双旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种双旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的旋翼、驱动机构、转向机构和飞行器控制系统，旋翼包括左旋翼和设置于机身右侧的右旋翼，左旋翼包括第一桨叶和围设在第一桨叶周围的第一桨叶圈，右旋翼包括第二桨叶和围设在第二桨叶周围的第二桨叶圈，驱动机构一端与第一桨叶传动连接，另一端与第二桨叶传动连接，飞行器控制系统第一控制器和第二控制器，第一控制器藉由驱动机构而控制第一桨叶和第二桨叶的旋转，转向机构与驱动机构连接，第二控制器控制转向机构驱动驱动机构倾斜，驱动机构的倾斜同步的带动第一桨叶、第二桨叶倾斜。本实用新型专利技术提供的双旋翼飞行器，结构简单、飞行状态灵活，可作为个人飞行载具及货物运输载具广泛使用。

Dual-Rotor Aircraft

The utility model provides a dual-rotor aircraft, which comprises a fuselage, a rotator arranged on the fuselage, a driving mechanism, a steering mechanism and an aircraft control system. The rotors include a left-wing and a right-wing arranged on the right side of the fuselage. The left-wing comprises a first blade and a first blade ring arranged around the first blade, and the right-wing comprises a second blade and a second blade surrounding the second blade. The first controller and the second controller of the aircraft control system. The first controller controls the rotation of the first blade and the second blade by means of the driving mechanism. The steering mechanism is connected with the driving mechanism. The second controller controls the inclination of the driving mechanism of the steering mechanism and the driving mechanism. The first blade and the second blade are inclined synchronously. The dual-rotor aircraft provided by the utility model has simple structure and flexible flight state, and can be widely used as personal flight vehicle and cargo transport vehicle.

【技术实现步骤摘要】
双旋翼飞行器
本技术涉及一种飞行器，尤其涉及一种双旋翼飞行器。
技术介绍
现代航空飞行器分为定翼飞行器、旋翼飞行器和气浮飞行器。定翼飞行器是利用切面不对称的翼片对空气进行线性切割，使上翼面与下翼面的空气产生相对流速差而产生升力；旋翼飞行器是利用切面不对称的翼片对空气周围进行圆周切割运动，使上翼面与下翼面的空气产生相对流速差而产生升力；气浮飞行器是利用气球装入密度较大气低的气体或者利用加热空气降低气球内空气的密度使气球上升。旋翼飞行器包括单旋翼、双旋翼及多旋翼飞行器，在这几种结构中，旋翼在飞行器的上方，翼片旋转产生的升力牵引飞行器上升，在飞行过程中重力与升力平衡，保持飞行器的稳定飞行。但现有的飞行器中，旋翼的桨叶是单独设置在机身上的，周围没有任何遮挡物，这样容易造成桨叶的损坏，且在飞行器起飞时，所需动力消耗大，起飞效率不高，且外设的桨叶也不利于飞行器做翻滚、旋转等操作，使得飞行器的飞行状态不够灵活。因此，需要一种结构简单且能轻松实现飞行器翻滚、倾斜等操作的飞行器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、飞行效率高且飞行状态灵活的双旋翼飞行器、本技术提供的双旋翼飞行器可用于个人飞行载具、货物运输载具等。为实现上述目的，本技术提供一种双旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的旋翼、驱动机构、转向机构和飞行器控制系统，所述旋翼包括设置于机身左侧的左旋翼和设置于机身右侧的右旋翼，所述左旋翼包括第一桨叶和围设在第一桨叶周围的第一桨叶圈，所述右旋翼包括第二桨叶和围设在第二桨叶周围的第二桨叶圈，所述驱动机构一端与所述第一桨叶传动连接，所述驱动机构的另一端与所述第二桨叶传动连接，所述飞行器控制系统包括设置于机身内部的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述驱动机构电性连接，所述第一控制器藉由所述驱动机构而控制所述第一桨叶和所述第二桨叶的旋转，所述第二控制器与所述转向机构电性连接，所述转向机构与所述驱动机构连接，所述第二控制器控制所述转向机构驱动所述驱动机构倾斜，所述驱动机构的倾斜同步的带动所述第一桨叶、所述第二桨叶倾斜。较佳地，所述第一桨叶的中心轴线、所述第二桨叶的中心轴线和所述机身的竖直轴线在同一竖直平面内。较佳地，所述左旋翼与所述右旋翼呈对称地设置于所述机身的竖直轴线的左右两侧。左旋翼和右旋翼对称，有利于维持机身的平衡，在飞行过程中，飞行器的飞行状态也更加稳定。较佳地，所述第一控制器包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一桨叶电性连接，控制所述第一桨叶的旋转，所述第二输出端与所述第二桨叶电性连接，控制所述第二桨叶的旋转。较佳地，所述第一桨叶圈和所述第二桨叶圈呈环形结构。第一桨叶和第二桨叶在旋转时，桨叶周围的气流呈环形流转，将桨叶圈设计为环形，一是为了与气流的流转轨迹一致，在不影响各自桨叶周围气流流转的情况下，减少两个桨叶间的气流影响，二是环形结构的桨叶圈在空中前行时，可使得气流从桨叶圈周围流过，对桨叶的保护效果更好。较佳地，所述第一桨叶圈的中心在所述第一桨叶的中心轴线上，所述第二桨叶圈的中心在所述第二桨叶的中心轴线上。较佳地，所述第一桨叶圈在竖直方向的高度大于所述第一桨叶在竖直方向的高度。较佳地，所述第二桨叶圈在竖直方向的高度大于所述第二桨叶在竖直方向的高度。与现有技术相比，本技术提供的双旋翼飞行器，第一桨叶圈和第二桨叶圈分别对应将第一桨叶和第二桨叶围设在内部，在减少了两个桨叶间旋转时气流影响的同时也起到保护的作用，且内藏的桨叶设计，也有利于飞行器进行翻滚、倾斜、自转等飞行状态的调整，并提高飞行器飞行时的稳定性。通过第一控制器控制第一桨叶和第二桨叶的旋转，从而可对第一桨叶和第二桨叶的转速、转向及启停进行及时的调整，第二控制器通过控制转向机构来驱动连接着第一桨叶和第二桨叶的驱动机构进行倾斜，驱动机构的倾斜同步的带动第一桨叶和第二桨叶进行倾斜，从而实现飞行器的翻滚、自转、倾斜等操作，使得飞行器的飞行状态更加灵活。本技术提供的双旋翼飞行器，结构简单、飞行状态灵活，可作为个人飞行载具及货物运输载具广泛使用。附图说明图1为本技术双旋翼飞行器的原理框图。图2为本技术双旋翼飞行器结构示意图。图3为本技术双旋翼飞行器起飞状态示意图。图4为本技术双旋翼飞行器倾斜状态示意图。图5为本技术双旋翼飞行器翻滚状态示意图。图6为本技术双旋翼飞行器自转状态示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。参见图1及图2，本技术提供的双旋翼飞行器100，包括机身1、呈对称的设置于机身1两侧的左旋翼200和右旋翼200’，以及驱动机构300和飞行器控制系统400，左旋翼200包括第一桨叶201和围设在第一桨叶201周围的第一桨叶圈202，右旋翼200’包括第二桨叶201’和围设在第二桨叶201’周围的第二桨叶圈202’。驱动机构300一端与第一桨叶201传动连接，另一端与第二桨叶201’传动连接，该驱动机构300用于驱动第一桨叶201和第二桨叶201’旋转，具体地该驱动机构300包括驱动件及传动件，驱动件驱动传动件转动，传动件的两端分别与第一桨叶201和第二桨叶201’传动连接，驱动件藉由传动件而驱动第一桨叶201和第二桨叶201’旋转，本申请的该驱动机构300采用现有的机构即可，如驱动件为马达，传动件为齿轮组件且输出端为传动杆，马达与齿轮组件传动连接，齿轮组件与传动杆的连接，传动杆的两端分别与第一桨叶201和第二桨叶201’传动连接，马达的转动通过齿轮组件带动传动杆转动，传动杆的转动带动第一桨叶201和第二桨叶201’传动即可，由于驱动机构300采用现有的机构即可，故在此不再详细赘述；本申请的双旋翼飞行器100还包括控制第一桨叶201和第二桨叶201’旋转及倾斜的飞行器控制系统400，该飞行器控制系统400包括第一控制器401和第二控制器402，第一控制器401与驱动机构300电性连接，驱动机构300在第一控制器401的控制下驱动第一桨叶201和第二桨叶201’的旋转，即控制第一桨叶201和第二桨叶201’的转速、转向及启停；第二控制器402与转向机构301电性连接，转向机构301与驱动机构300连接，第二控制器402控制转向机构301驱动上述驱动机构300倾斜，驱动机构300的倾斜同步的带动第一桨叶201、第二桨叶201’倾斜，该转向机构301采用现有的机构即可，如采用马达带动的蜗杆组件，马达与第二控制器402电性连接，蜗杆组件连接于马达与驱动机构300之间，马达藉由蜗杆组件而带动驱动机构300进行转动从而实现位置的倾斜，由于转向机构301采用现有的机构即可，故在此不再详细赘述。本技术提供的双旋翼飞行器100，飞行器控制系统400可以控制飞行器100实现急跌、翻滚、倾斜、自转、公转等运动状态。继续参见图2，为了便于控制和稳定双旋翼飞行器100的飞行状态，左旋翼200和右旋翼200’呈对称地设置于机身1的竖直轴线(Y方向)的左右两侧，且第一桨叶201的中线轴线、第二桨叶201’的中心轴线和机身1的竖直轴线在同一竖直平面内。参见图3，起飞时，第一控制器401控制驱动机构300驱动第一桨叶201和第二桨叶2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、设置于机身上的旋翼、驱动机构、转向机构和飞行器控制系统，所述旋翼包括设置于机身左侧的左旋翼和设置于机身右侧的右旋翼，所述左旋翼包括第一桨叶和围设在第一桨叶周围的第一桨叶圈，所述右旋翼包括第二桨叶和围设在第二桨叶周围的第二桨叶圈，所述驱动机构一端与所述第一桨叶传动连接，所述驱动机构的另一端与所述第二桨叶传动连接，所述飞行器控制系统包括设置于机身内部的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述驱动机构电性连接，所述第一控制器藉由所述驱动机构而控制所述第一桨叶和所述第二桨叶的旋转，所述第二控制器与所述转向机构电性连接，所述转向机构与所述驱动机构连接，所述第二控制器控制所述转向机构驱动所述驱动机构倾斜，所述驱动机构的倾斜同步的带动所述第一桨叶、所述第二桨叶倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、设置于机身上的旋翼、驱动机构、转向机构和飞行器控制系统，所述旋翼包括设置于机身左侧的左旋翼和设置于机身右侧的右旋翼，所述左旋翼包括第一桨叶和围设在第一桨叶周围的第一桨叶圈，所述右旋翼包括第二桨叶和围设在第二桨叶周围的第二桨叶圈，所述驱动机构一端与所述第一桨叶传动连接，所述驱动机构的另一端与所述第二桨叶传动连接，所述飞行器控制系统包括设置于机身内部的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述驱动机构电性连接，所述第一控制器藉由所述驱动机构而控制所述第一桨叶和所述第二桨叶的旋转，所述第二控制器与所述转向机构电性连接，所述转向机构与所述驱动机构连接，所述第二控制器控制所述转向机构驱动所述驱动机构倾斜，所述驱动机构的倾斜同步的带动所述第一桨叶、所述第二桨叶倾斜。2.如权利要求1所述的双旋翼飞行器，其特征在于，所述第一桨叶的中心轴线、所述第二桨叶的中心轴线和所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范继良，
申请(专利权)人：黄剑鸣，
类型：新型
国别省市：中国香港,81