车辆传感器清洁制造技术

本公开提供了“车辆传感器清洁”。一种系统包括：车顶安装件，所述车顶安装件包括排水盘；传感器壳体，所述传感器壳体设置在所述车顶安装件上；以及传感器，所述传感器由所述传感器壳体和指向所述传感器的流体喷射器支撑。所述传感器设置在所述排水盘上方。

Vehicle Sensor Cleaning

The present disclosure provides \vehicle sensor cleaning\. A system includes: a roof mounting part, the roof mounting part includes a drainage plate; a sensor housing, the sensor housing is arranged on the roof mounting part; and a sensor, the sensor is supported by the sensor housing and a fluid ejector pointing at the sensor. The sensor is arranged above the drainage plate.

【技术实现步骤摘要】
车辆传感器清洁
本专利技术涉及车辆传感器的领域，并且更具体地，涉及车辆传感器清洁。
技术介绍
诸如乘用车的车辆通常包括用于收集周围环境的数据的传感器。传感器可以放置在车辆的各种部分上，例如，车辆车顶、车辆发动机罩、后车门等。传感器(例如，透镜盖)在车辆的操作期间可能会变脏。有效地清洁传感器和/或传感器透镜或盖是个问题，尤其是在传感器数据和/或车辆周围的环境状况可以改变并且改变可以影响传感器操作的情况下。
技术实现思路
一种系统包括：车顶安装件，所述车顶安装件包括排水盘；传感器壳体，所述传感器壳体设置在所述车顶安装件上；以及传感器，所述传感器由所述传感器壳体和指向所述传感器的流体喷射器支撑，其中所述传感器设置在所述排水盘上方。所述系统还可以包括连接到所述排水盘的管。所述系统还可以包括车柱，其中所述管可以沿着所述车柱延伸。所述系统还可以包括连接到所述流体喷射器的流体贮存器。所述排水盘可以沿着所述车顶安装件与车门之间的接缝延伸。所述系统还可以包括连接到沿着所述接缝延伸的所述排水盘的管。所述流体喷射器可以由所述传感器壳体支撑。所述系统还可以包括设置在所述排水盘上方的第二传感器和由所述传感器壳体支撑的第二流体喷射器。所述系统还可以包括前车柱和后车柱，其中所述传感器壳体可以从所述前车柱延伸到所述后车柱。所述排水盘可以包括被布置成使流体移动远离所述车顶安装件的排水口。一种系统包括：车柱；车顶安装件，所述车顶安装件包括排水盘；传感器壳体，所述传感器壳体设置在所述排水盘上方；以及管，所述管与沿着所述车柱延伸的所述排水盘连通。所述排水盘可以沿着所述车顶安装件与车门之间的接缝延伸。所述系统还可以包括第二车柱，其中所述传感器壳体可以从所述车柱延伸到所述第二车柱。所述排水盘可以包括被布置成使流体移动远离所述车顶安装件的排水口。所述管可以沿着所述车顶安装件与车门之间的接缝延伸。所述传感器壳体可以设置在所述车顶安装件的外表面上方。一种系统包括：车顶安装件；用于容纳设置在所述车顶安装件上的传感器的构件；用于用流体来喷射所述容纳构件的构件；用于收集所述喷射的流体的构件；以及用于使所述收集的流体从所述车顶安装件移开的构件。所述系统还可以包括车柱和用于使所述收集的流体沿着所述车柱移动的构件。所述容纳构件可以设置在所述车顶安装件的外表面上方。用于收集所述喷射的流体的所述构件可以沿着所述车顶安装件与车门之间的接缝延伸。附图说明图1是包括车顶安装件的示例车辆的视图。图2是示例车辆的视图，其中传感器在车顶安装件上。图3是图1的示例车顶安装件的视图。图4是图2的示例车顶安装件的视图，示出传感器。图5是示例传感器和流体喷射器的侧视图。具体实施方式为了从保护车辆传感器的窗上去除污垢和/或其他碎屑，流体喷射器可以将清洗液喷射到窗上。窗可以设置在收集所喷射的流体的排水盘上方。所喷射的流体沿着排水盘移动(例如，在重力作用下)并且经由连接到出口的管远离车辆。将排水盘合并在安装到车顶的传感器壳体下方会将排水盘设置成接收来自多个窗的流体。此外，流体通过管移动远离车门，从而防止流体溢到进入或离开车辆的车辆乘员身上。因此，传感器可以在没有来自窗上的诸如污垢、碎屑等遮挡材料的干扰的情况下收集数据。图1是示例车辆10的透视图。车辆10可以是例如汽车，包括轿车、轻运货车、运动型多用途车等。车辆10可以是自主车辆10。例如，车辆10可以具有计算机(未示出)，所述计算机可以控制车辆10在自主模式、半自助模式或非自主模式下的操作。出于本公开的目的，自主模式被定义为其中由计算机控制车辆推进、制动和转向中的每一个的模式；在半自主模式下，计算机控制车辆推进、制动和转向中的一个或两个；在非自主模式下，人类驾驶员控制车辆推进、制动和转向。车辆10包括车身12。车身12包括两个前车柱14和两个后车柱16。车身12可以是一体式构造，即，整体式构造。在一体式构造中，车身12是整体的，即，虽然车身12可以由各个部分组装而成，但车辆10没有除车身12之外的车架。作为附图中未示出的另一示例，车身12和车辆10的车架可以具有车身车架分离式构造(也被称为非承载式车身构造)。换言之，车身12和车架是单独的部件，即，是模块化的，并且车身12被支撑在车架上并固定到车架。车身12和/或车架可以由任何合适的材料形成，例如，钢、铝等。车辆10包括车顶18。车顶18由车柱14、16支撑。车顶18可以保护车辆10乘员免受例如雨、雪、风、太阳等。车顶18可以支撑用于车辆10的操作的一个或多个部件，例如，天窗、传感器24等。如图1至图2所示的车辆10包括车顶安装件20。图3至图4更详细地示出车顶安装件20。车顶安装件20是通常可附接到车身12的结构。车顶安装件20为一个或多个车辆部件提供支撑，例如，传感器壳体、喷射器等。车顶安装件20可以与车柱14、16分离，例如以便第二车顶安装件20可以替换第一车顶安装件20并且可以固定到车身12以支撑不同部件，例如，第二组传感器24。当车顶安装件20在不利用额外车架或支架的情况下附接到车身12时，车顶安装件20限定车顶18。或者，车身12可以包括附接到车柱14、16的支架(未示出)，并且车顶安装件20与支架结合可以限定车顶18。车顶安装件20可以利用例如紧固件、焊接、粘合剂等附接到车身12。车顶安装件20包括传感器壳体22，如图1至图4所示。传感器壳体22可以是支撑结构等，其可以容纳多个传感器24，例如，一个或多个相机和一个或多个激光雷达传感器。传感器壳体22可以将传感器24固定在固定取向上，以收集相对于车辆10的具体方向上的数据。传感器壳体22可以固定到车顶安装件20。传感器壳体22可以沿着车顶18从前车柱14延伸到后车柱16。传感器壳体22可以设置在车顶安装件20的外表面上方，即，背离车辆10的内部车舱。当传感器壳体22设置在车顶安装件20的外表面上方时，由传感器壳体22支撑的传感器24可以收集来自车辆10周围的区域的数据。此外，当传感器壳体22设置在车顶安装件20的外表面上方时，传感器24的视野可以基本上在车身12之外。车顶安装件20包括至少一个传感器24，如图2和图4所示。传感器24由传感器壳体22支撑。传感器24可以被布置成与车身12对齐或者另外以具体方式取向以收集车辆10周围的数据。可选地或另外地，一个或多个传感器24可以附接到将传感器24移动到不同视野的可移动平台(未示出)，例如，传感器24中的一者可以附接到使传感器24的视野旋转的旋转平台，从而允许传感器24比固定的传感器24收集更大区域上的数据。传感器24可以包括，例如但不限于，激光雷达、雷达、视觉系统、麦克风、射频定向天线，以及定向超声传感器。传感器24可以安置在窗25后面。窗25可以收集污垢，从而降低由传感器24收集的数据的数据量和/或精度。如本文中使用，“污垢”可以是遮挡窗25(即，降低由传感器24透过窗25收集的数据的数据量和/或精度)的任何材料，例如，污垢、灰尘、沙子、尘垢、降水、湿气(例如，雾、露水)等。通过将传感器24固定在车顶安装件20上的传感器壳体22中，车辆10可以在自主模式和半自主模式下操作部件。例如，如果传感器24是激光雷达传感器，那么传感器24可以收集车辆10前面的数据，并且车辆10中的计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：车顶安装件，所述车顶安装件包括排水盘；传感器壳体，所述传感器壳体设置在所述车顶安装件上；以及传感器，所述传感器由传感器壳体和指向所述传感器的流体喷射器支撑；其中所述传感器设置在所述排水盘上方。

【技术特征摘要】
2017.11.29 US 15/825,6411.一种系统，所述系统包括：车顶安装件，所述车顶安装件包括排水盘；传感器壳体，所述传感器壳体设置在所述车顶安装件上；以及传感器，所述传感器由传感器壳体和指向所述传感器的流体喷射器支撑；其中所述传感器设置在所述排水盘上方。2.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括连接到所述排水盘的管。3.如权利要求2所述的系统，所述系统还包括车柱，其中所述管沿着所述车柱延伸。4.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括连接到所述流体喷射器的流体贮存器。5.如权利要求1所述的系统，其中所述排水盘沿着所述车顶安装件与车门之间的接缝延伸。6.如权利要求5所述的系统，所述系统还包括连接到沿着所述接缝延伸的所述排水盘的管。7.如权利要求1所述的系统，其中所述流体喷射器由所述传感器壳体支撑。8.如权利要求1所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·J·施密特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US