置包括夹袋手指气缸，所述夹袋手指气缸的活动端分别连接夹臂，各所述夹臂上相互对应地设有两个夹棒，所述两个夹棒错开所述夹片设置，所述夹送包装袋装置连接有垂直所述夹臂的位移气缸，所述位移气缸可推动夹送包装袋装置往复运动，所述位移气缸和夹臂配合从而将包装袋甩向前方；所述开袋组件旁侧设有取袋位移吸盘，所述取袋位移吸盘可将立式储袋仓内的包装袋移送到开袋组件上；所述夹送包装袋装置的前方设有落袋槽，可使包装袋呈类抛物线滑动，所述落袋槽由两相对设置的内、外弧形板构成，所述内、外弧形板的上、下长边向内弯折形成上、下卡边，所述外弧形板的旁侧略高于下卡边上端的位置设有立式储袋仓。2.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于：所述内弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：方泽兵，
申请(专利权)人：广州市诚鑫机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44