汽车摄像头自动清洗方法、系统、控制器及汽车技术方案

本发明专利技术实施例提供了汽车摄像头自动清洗方法、系统、控制器及汽车，该汽车摄像头自动清洗方法包括：检测摄像头的启动信号，其中，摄像头内部设有光敏元件，摄像头设置于汽车外部；检测流经摄像头的第一电流值；判断第一电流值是否小于第一预设阈值；当第一电流值小于第一预设阈值时，向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号，其中，第一信号用于指示洗涤电机启动运转，以使与洗涤液收容器相连的高压喷液嘴喷出洗涤液清洗摄像头。本发明专利技术实施例提供的技术方案能够解决汽车摄像头不能自动清洗以满足影像清晰度要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
汽车摄像头自动清洗方法、系统、控制器及汽车
本专利技术涉及交通工具领域，尤其涉及汽车摄像头自动清洗方法、系统、控制器及汽车。
技术介绍
现有的汽车摄像头，因长期暴露在车外且无遮挡，灰尘、泥水等杂物极易附着在摄像头表面，造成影像不清晰，影响行车或倒车过程中对周围环境的可视能力。目前，一般由驾驶员或者乘客下车手动清晰或擦拭，极为不便。因此，如何解决汽车摄像头不能自动清洗以满足影像清晰度要求成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了汽车摄像头自动清洗方法、系统、控制器及汽车，用以解决现有技术中汽车外部安装的摄像头不能自动清洗以满足摄像清晰度的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种汽车摄像头自动清洗方法，所述方法包括：检测摄像头的启动信号，其中，所述摄像头内部设有光敏元件，所述摄像头设置于汽车外部；检测流经所述摄像头的第一电流值；判断所述第一电流值是否小于第一预设阈值；当所述第一电流值小于所述第一预设阈值时，向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述洗涤电机启动运转，以使与所述洗涤液收容器相连的高压喷液嘴喷出洗涤液清洗所述摄像头。进一步地，所述启动信号包括汽车倒车档信号、汽车前进档信号、汽车转向灯信号中的任意一种。进一步地，在所述向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号之后，所述方法还包括：在第一预设时刻检测流经所述摄像头的第二电流值，所述第一预设时刻为与所述第一信号的发送时刻相隔第一预设时长的时刻；判断所述第二电流值是否小于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于或等于所述第一预设阈值；当所述第二电流值大于所述第二预设阈值时，向吹干风机发送第二信号，其中，所述第二信号用于指示所述吹干风机启动运转，以使与所述吹干风机相连的喷气嘴吹干所述摄像头表面的所述洗涤液。进一步地，在所述向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号之后，并在所述向吹干风机发送第二信号之前，所述方法还包括：当所述第二电流值大于所述第二预设阈值时，向所述洗涤电机发送第三信号，其中，所述第三信号用于指示所述洗涤电机停止运转。进一步地，在所述向吹干风机发送第二信号之后，所述方法还包括：在第二预设时刻向所述吹干风机发送第四信号，其中，所述第二预设时刻为与所述第二信号的发送时刻相隔第二预设时长的时刻，所述第四信号用于指示所述吹干风机停止运转。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种汽车摄像头自动清洗系统，所述清洗系统包括：摄像头，所述摄像头内部设有光敏元件，所述摄像头设置于汽车外部；清洗装置，所述清洗装置包括洗涤液收容器、设置于所述洗涤液收容器内的洗涤电机及与所述洗涤液收容器相连的高压喷液嘴，所述高压喷液嘴与所述摄像头相对设置；控制器，所述控制器与所述洗涤电机相连，所述控制器用于根据检测到的流经所述摄像头的电流值控制所述洗涤电机的启动运转或停止运转。进一步地，所述清洗系统还包括：吹干装置，所述吹干装置包括吹干风机、与所述吹干风机的出风口相连的喷气嘴，所述喷气嘴与所述摄像头相对设置；所述控制器与所述吹干风机相连，所述控制器用于根据检测到的流经所述摄像头的电流值控制所述吹干风机的启动运转或停止运转。进一步地，所述光敏元件包括光敏二极管、光敏三极管、光敏电阻中的任意一种。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制器，所述控制器包括：第一检测单元，用于检测摄像头的启动信号，其中，所述摄像头内部设有光敏元件，所述摄像头设置于汽车外部；第二检测单元，用于检测流经所述摄像头的第一电流值；第一判断单元，用于判断所述第一电流值是否小于第一预设阈值；第一发送单元，用于当所述第一电流值小于所述第一预设阈值时，向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述洗涤电机启动运转，以使与所述洗涤液收容器相连的高压喷液嘴喷出洗涤液清洗所述摄像头。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种汽车，包括上述任意一项所述的汽车摄像头自动清洗系统。在本方案中，通过检测设有光敏元件的摄像头的电流值，并根据电流值的大小判断是否发送用于控制洗涤电机启动或停止运转的控制信号，从而实现自动清洗摄像头，不再需要人工擦拭摄像头，解决了现有技术中汽车外部安装的摄像头不能自动清洗以满足摄像清晰度的问题。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种汽车摄像头自动清洗方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种汽车摄像头自动清洗系统的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种控制器的示意图。【具体实施方式】为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述终端，但这些终端不应限于这些术语。这些术语仅用来将终端彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一获取单元也可以被称为第二获取单元，类似地，第二获取单元也可以被称为第一获取单元。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。图1是根据本专利技术实施例的一种汽车摄像头自动清洗方法的流程图，如图1所示，该方法包括：步骤S10，检测摄像头的启动信号，其中，摄像头内部设有光敏元件，摄像头设置于汽车外部；步骤S20，检测流经摄像头的第一电流值；步骤S30，判断第一电流值是否小于第一预设阈值；步骤S40，当第一电流值小于第一预设阈值时，向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号，其中，第一信号用于指示洗涤电机启动运转，以使与洗涤液收容器相连的高压喷液嘴喷出洗涤液清洗摄像头。在本方案中，通过检测设有光敏元件的摄像头的电流值，并根据电流值的大小判断是否发送用于控制洗涤电机启动或停止运转的控制信号，从而实现自动清洗摄像头，不再需要人工擦拭摄像头，解决了现有技术中汽车外部安装的摄像头不能自动清洗以满足摄像清晰度的问题。其中，光敏元件是对光源敏感的电子元件。光敏元件包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，所述方法包括：检测摄像头的启动信号，其中，所述摄像头内部设有光敏元件，所述摄像头设置于汽车外部；检测流经所述摄像头的第一电流值；判断所述第一电流值是否小于第一预设阈值；当所述第一电流值小于所述第一预设阈值时，向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述洗涤电机启动运转，以使与所述洗涤液收容器相连的高压喷液嘴喷出洗涤液清洗所述摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，所述方法包括：检测摄像头的启动信号，其中，所述摄像头内部设有光敏元件，所述摄像头设置于汽车外部；检测流经所述摄像头的第一电流值；判断所述第一电流值是否小于第一预设阈值；当所述第一电流值小于所述第一预设阈值时，向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述洗涤电机启动运转，以使与所述洗涤液收容器相连的高压喷液嘴喷出洗涤液清洗所述摄像头。2.根据权利要求1所述的汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，所述启动信号包括汽车倒车档信号、汽车前进档信号、汽车转向灯信号中的任意一种。3.根据权利要求1所述的汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，在所述向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号之后，所述方法还包括：在第一预设时刻检测流经所述摄像头的第二电流值，所述第一预设时刻为与所述第一信号的发送时刻相隔第一预设时长的时刻；判断所述第二电流值是否小于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于或等于所述第一预设阈值；当所述第二电流值大于所述第二预设阈值时，向吹干风机发送第二信号，其中，所述第二信号用于指示所述吹干风机启动运转，以使与所述吹干风机相连的喷气嘴吹干所述摄像头表面的所述洗涤液。4.根据权利要求3所述的汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，在所述向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号之后，并在所述向吹干风机发送第二信号之前，所述方法还包括：当所述第二电流值大于所述第二预设阈值时，向所述洗涤电机发送第三信号，其中，所述第三信号用于指示所述洗涤电机停止运转。5.根据权利要求3所述的汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，在所述向吹干风机发送第二信号之后，所述方法还包括：在第二预设时刻向所述吹干风机发送第四信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，
申请(专利权)人：重庆金康新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50