全自动多列式预制袋真空包装机制造技术

一种全自动多列式预制袋真空包装机，包括总机架和安装在总机架上的用于将物料推入预制袋内的灌装装置、用于将预制袋开口打开的开袋机构，用于预制袋储存、取出和推入开袋机构的上袋装置、用于将开袋机构内装有物料的预制袋进行抽真空和热封的抽真空封口机构和将预制袋从开袋机构内推入抽真空封口机构、完成后将成品物料取出放入输送组件的卸袋装置。本发明专利技术实现了不规则物料进料、预制袋撑袋、不规则物料进入预制袋、对预制袋抽真空热封、出料一整套自动流程，节约了人力，大大提高了工作效率。

Fully automatic multi-row vacuum packaging machine for prefabricated bags

The utility model relates to a fully automatic multi-row prefabricated bag vacuum packaging machine, which comprises a main frame and a filling device installed on the main frame for pushing materials into the prefabricated bag, an opening mechanism for opening the prefabricated bag, an upper bag device for storing, extracting and pushing the opening mechanism of the prefabricated bag, and a vacuum sealing device for vacuum and heat sealing the prefabricated bag containing materials in the opening mechanism. The mouth mechanism and the vacuum sealing mechanism push the prefabricated bag from the opening mechanism, and after completion, the finished material is taken out and put into the bag unloading device of the conveying module. The invention realizes a complete set of automatic processes for irregular material feeding, pre-made bag supporting, irregular material entering the pre-made bag, vacuum and heat sealing of the pre-made bag and material discharging, saves human resources and greatly improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动多列式预制袋真空包装机
本专利技术涉及一种全自动多列式预制袋真空包装机。
技术介绍
目前对于不规则块状物料由于物料的不规则，没有好的灌装方式，一般都是通过人工灌装的方式来完成，自动化程度不高，生产效率低下，食品卫生安全也得不到保障，随着对食品安全的要求越来越严格，而且人力成本也越来越高，如何在提高生产效率和食品安全性的前提下降低生产成本是我们亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术的不足而提供一种提高预制袋包装机灌装效率，保证后续物料顺利的全自动多列式预制袋真空包装机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动多列式预制袋真空包装机，包括总机架和安装在总机架上的用于将物料推入预制袋内的灌装装置、用于将预制袋开口打开的开袋机构，用于预制袋储存、取出和推入开袋机构的上袋装置、用于将开袋机构内装有物料的预制袋进行抽真空和热封的抽真空封口机构和将预制袋从开袋机构内推入抽真空封口机构、完成后将成品物料取出放入输送组件的卸袋装置，所述总机架上沿X轴方向布设有工位转换直线导轨，两组所述开袋机构并排安装在工位转换直线导轨上，两组开袋机构沿工位转换直线导轨联动，所述灌装装置和上袋装置对应布设在工位转换直线导轨的两侧，所述灌装装置和上袋装置之间设有供开袋机构移动的间隙形成第一工位，所述抽真空封口机构和卸袋装置设有两组，分别对称布设在灌装装置和上袋装置的两侧，并且两组抽真空封口机构和卸袋装置之间分别设有供开袋机构移动的间隙形成第二工位和第三工位，两组所述开袋机构通过驱动组件带动沿工位转换直线导轨分别在第二工位与第一工位、第三工位与第一工位之间转换，所述卸袋装置的出料口下方设有用于将成品物料输送出去的输送组件。进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、同步带传动机构和丝杆驱动机构，所述伺服电机通过同步带传动机构与丝杆驱动机构连接，所述丝杆驱动机构丝杆上安装有传动支架，所述开袋机构安装在所述传动支架上。进一步的，所述灌装装置包括灌装支架，所述灌装支架上通过灌装第一直线导轨滑动连接有安装基板，所述安装基板的底部通过灌装第二直线导轨滑动连接有灌装推板，所述灌装第一直线导轨和灌装第二直线导轨平行排布，所述安装基板通过灌装第一气缸推动沿灌装第一直线导轨移动，所述灌装推板通过安装在安装基板上的灌装第二气缸推动沿灌装第二直线导轨移动，所述安装基板的端部并排安装有多个灌装推料组件，所述灌装推料组件包括内部设有与物料大小相匹配灌装腔的灌装待料箱，所述灌装待料箱固定在安装基板上，所述灌装待料箱的顶部设有与灌装腔连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆穿过的推杆孔，所述灌装待料箱的灌装出料口的中心线与灌装第二直线导轨平行，所述灌装腔内滑动安装有灌装推块，所述灌装推块可在灌装腔后端到前端之间滑动，所述灌装推块通过所述灌装推杆与灌装推板连接，使得灌装推块与灌装推板联动。本装置通过上一步工序将物料推入灌装推料组件中，再通过灌装第一气缸推动灌装推料组件，使得灌装出料口进入灌装袋内，通过灌装第二气缸，将灌装腔内的物料从灌装出料口推出，使得物料进入灌装袋，从而完成物料的灌装。采用上述结构，实现了自动化的灌装。进一步的，所述灌装支架上还安装有灌装落料装置，所述灌装落料装置包括设置在灌装推料组件灌装进料口上方的、用于将物料限位在灌装进料口上的灌装物料槽和滑动连接在灌装物料槽底部、将灌装物料槽与灌装进料口隔离的灌装落料板，所述灌装落料板上设有与灌装进料口大小相匹配的灌装落料口，相邻所述灌装落料口之间的距离不小于灌装进料口，所述灌装落料板通过灌装第三气缸带动沿灌装推料组件排布方向移动。灌装物料槽在三个方向均设有挡板，从而保证上一步工序推动的物料刚好可以置于灌装进料口的上方，通过灌装落料板和灌装第三气缸的配合，使得灌装落料板作为门，实现灌装进料口的开合，保证落料的统一和准确，防止多个物料的进入，每个所述第二输送皮带的出料端与一个灌装物料槽对应连通。进一步的，所述上袋装置包括上袋支架，所述上袋支架从下到上依次安装有取袋组件、推袋组件和储袋组件，所述取袋组件包括水平固定在上袋支架上的取袋定位板和设置在取袋定位板下方的取袋吸盘固定板，所述取袋定位板上沿长度方向通过多个预制袋限位挡边分隔为多个与预制袋大小相匹配的取袋存放腔，所述取袋存放腔设有推杆进口和与推杆进口相对的预制袋出口，所述上袋支架在取袋存放腔的上方安装有储袋组件，所述储袋组件内在每个取袋存放腔对应的位置设有一个堆放预制袋的储袋腔，所述存放腔的底部设有小于储袋腔的出袋口与取袋存放腔连通，所述取袋定位板在每个取袋存放腔内对应所述储袋腔出袋口的位置设有取袋吸盘通孔，所述取袋吸盘固定板上安装有多个与取袋吸盘通孔位置数量对应的取袋吸盘，所述取袋吸盘在初始时设置在所述取袋吸盘通孔内，所述取袋吸盘固定板通过固定在上袋支架上的取袋气缸带动上下移动，从而带动取袋吸盘进入储袋腔出袋口吸取预制袋，所述推袋组件包括推袋气缸和推袋固定板，所述推袋固定板上安装有与取袋存放腔数量位置对应的推袋推杆，所述推袋推杆的末端安装有推袋推爪，初始状态时，所述推袋推爪置于取袋存放腔的推杆进口，所述推袋固定板通过上袋第二导轨滑动安装在上袋支架上，并且通过安装在上袋支架上的推袋气缸推动，从而带动推袋推爪从将取袋存放腔内的预制袋从预制袋出口推出。采用上结构，通过取袋组件从储袋组件中取出预制袋，使得预制袋进入到推袋组件的取袋存放腔内，而进入取袋存放腔的预制袋被两侧预制袋限位挡边限位，防止跑偏现象，而推袋组件上的推杆是统一固定在推袋固定板上，从而实现同时向前推袋的目的，保证了袋前后位置的一致，保证了预制袋推出时左右位置均匀一致，解决预制袋取袋及精准推送预制袋到指定位置的问题，节省人力和成本，达到了自动化生产的要求，提高了工厂生产效率。进一步的，所述开袋机构包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板、开袋顶板和设置开袋底板和开袋顶板之间、起支撑连接作用的开袋导向轴，所述开袋导向轴上滑动安装有沿开袋导向轴移动的吸盘组件，所述吸盘组件包括对称设置的上吸盘单元和下吸盘单元，所述上吸盘单元与安装在开袋顶板上的上开袋气缸的活动端连接，所述下吸盘单元与安装在开袋底板上的下开袋气缸的活动端连接，所述上吸盘单元与下吸盘单元分别通过上开袋气缸和下开袋气缸带动沿开袋导向轴相向运动，所述上吸盘单元与下吸盘单元相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘和下侧吸盘，所述上侧吸盘和下侧吸盘的相对面为吸盘工作面，所述吸盘工作面为与预制袋预设拉卡后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面内布满抽真空用的气孔。本装置巧妙的利用圆弧凹面的吸盘工作面，从而将预制袋袋口拉开成圆形，从而达到最大灌装面积，而利用上吸盘单元与下吸盘单元上对应的多组上侧吸盘和下侧吸盘，从而实现一次性拉开多个预制袋，实现多个物料的灌装，大大提高了工作的效率。进一步的，还包括袋导正组件和袋限位组件，所述袋导正组件包括固定在开袋支架上的袋导正支架和安装在袋导正支架上的多个导袋块，每组上、下侧吸盘吸合处所在吸合平面的两侧设有所述导袋块，所述导袋块面向上、下侧吸盘一侧设有与所述吸合平面对应的导袋槽，相对导袋槽之间间距为一个预制袋的宽度，所述导袋槽为通槽，所述导袋槽的进料端为进口大、出口小的喇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：包括总机架(7)和安装在总机架(7)上用于将物料推入预制袋内的灌装装置(10)、用于将预制袋开口打开的开袋机构(4)，用于预制袋储存、取出和推入开袋机构(4)的上袋装置(8)、用于将开袋机构(4)内装有物料的预制袋进行抽真空和热封的抽真空封口机构(3)和将预制袋从开袋机构(4)内推入抽真空封口机构(3)、完成后将成品物料取出放入输送组件(2)的卸袋装置(6)，所述总机架(7)上沿X轴方向布设有工位转换直线导轨(1)，两组所述开袋机构(4)并排安装在工位转换直线导轨(1)上，两组开袋机构(4)沿工位转换直线导轨(1)联动，所述灌装装置(10)和上袋装置(8)对应布设在工位转换直线导轨(1)的两侧，所述灌装装置(10)和上袋装置(8)之间设有供开袋机构(4)移动的间隙形成第一工位，所述抽真空封口机构(3)和卸袋装置(6)设有两组，分别对称布设在灌装装置(10)和上袋装置(8)的两侧，并且两组抽真空封口机构(3)和卸袋装置(6)之间分别设有供开袋机构(4)移动的间隙形成第二工位和第三工位，两组所述开袋机构(4)通过驱动组件带动沿工位转换直线导轨(1)分别在第二工位与第一工位、第三工位与第一工位之间转换，所述卸袋装置(6)的出料口下方设有用于将成品物料输送出去的输送组件(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：包括总机架(7)和安装在总机架(7)上用于将物料推入预制袋内的灌装装置(10)、用于将预制袋开口打开的开袋机构(4)，用于预制袋储存、取出和推入开袋机构(4)的上袋装置(8)、用于将开袋机构(4)内装有物料的预制袋进行抽真空和热封的抽真空封口机构(3)和将预制袋从开袋机构(4)内推入抽真空封口机构(3)、完成后将成品物料取出放入输送组件(2)的卸袋装置(6)，所述总机架(7)上沿X轴方向布设有工位转换直线导轨(1)，两组所述开袋机构(4)并排安装在工位转换直线导轨(1)上，两组开袋机构(4)沿工位转换直线导轨(1)联动，所述灌装装置(10)和上袋装置(8)对应布设在工位转换直线导轨(1)的两侧，所述灌装装置(10)和上袋装置(8)之间设有供开袋机构(4)移动的间隙形成第一工位，所述抽真空封口机构(3)和卸袋装置(6)设有两组，分别对称布设在灌装装置(10)和上袋装置(8)的两侧，并且两组抽真空封口机构(3)和卸袋装置(6)之间分别设有供开袋机构(4)移动的间隙形成第二工位和第三工位，两组所述开袋机构(4)通过驱动组件带动沿工位转换直线导轨(1)分别在第二工位与第一工位、第三工位与第一工位之间转换，所述卸袋装置(6)的出料口下方设有用于将成品物料输送出去的输送组件(2)。2.根据权利要求1所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(1-1)、同步带传动机构(1-3)和丝杆驱动机构(1-4)，所述伺服电机(1-1)通过同步带传动机构(1-3)与丝杆驱动机构(1-4)连接，所述丝杆驱动机构丝杆上安装有传动支架(1-2)，所述开袋机构(4)安装在所述传动支架(1-2)上。3.根据权利要求1所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述灌装装置包括安装在总支架上的灌装支架(10-1)，所述灌装支架(10-1)上通过灌装第一直线导轨(10-5)滑动连接有安装基板(10-8)，所述安装基板(10-8)的底部通过灌装第二直线导轨(10-7)滑动连接有灌装推板(10-3)，所述灌装第一直线导轨(10-5)和灌装第二直线导轨(10-7)同向平行排布，所述安装基板(10-8)通过安装在总支架上的灌装第一气缸(10-11)推动沿灌装第一直线导轨(10-5)移动，所述灌装推板(10-3)通过安装在安装基板(10-8)上的灌装第二气缸(10-10)推动沿灌装第二直线导轨(10-7)移动，所述安装基板(10-8)的上并排安装有多个灌装推料组件(10-9)，所述灌装推料组件(10-9)包括内部设有与物料大小相匹配灌装腔(10-910)的灌装待料箱(10-98)，所述灌装待料箱(10-98)固定在安装基板(10-8)上，所述灌装待料箱(10-98)的顶部设有与灌装腔(10-910)连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔(10-910)连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆(10-93)穿过的推杆孔，所述灌装待料箱(10-98)的灌装出料口的中心线与灌装第二直线导轨(10-7)平行，所述灌装腔(10-910)内滑动安装有灌装推块(10-92)，所述灌装推块(10-92)可在灌装腔(10-910)后端到前端之间滑动，从而将置于灌装腔(10-910)内的物料推出灌装出料口，所述灌装推块(10-92)通过所述灌装推杆(10-93)与灌装推板(10-3)连接，使得灌装推块(10-92)与灌装推板(10-3)联动，所述灌装支架(10-1)上还安装有灌装落料装置(10-4)，所述灌装落料装置(10-4)包括设置在灌装推料组件(10-9)灌装进料口上方的、用于将物料限位在灌装进料口上方的灌装物料槽(10-131)和滑动连接在灌装物料槽(10-131)底部、将灌装物料槽(10-131)与灌装进料口隔离的灌装落料板(10-132)，所述灌装落料板(10-132)上设有与灌装进料口大小相匹配的灌装落料口(10-133)，相邻所述灌装落料口(10-133)之间的距离不小于灌装进料口，所述灌装落料板(10-132)通过灌装第三气缸(10-12)带动沿灌装推料组件(10-9)排布方向移动，每个所述第二输送皮带(11-21)的出料端与一个灌装物料槽(10-131)对应连通。4.根据权利要求3所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述上袋装置包括上袋支架(8-4)，所述上袋支架(8-4)滑动安装在上袋第一导轨(8-5)上，所述上袋第一导轨(8-5)上固定在总支架上，所述上袋支架(8-4)通过位置锁定装置固定在上袋第一导轨(8-5)的位置，所述上袋支架(8-4)从下到上依次安装有取袋组件(8-2)、推袋组件(8-3)和储袋组件(8-1)，所述取袋组件(8-2)包括水平固定在上袋支架(8-4)上的取袋定位板(8-22)和设置在取袋定位板(8-22)下方的取袋吸盘固定板(8-24)，所述取袋定位板(8-22)上沿长度方向通过多个预制袋限位挡边(8-222)分隔为多个与预制袋大小相匹配的取袋存放腔，所述取袋存放腔设有推杆进口和与推杆进口相对的预制袋出口，所述预制袋出口与所述灌装装置的灌装出料口的数量位置对应，所述上袋支架(8-4)在取袋存放腔的上方安装有储袋组件(8-1)，所述储袋组件(8-1)内在每个取袋存放腔对应的位置设有一个堆放预制袋的储袋腔，所述存放腔的底部设有小于储袋腔的出袋口与取袋存放腔连通，所述取袋定位板(8-22)在每个取袋存放腔内对应所述储袋腔出袋口的位置设有取袋吸盘通孔(8-221)，所述取袋吸盘固定板(8-24)上安装有多个与取袋吸盘通孔位置数量对应的取袋吸盘(8-23)，所述取袋吸盘(8-23)在初始时设置在所述取袋吸盘通孔(8-221)内，所述取袋吸盘固定板(8-24)通过固定在上袋支架(8-4)上的取袋气缸(8-21)带动上下移动，从而带动取袋吸盘(8-23)进入储袋腔出袋口吸取预制袋，所述推袋组件(8-3)包括推袋气缸(8-7)和推袋固定板(8-31)，所述推袋固定板(8-31)上安装有与取袋存放腔数量位置对应的推袋推杆(8-32)，所述推袋推杆(8-32)的末端安装有推袋推爪(8-33)，初始状态时，所述推袋推爪(8-33)置于取袋存放腔的推杆进口，所述推袋固定板(8-31)通过上袋第二导轨(8-6)滑动安装在上袋支架(8-4)上，并且通过安装在上袋支架(8-4)上的推袋气缸(8-7)推动，从而带动推袋推爪(8-33)从将取袋存放腔内的预制袋从预制袋出口推出，所述上袋第一导轨(8-5)与上袋第二导轨(8-6)同向平行设置。5.根据权利要求4所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述开袋机构包括固定在工位转换直线导轨(1)的开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板(4-8)、开袋顶板(4-2)和设置开袋底板(4-8)和开袋顶板(4-2)之间、起支撑连接作用的开袋导向轴(4-5)，所述开袋导向轴(4-5)上滑动安装有的吸盘组件(4-1)，所述吸盘组件(4-1)包括上下对称设置的上吸盘单元(4-11)和下吸盘单元(4-12)，所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)分别通过上开袋气缸(4-7)和下开袋气缸(4-6)带动沿开袋导向轴(4-5)相向运动，所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)，所述上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)的相对面为吸盘工作面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏文会，卢赵文，邓作为，谢峰，张振华，胡超，
申请(专利权)人：湖南富马科食品工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43