一种载枪打击类旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和枪械，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，旋翼末端设有螺旋桨，无人机体的底部设有枪械；无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆，无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头，连接桩头与支撑杆一一对应，连接桩头的末端设有旋翼，连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构，活动机构包括固定件和活动件，固定件与连接桩头固定连接，活动件与旋翼固定连接，固定件与活动件的连接处设有固定销。本实用新型专利技术通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，提高枪械与无人机体连接稳定性。

A Rotor-like UAV with Gun Attack

The utility model discloses a gun-loaded rotary-wing UAV, which comprises an UAV, a rotor and guns. The rotors are uniformly distributed around the edges of the UAV, and the end of the rotors is equipped with propellers, and the bottom of the UAV is equipped with guns; the bottom edges of the UAV are rotated and connected with supporting rods, and the side edges of the UAV are fixed and connected with connecting piles. The head corresponds to the supporting rod one by one, and the end of the connecting pile head is provided with a rotor. The connecting pile head and the rotor are fixed and connected with a movable mechanism. The movable mechanism includes fixing parts and movable parts. The fixing parts are fixed with the connecting pile head, the movable parts are fixed with the rotor, and the connecting parts of the fixing parts and movable parts are fixed with a fixed pin. The utility model has a movable mechanism at the joint of fixed pile head and rotor, which is convenient for folding the rotor, reduces the occupied space of the UAV, and improves the stability of the connection between the gun and the UAV by using a wedge structure connection between the connecting seat and the installation platform.

【技术实现步骤摘要】
一种载枪打击类旋翼无人机
本技术涉及旋翼无人机
，更具体为一种载枪打击类旋翼无人机。
技术介绍
随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品，甚至在无人机上安装机枪，用于对危险地带进行打击，这种类型的无人机，为了提高射击时的稳定性，多使用较长的旋翼配合更大的螺旋桨，使机枪在射击时保持足够的平稳性。但是，较长的旋翼增大了无人机占用的空间，不方便对无人机运输和存放；枪械与无人机之间最多为螺栓之间进行连接，在枪械工作时，震动力会使螺栓松动，影响枪械安装的稳定性，并需要定期检查养护，加大了维护成本。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种载枪打击类旋翼无人机，通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，提高枪械与无人机体连接的稳定性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和枪械，所述旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，所述旋翼末端设有螺旋桨，所述无人机体的底部设有枪械；所述无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆，所述无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头，所述连接桩头与支撑杆一一对应，所述连接桩头的末端设有旋翼，所述连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构，所述活动机构包括固定件和活动件，所述固定件与连接桩头固定连接，所述活动件与旋翼固定连接，所述固定件的内部设有转动槽，所述活动件的左端设有转动板，所述转动板内嵌于转动槽内且与转动槽转动连接，所述固定件与活动件的连接处设有固定销，所述固定销上部分呈棱柱状且下部分呈圆柱状，所述无人机体的底部中心处固定连接有安装台，所述安装台的底部设有楔形槽，所述安装台的下方设有连接座，所述连接座的上表面设有楔形台，所述楔形台内嵌于楔形槽内，所述连接座的下方固定连接有枪械。作为上述技术方案的改进，所述固定销贯穿转动槽，所述固定销的顶部铆接有弹簧片，所述弹簧片与固定件的表面固定连接。作为上述技术方案的改进，所述转动板的表面设有固定槽，所述固定槽与棱柱状的固定销相连接。作为上述技术方案的改进，所述楔形槽的内壁设有滑槽，所述安装台的右端面设有固定孔，所述楔形台的侧壁设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。作为上述技术方案的改进，所述支撑杆与连接桩头之间设有活动连接的减震器，所述减震器两端与支撑杆、连接桩头的连接处设有转动轴。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，方便运输，通过使用棱柱状和圆柱状组合在一起的固定销，更加方便对旋翼的折叠和伸展，操作更加简单。2、本技术通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，避免枪械工作时的震动造成连接松动，提高枪械与无人机体连接的稳定性，降低对无人机的维护成本。附图说明图1为本技术所述载枪打击类旋翼无人机侧视结构示意图；图2为本技术所述活动机构剖视结构示意图；图3为本技术所述安装台与连接座安装结构示意图。图中：无人机体-1，旋翼-2，枪械-3，螺旋桨-4，支撑杆-5，连接桩头-6，活动机构-7，固定件-8，活动件-9，固定销-10，安装台-11，连接座-12，转动槽-13，弹簧片-14，转动板-15，固定槽-16，楔形槽-17，滑槽-18，固定孔-19，楔形台-20，滑块-21，减震器-22，转动轴-23。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3本技术提供一种技术方案：一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体1、旋翼2和枪械3，所述旋翼2呈圆形均匀分布在无人机体1的边缘处，所述旋翼2末端设有螺旋桨4，所述无人机体1的底部设有枪械3；所述无人机体1的底部边缘处转动连接有支撑杆5，所述无人机体1的侧边缘处固定连接有连接桩头6，所述连接桩头6与支撑杆5一一对应，所述连接桩头6的末端设有旋翼2，所述连接桩头6与旋翼2之间固定连接有活动机构7，所述活动机构7包括固定件8和活动件9，所述固定件8与连接桩头6固定连接，所述活动件9与旋翼2固定连接，所述固定件8的内部设有转动槽13，所述活动件9的左端设有转动板15，所述转动板15内嵌于转动槽13内且与转动槽13转动连接，所述固定件8与活动件9的连接处设有固定销10，所述固定销10上部分呈棱柱状且下部分呈圆柱状，通过使用棱柱状和圆柱状组合在一起的固定销10，更加方便对旋翼2的折叠和伸展，操作更加简单，所述无人机体1的底部中心处固定连接有安装台11，所述安装台11的底部设有楔形槽17，所述安装台11的下方设有连接座12，所述连接座12的上表面设有楔形台20，所述楔形台20内嵌于楔形槽17内，所述连接座12的下方固定连接有枪械3，通过在连接桩头6和旋翼2的连接处设有活动机构7，方便对旋翼2进行折叠，减小无人机的占用空间，方便运输。进一步改进地，如图2所示：所述固定销10贯穿转动槽13，所述固定销10的顶部铆接有弹簧片14，所述弹簧片14与固定件8的表面固定连接，弹簧片14能够对固定销10起到支撑的作用，使固定销10能够上下移动的同时不会脱离固定件8，方便改变固定销10的位置。进一步改进地，如图2所示：所述转动板15的表面设有固定槽16，所述固定槽16与棱柱状的固定销10相连接，通过在转动板15的表面设有固定槽16，方便使棱形的固定销10卡住活动件9，使活动件9与固定件8稳定连接。进一步改进地，如图3所示：所述楔形槽17的内壁设有滑槽18，所述安装台11的右端面设有固定孔19，所述楔形台20的侧壁设有滑块21，所述滑块21与滑槽18滑动连接，通过在使用楔形台20与楔形槽17相配合连接，枪械3工作时的振动有利于提高连接座12和安装台11的稳定性，避免枪械3与无人机体1连接松动。具体改进地，如图1所示：所述支撑杆5与连接桩头6之间设有活动连接的减震器22，所述减震器22两端与支撑杆5、连接桩头6的连接处设有转动轴23，通过在支撑杆5与连接桩头6之间设有减震器22，提高无人机降落时的稳定性，减小冲击力，延长无人机的使用寿命。本技术的无人机体-1、旋翼-2、枪械-3、螺旋桨-4、支撑杆-5、连接桩头-6、活动机构-7、固定件-8、活动件-9、固定销-10、安装台-11、连接座-12、转动槽-13、弹簧片-14、转动板-15、固定槽-16、楔形槽-17、滑槽-18、固定孔-19、楔形台-20、滑块-21、减震器-22、转动轴-23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术通过在连接座12和安装台11之间的使用楔形结构连接，避免枪械3工作时的震动造成连接松动，提高枪械3与无人机体1连接的稳定性，降低对无人机的维护成本。本技术在使用时，将装有枪械3的连接座12擦插入安装台11的楔形槽17内，并沿滑槽18推至底部，使用螺栓穿过固定孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体（1）、旋翼（2）和枪械（3），其特征在于：所述旋翼（2）呈圆形均匀分布在无人机体（1）的边缘处，所述旋翼（2）末端设有螺旋桨（4），所述无人机体（1）的底部设有枪械（3）；所述无人机体（1）的底部边缘处转动连接有支撑杆（5），所述无人机体（1）的侧边缘处固定连接有连接桩头（6），所述连接桩头（6）与支撑杆（5）一一对应，所述连接桩头（6）的末端设有旋翼（2），所述连接桩头（6）与旋翼（2）之间固定连接有活动机构（7），所述活动机构（7）包括固定件（8）和活动件（9），所述固定件（8）与连接桩头（6）固定连接，所述活动件（9）与旋翼（2）固定连接，所述固定件（8）的内部设有转动槽（13），所述活动件（9）的左端设有转动板（15），所述转动板（15）内嵌于转动槽（13）内且与转动槽（13）转动连接，所述固定件（8）与活动件（9）的连接处设有固定销（10），所述固定销（10）上部分呈棱柱状且下部分呈圆柱状，所述无人机体（1）的底部中心处固定连接有安装台（11），所述安装台（11）的底部设有楔形槽（17），所述安装台（11）的下方设有连接座（12），所述连接座（12）的上表面设有楔形台（20），所述楔形台（20）内嵌于楔形槽（17）内，所述连接座（12）的下方固定连接有枪械（3）。...

【技术特征摘要】
1.一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体（1）、旋翼（2）和枪械（3），其特征在于：所述旋翼（2）呈圆形均匀分布在无人机体（1）的边缘处，所述旋翼（2）末端设有螺旋桨（4），所述无人机体（1）的底部设有枪械（3）；所述无人机体（1）的底部边缘处转动连接有支撑杆（5），所述无人机体（1）的侧边缘处固定连接有连接桩头（6），所述连接桩头（6）与支撑杆（5）一一对应，所述连接桩头（6）的末端设有旋翼（2），所述连接桩头（6）与旋翼（2）之间固定连接有活动机构（7），所述活动机构（7）包括固定件（8）和活动件（9），所述固定件（8）与连接桩头（6）固定连接，所述活动件（9）与旋翼（2）固定连接，所述固定件（8）的内部设有转动槽（13），所述活动件（9）的左端设有转动板（15），所述转动板（15）内嵌于转动槽（13）内且与转动槽（13）转动连接，所述固定件（8）与活动件（9）的连接处设有固定销（10），所述固定销（10）上部分呈棱柱状且下部分呈圆柱状，所述无人机体（1）的底部中心处固定连接有安装台（11），所述安装台（11）的底部设有楔形槽（17），所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，张思玉，舒立福，刘柯珍，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32