一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机技术方案

本发明专利技术涉及一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机，包括具有远程控制功能的无人机，该无人机具有双动力系统，所述无人机包括机体、四根支撑臂、四对双转子和电控系统，所述双动力系统包括第一电池盒以及第二电池盒，所述第一电池盒或者第二电池盒为无人机供电，无人机主板上设置有一个电源选择控制器。本发明专利技术采用的双转子的由上下两组电机和旋翼组成的动力系统相比多旋翼无人机飞行器的一组电机和旋翼组成的动力系统体积利用率高、升力密度高，同等体积下具有更大的载重能力和更长的飞行时间，且可通过选择其中一个电池盒为无人机供电，当其中一块电池发生故障、燃烧等意外情况时，可以紧急弹出损坏的电池，以免对机身造成损伤，减轻机身负重。

An Unmanned Aerial Vehicle with Four-Axis and Eight-Rotor Overlapping Power System

The invention relates to an unmanned aerial vehicle with four-axis eight-rotor overlapping power system, including an unmanned aerial vehicle with remote control function. The unmanned aerial vehicle has a dual power system. The unmanned aerial vehicle includes an airframe, four supporting arms, four pairs of dual rotors and an electric control system. The dual power system comprises a first battery box and a second battery box. The first battery box or the second battery box is unmanned. The main board of the UAV is equipped with a power selection controller. The power system consisting of two upper and lower motors and rotors has higher volume utilization ratio, higher lift density, larger load capacity and longer flight time under the same volume than the power system consisting of one motor and rotors of a multi-rotor UAV, and one of the battery boxes can be selected to power the UAV when one of the batteries is used. In case of accident such as malfunction and combustion, damaged batteries can be ejected urgently to avoid damage to the fuselage and reduce the weight of the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机。
技术介绍
目前，无人机在多领域的广泛应用已引起科技领域的普遍关注和高度重视，功能多样，样式繁杂的无人机设备层出不穷，在众多
中体现出了极高的应用价值，应用领域包括农林业、地质勘查、航拍摄影、数据采集，甚至是军事侦查等。虽然无人机种类繁多，功能各不相同，但所有无人机的应用和功能均建在无人机的动力基础上，而现有无人机设备的动力远远不能满足使用需求，无人机的续航时间短是无人机研发的一大难题。无人机的电池在使用时，如果无人机超负荷工作，电池的热量非常的大，而且无人机最重要的部分便是电池部分，电池过热容易烧毁，爆炸或者起火、泄漏等等情况，因此很多时候在恶劣条件下，先出问题的一般都是动力部分的蓄电池，如果其中一块蓄电池有泄漏、燃烧、过热、短路等等一系列不确定的情况发生时，此时不解决问题，那么接下来会引发更严重的问题，因此我们必须在适当时候合理的进行分离，将出问题的蓄电池给弹射出去，防止其继续使用影响无人机的正常飞行。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机，包括具有远程控制功能的无人机，该无人机具有双动力系统，所述无人机包括机体、四根支撑臂、四对双转子和电控系统，四根支撑臂连接在机体周围，四对双转子分别设置在各支撑臂端部，电控系统设置在机体中，四根支撑臂的几何中心线在一个平面上，相邻两根支撑臂的几何中心线成相等夹角，夹角为90度，双转子由上旋翼、下旋翼、驱动上旋翼的上电机、驱动下旋翼的下电机以及连接上电机和下电机的底座构成，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴的中心线在一条直线上，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线与所述四根支撑臂的几何中心线所在平面间成一相等的夹角，夹角大于0度小于90度，相邻两对双转子的上旋翼旋转方向相反，相邻两对双转子的下旋翼旋转方向相反；对角线上两对双转子的上旋翼的旋转平面共面或平行，对角线上两对双转子的下旋翼的旋转平面共面或平行，每对双转子的上旋翼和下旋翼的旋转平面平行、旋转方向相反，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线和连接这对双转子的支撑臂的几何中心线垂直；所述双动力系统包括第一电池盒以及第二电池盒，所述第一电池盒或者第二电池盒为无人机供电，无人机主板上设置有一个电源选择控制器，其通过陆地端的遥控器控制选择第一电池盒或者第二电池盒作为无人机的供给电源，所述第一电池盒以及第二电池盒的一侧端面上均设置有一个弹射机构，第一电池盒以及第二电池盒的另一端开口，第一电池盒以及第二电池盒上均设置有一个独立的小型驱动电机，驱动电机的电机轴上设置有一转子，转子上均安装有一密封叶片，所述密封叶片密封电池盒的开口端。进一步的，所述弹射机构均包括设置于第一电池盒以及第二电池盒中的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置有一支撑垫，所述支撑垫通过压缩弹簧压紧在电池盒中的铅蓄电池端面上，铅蓄电池的另一端与密封叶片端面接触。进一步的，所述第一电池盒以及第二电池盒的内部电池腔内均设置有金属触片，铅蓄电池的电极与金属触片连接导电，铅蓄电池设置有两股电源线，第一电源线连接无人机的主机控制组件，第二电源线连接小型驱动电机，给小型驱动电机供电，小型驱动电机的控制端连接无人机的主机控制组件，主机控制组件通过无线收发模块接收控制指令，驱动小型驱动电机工作。进一步的，所述第一电池盒以及第二电池盒均采用铝合金材料制成。进一步的，双转子通过底座连接在支撑臂上，连接方式可以是胶结、机械连接或者两者组合的方式；支撑臂通过连接件组合连接在机体上。进一步的，连接件组合由连接件和连接件构成，连接件和连接件之间可以旋转。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用的双转子的由上下两组电机和旋翼组成的动力系统相比多旋翼无人机飞行器的一组电机和旋翼组成的动力系统体积利用率高、升力密度高，同等体积下具有更大的载重能力和更长的飞行时间，且可通过选择其中一个电池盒为无人机供电，当其中一块电池发生故障、燃烧等意外情况时，可以紧急弹出损坏的电池，以免对机身造成损伤，减轻机身负重，其结构简单、操作灵活、稳定性好、可靠性高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的简要示意图；图3为本专利技术中双动力系统的结构示意图；图4是图1中所示双转子结构示意图；图5是图4中连接件组合的结构示意图；图6是图5中连接件101结构示意图；图7是图5中连接件102结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1和图2，一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机，包括具有远程控制功能的无人机，该无人机具有双动力系统，所述无人机包括机体1、连接在机体1周围上的四根支撑臂2、分别设置在各支撑臂2端部上的四对转子3和设置在机体1中的控制连接各转子的电控系统4。所述的四根支撑臂2的几何中心线在同一平面上，相邻的两根支撑臂2的几何中心线夹角相等，夹角等于90度。每对双转子3的上电机303和下电机304的旋转轴的中心线在一条直线上。所述的每对双转子3的驱动上旋翼301的上电机303和驱动下旋翼302的下电机304的旋转轴中心线与所述四根支撑臂2的几何中心线所在平面间成相等夹角a，a大于0度小于90度。对角线上两对双转子3的上旋翼301的旋转平面共面或平行，对角线上两对双转子3的下旋翼302的旋转平面共面或平行。相邻两对双转子3的上旋翼301旋转方向相反，相邻两对双转子3的下旋翼302旋转方向相反。每对双转子3的上电机303和下电机304的旋转轴中心线和连接这对双转子3的支撑臂2的几何中心线垂直。参照图3，所述双动力系统包括第一电池盒5以及第二电池盒13，第一电池盒5或者第二电池盒13为无人机供电，无人机主板上设置有一个电源选择控制器，其通过陆地端的遥控器控制选择第一电池盒5或者第二电池盒13作为无人机的供给电源，所述第一电池盒5以及第二电池盒13的一侧端面上均设置有一个弹射机构，第一电池盒以及第二电池盒的另一端开口，第一电池盒以及第二电池盒上均设置有一个独立的小型驱动电机9，驱动电机9的电机轴上设置有一转子10，转子10上均安装有一密封叶片12，密封叶片12密封电池盒的开口端。弹射机构均包括设置于第一电池盒以及第二电池盒中的压缩弹簧11，压缩弹簧11的一端设置有一支撑垫(未图示)，支撑垫通过压缩弹簧压紧在电池盒中的铅蓄电池端面上，铅蓄电池的另一端与密封叶片端面接触。第一电池盒5以及第二电池盒13的内部电池腔内均设置有金属触片6，铅蓄电池的电极与金属触片连接导电，铅蓄电池设置有两股电源线，第一电源线7连接无人机的主机控制组件，第二电源线8连接小型驱动电机，给小型驱动电机供电，小型驱动电机的控制端连接无人机的主机控制组件，主机控制组件通过无线收发模块接收控制指令，驱动小型驱动电机工作。由于采用金属触片以及电极的装配方式，使得在失去密封叶片的支撑后，能够将铅蓄电池马上从电池腔内弹出，由于为无用损坏的蓄电池，再继本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机，其特征在于：包括具有远程控制功能的无人机，该无人机具有双动力系统，所述无人机包括机体、四根支撑臂、四对双转子和电控系统，四根支撑臂连接在机体周围，四对双转子分别设置在各支撑臂端部，电控系统设置在机体中，四根支撑臂的几何中心线在一个平面上，相邻两根支撑臂的几何中心线成相等夹角，夹角为90度，双转子由上旋翼、下旋翼、驱动上旋翼的上电机、驱动下旋翼的下电机以及连接上电机和下电机的底座构成，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴的中心线在一条直线上，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线与所述四根支撑臂的几何中心线所在平面间成一相等的夹角，夹角大于0度小于90度，相邻两对双转子的上旋翼旋转方向相反，相邻两对双转子的下旋翼旋转方向相反；对角线上两对双转子的上旋翼的旋转平面共面或平行，对角线上两对双转子的下旋翼的旋转平面共面或平行，每对双转子的上旋翼和下旋翼的旋转平面平行、旋转方向相反，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线和连接这对双转子的支撑臂的几何中心线垂直；所述双动力系统包括第一电池盒以及第二电池盒，所述第一电池盒或者第二电池盒为无人机供电，无人机主板上设置有一个电源选择控制器，其通过陆地端的遥控器控制选择第一电池盒或者第二电池盒作为无人机的供给电源，所述第一电池盒以及第二电池盒的一侧端面上均设置有一个弹射机构，第一电池盒以及第二电池盒的另一端开口，第一电池盒以及第二电池盒上均设置有一个独立的小型驱动电机，驱动电机的电机轴上设置有一转子，转子上均安装有一密封叶片，所述密封叶片密封电池盒的开口端。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机，其特征在于：包括具有远程控制功能的无人机，该无人机具有双动力系统，所述无人机包括机体、四根支撑臂、四对双转子和电控系统，四根支撑臂连接在机体周围，四对双转子分别设置在各支撑臂端部，电控系统设置在机体中，四根支撑臂的几何中心线在一个平面上，相邻两根支撑臂的几何中心线成相等夹角，夹角为90度，双转子由上旋翼、下旋翼、驱动上旋翼的上电机、驱动下旋翼的下电机以及连接上电机和下电机的底座构成，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴的中心线在一条直线上，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线与所述四根支撑臂的几何中心线所在平面间成一相等的夹角，夹角大于0度小于90度，相邻两对双转子的上旋翼旋转方向相反，相邻两对双转子的下旋翼旋转方向相反；对角线上两对双转子的上旋翼的旋转平面共面或平行，对角线上两对双转子的下旋翼的旋转平面共面或平行，每对双转子的上旋翼和下旋翼的旋转平面平行、旋转方向相反，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线和连接这对双转子的支撑臂的几何中心线垂直；所述双动力系统包括第一电池盒以及第二电池盒，所述第一电池盒或者第二电池盒为无人机供电，无人机主板上设置有一个电源选择控制器，其通过陆地端的遥控器控制选择第一电池盒或者第二电池盒作为无人机的供给电源，所述第一电池盒以及第二电池盒的一侧端面上均设置有一个弹射机构，第一电池盒以及第二电池盒的另一端开口，第一电池盒以...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，周小卉，朱毅，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32