下吸立柱式摆臂上袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装领域，具体的是下吸立柱式摆臂上袋装置。包括托袋装置、下吸式升降装置、摆臂装置，所述下吸式升降装置安装在托袋装置的下方，所述摆臂装置安装在托袋装置的前端；所述托袋装置设有袋槽，所述袋槽内放置袋子；所述下吸式升降装置可升降，下吸式升降装置上设有吸盘，所述吸盘位于袋槽的下方，所述吸盘随下吸式升降装置升降进行吸附袋子；所述摆臂装置上设有平袋夹，所述平袋夹随摆臂装置进行摆臂运动，所述平袋夹夹住吸盘上的袋子进行摆臂运动。本发明专利技术摆臂装置小巧简洁、上袋平稳、设计巧妙，应用在给袋式包装机上可以大幅度提高生产效率，加快生产速度。

Lower suction column swing arm upper bag device

The invention relates to the packaging field, in particular to a downdraft column type swing arm upper bag device. The device comprises a bag supporting device, a downdraft lifting device and a swing arm device. The downdraft lifting device is installed below the bag supporting device, and the swing arm device is installed at the front end of the bag supporting device. The bag supporting device is provided with a bag groove in which bags are placed. The downdraft lifting device can be lifted and the downdraft lifting device is provided with a suction cup, which is located below the bag groove. The suction cup is lifted and lowered with the downdraft lifting device to absorb the bag; the swing arm device is equipped with a flat bag clamp, which swings arm with the swing arm device, and the flat bag clamps the bag on the suction cup to swing arm. The swing arm device of the invention is compact, concise, stable in bagging and ingenious in design. The application of the swing arm device in the bag packing machine can greatly improve the production efficiency and accelerate the production speed.

【技术实现步骤摘要】
下吸立柱式摆臂上袋装置
本专利技术涉及包装领域，具体的是下吸立柱式摆臂上袋装置。
技术介绍
随着食品行业的高速发展，越来越多的生产厂家对工厂内部的机械化要求越来越高。给袋式包装机凭着性能优良、操作简单、包装速度快等优点备受客户青睐。在给袋式包装机的结构中，上袋部分尤为重要，它直接决定着包装机的生产效率和包装质量。为此，上袋处结构的研发成为了给袋式包装机中的一个重点项目。本专利技术结合实际生产情况，为满足客户对于上袋部分方便填充袋子、更换包装袋时袋宽调节简易、美观等要求，研发出下吸式摆臂上袋。
技术实现思路
为了完善给袋式包装机在上袋处结构的技术缺陷，本专利技术下吸立柱式摆臂上袋装置，意在解决实际生产中填充包装袋时操作繁琐、包装速度较慢，生产效率低等问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：下吸立柱式摆臂上袋装置，包括托袋装置、下吸式升降装置、摆臂装置，所述下吸式升降装置安装在托袋装置的下方，所述摆臂装置安装在托袋装置的前端；所述托袋装置设有袋槽，所述袋槽内放置袋子；所述下吸式升降装置可升降，下吸式升降装置上设有吸盘，所述吸盘位于袋槽的下方，所述吸盘随下吸式升降装置升降进行吸附袋子；所述摆臂装置上设有平袋夹，所述平袋夹随摆臂装置进行摆臂运动，所述平袋夹夹住吸盘上的袋子进行摆臂运动。进一步的，所述托袋装置包括支撑立柱、台面、托板、袋子挡板、丝杠组件、导向组件、后抵板，所述支撑立柱两个，两个支撑立柱安装在台面的下端，所述台面为四方形的边框，所述托板有两个，两个托板并排纵向且间隔安装在台面上，袋子挡板有两个，两个袋子挡板分别垂直竖向安装在托板上，后抵板位于两个托板之间，所述后抵板包括后挡板和导向板，所述后挡板竖向垂直于导向板，所述导向板纵向水平延伸至台面上，导向板通过螺栓连接台面；所述两个袋子挡板、后挡板组成袋槽；丝杠组件、导向组件横向并排安装在台面上。进一步的，袋子挡板包括护栏板和延伸板，护栏板和延伸板垂直设置；护栏板上设有三个间隔一定距离的连接件，所述连接件与护栏板垂直设置，所述连接件位于袋槽的外侧，所述连接件通过螺栓固定在托板上；延伸板向袋槽方向延伸，延伸板宽度小于1/2袋槽的宽度。进一步的，丝杠组件包括丝杠、导轨铜套、调节手轮；导轨铜套有两个，分别安装在托板的下端；所述丝杠横向固定在台面下端，所述丝杠穿过两个导轨铜套且两端固定在台面下端，所述调节手轮固定在丝杠的一个端头；所述丝杠上设有正螺纹、反螺纹，两个导轨铜套的内表面分别设有与正、反螺纹相匹配的内螺纹。进一步的，导向组件包括导向杆、导向铜套，所述导向杆与丝杠平行设置，导向铜套有两个，两个导向铜套分别固定在托板的下方，所述导向杆穿过两个导向铜套，所述导向杆两端固定在台面下端；所述导轨组件有两组，两组导轨组件位于丝杠组件的两侧。进一步的，下吸式升降装置包括偏心轮、升降轴、┙型连接板、T型板，所述偏心轮带动升降轴的上下运动，所述┙型连接板安装在升降轴上，所述T型板水平安装固定在┙型连接板上，所述T型板包括横向板和纵向板，在横向板和纵向板均安装有吸盘，所述T型板位于袋槽的下方，所述吸盘随升降轴上下运动，所述吸上升吸附袋槽内的袋子。进一步的，横向板和纵向板内设有若干个弧形槽，所述吸盘的下端连接有吸盘气管，所述吸盘气管固定在弧形槽内。进一步的，摆臂装置包括支架、拉杆、转轴摆杆、摆臂转动件、上袋小臂、连杆；拉杆的一端活动铰接在转轴摆杆上，所述转轴摆杆的另一端铰接在转轴上，所述转轴安装在转轴座上，所述转轴座固定在支架上，所述摆臂转动件一端铰接在转轴上，所述摆臂转动件的另一端活动铰接在上袋小臂的中后位置上，所述转轴摆杆、摆臂转动件与转轴均是过盈配合；所述上袋小臂的末端活动铰接于连杆上，所述连杆的另一端活动铰接在支架上，活动铰接点位于转轴座的上方；所述拉杆由下端的偏心轮带动上下运动。进一步的，上袋小臂的非铰接侧面安装夹袋气缸，所述夹袋气缸与上袋小臂平行设置，所述夹袋气缸的后端固定在上袋小臂上，所述夹袋气缸的前端活动铰接于平袋夹转轴一端上，上袋小臂的前段设有铰接点，所述平袋夹转轴的另一端活动铰接在上袋小臂前段的铰接点上，所述平袋夹转轴的另一端还连接上夹板；在上袋小臂前段的下端设有下夹板，上夹板与下夹板相匹配，上夹板与下夹板合称平袋夹；所述夹袋气缸的水平往复运动带动平袋夹转轴绕上袋小臂前段的铰接点转动，平袋夹转轴的转动带动上夹板的转动，上夹板的转动实现与下夹板的夹紧与松开。进一步的，支架上还设有限位块一和限位块二，限位块一限制摆臂转动件无限向左侧转动，限位块一限位时上袋小臂处于水平状态；限位块二限制摆臂转动件无限向右侧转动，限位块二限位时上袋小臂处于垂直状态，上夹板与下夹板夹住位于吸盘上的袋子。本专利技术提供的下吸立柱式摆臂上袋装置，具有结构简单、美观、可在不停机的情况下完成袋子的填充、针对不同袋宽的袋子可以通过调节手轮进行快速调节。本专利技术摆臂装置小巧简洁、上袋平稳、设计巧妙，应用在给袋式包装机上可以大幅度提高生产效率，加快生产速度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术送袋动作整体结构示意图；图2是本专利技术夹袋动作整体结构示意图；图3是本专利技术托袋装置1结构示意图；图4是本专利技术下吸式升降装置2结构示意图；图5是本专利技术摆臂装置3结构示意图；图6是本专利技术摆臂装置3局部放大结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例对本专利技术进行进一步详细说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“固定”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-2所示，下吸立柱式摆臂上袋装置，包括托袋装置1、下吸式升降装置2、摆臂装置3。为实现上袋、送袋的动作，下吸式升降装置2安装在托袋装置1的下方，摆臂装置3安装在托袋装置1的前端，上述基于托袋装置1储存袋子，下吸式升降装置2吸附袋子，摆臂装置3夹住袋子送往下一工作的原理。如图3所示，为实现上述托袋装置1的送袋流程，更为具体的是：托袋装置1包括支撑立柱11、台面12、托板13、袋子挡板14、后抵板15。上述的支撑立柱11有两个，两个支撑立柱11分散安装在台面12的下端，起到支撑的作用。上述中的台面12为四方形的边框，包括a、b、c、d四块板组成，其中a、c为宽度板，b、d为长度板。在台面12上安装托板13，托板13有两个，两个托板13与b、d长度板平行，两个托板13并排纵向且间隔安装在台面12上。在托板13上安装有两个袋子挡板14，两个袋子挡板14分别垂直竖向安装在托板13上。后抵板15位于两个托板之间，后抵板15与两个托板之间为非接触设计。后抵板15包括后挡板151和导向板150，所述后挡板151竖向垂直于导向板150，后挡板151、两侧的袋子挡板组成袋槽e。上述的导向板150纵向水平延伸至台面的宽度板a上，并通过螺栓紧固在台面12上，通过调整导向板150在台面12的螺栓紧固位置，实现袋槽e长度方向上的调整。本实施例中的袋子挡板14包括护栏板141和延伸板142，护栏板141和延伸板142设有九十度的夹角。护栏板141的下缘设有三个间隔一定距离的连接件140，连接件140与护栏板141垂直设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.下吸立柱式摆臂上袋装置，其特征在于：包括托袋装置、下吸式升降装置、摆臂装置，所述下吸式升降装置安装在托袋装置的下方，所述摆臂装置安装在托袋装置的前端；所述托袋装置设有袋槽，所述袋槽内放置袋子；所述下吸式升降装置可升降，下吸式升降装置上设有吸盘，所述吸盘位于袋槽的下方，所述吸盘随下吸式升降装置升降进行吸附袋子；所述摆臂装置上设有平袋夹，所述平袋夹随摆臂装置进行摆臂运动，所述平袋夹夹住吸盘上的袋子进行摆臂运动。

【技术特征摘要】
1.下吸立柱式摆臂上袋装置，其特征在于：包括托袋装置、下吸式升降装置、摆臂装置，所述下吸式升降装置安装在托袋装置的下方，所述摆臂装置安装在托袋装置的前端；所述托袋装置设有袋槽，所述袋槽内放置袋子；所述下吸式升降装置可升降，下吸式升降装置上设有吸盘，所述吸盘位于袋槽的下方，所述吸盘随下吸式升降装置升降进行吸附袋子；所述摆臂装置上设有平袋夹，所述平袋夹随摆臂装置进行摆臂运动，所述平袋夹夹住吸盘上的袋子进行摆臂运动。2.根据权利要求1所述的下吸立柱式摆臂上袋装置，其特征在于：所述托袋装置包括支撑立柱、台面、托板、袋子挡板、丝杠组件、导向组件、后抵板，所述支撑立柱两个，两个支撑立柱安装在台面的下端，所述台面为四方形的边框，所述托板有两个，两个托板并排纵向且间隔安装在台面上，袋子挡板有两个，两个袋子挡板分别垂直竖向安装在托板上，后抵板位于两个托板之间，所述后抵板包括后挡板和导向板，所述后挡板竖向垂直于导向板，所述导向板纵向水平延伸至台面上，导向板通过螺栓连接台面；所述两个袋子挡板、后挡板组成袋槽；丝杠组件、导向组件横向并排安装在台面上。3.根据权利要求2所述的下吸立柱式摆臂上袋装置，其特征在于：袋子挡板包括护栏板和延伸板，护栏板和延伸板垂直设置；护栏板上设有三个间隔一定距离的连接件，所述连接件与护栏板垂直设置，所述连接件位于袋槽的外侧，所述连接件通过螺栓固定在托板上；延伸板向袋槽方向延伸，延伸板宽度小于1/2袋槽的宽度。4.根据权利要求2所述的下吸立柱式摆臂上袋装置，其特征在于：丝杠组件包括丝杠、导轨铜套、调节手轮；导轨铜套有两个，分别安装在托板的下端；所述丝杠横向固定在台面下端，所述丝杠穿过两个导轨铜套且两端固定在台面下端，所述调节手轮固定在丝杠的一个端头；所述丝杠上设有正螺纹、反螺纹，两个导轨铜套的内表面分别设有与正、反螺纹相匹配的内螺纹。5.根据权利要求2所述的下吸立柱式摆臂上袋装置，其特征在于：导向组件包括导向杆、导向铜套，所述导向杆与丝杠平行设置，导向铜套有两个，两个导向铜套分别固定在托板的下方，所述导向杆穿过两个导向铜套，所述导向杆两端固定在台面下端；所述导轨组件有两组，两组导轨组件位于丝杠组件的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德成，韩芬，张宇驰，刘照杨，李聪磊，
申请(专利权)人：青岛义龙包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37