用于清洁光学传感器的系统、包括所述类型的系统的组件以及相关联的机动车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于清洁光学传感器(3)的系统(1)，特别地用于机动车辆，包括：‑至少一个投射元件(5)，用于投射清洁流体，其特征在于，所述系统(1)包括限制壁(11)，所述限制壁(11)支撑所述至少一个投射元件(5)且能够在缩回位置和清洁位置之间移动，在该缩回位置中，该限制壁被设计为在光学传感器(3)的视野之外，在该清洁位置中，限制壁(11)被设计为在光学传感器(3)对面定位，且在该清洁位置中，所述至少一个投射元件(5)定位为对光学传感器(3)喷洒清洁流体。

Systems for cleaning optical sensors, components of systems including the types described, and associated motor vehicles

The present invention relates to a system (1) for a clean optical sensor (3), especially for motor vehicles, including at least one projecting element (5) for projecting clean fluids. The system (1) includes a limiting wall (11), which supports at least one projecting element (5) and can move between a retractable position and a clean position, and in this retractable position. In the middle, the limiting wall is designed outside the field of view of the optical sensor (3), in the clean position, the limiting wall (11) is designed to be positioned opposite the optical sensor (3), and in the clean position, the at least one projecting element (5) is positioned to spray clean fluid on the optical sensor (3).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁光学传感器的系统、包括所述类型的系统的组件以及相关联的机动车辆
本专利技术设计光学传感器的领域，特别是旨在安装在机动车辆上的光学传感器，且更准确地，是用于清洁这样的光学传感器的系统。
技术介绍
后视摄像头装配在许多现代机动车辆中，它们特别地形成停车辅助系统的一部分，其使得可以更容易地在空间中停车，而不是必须转弯，并可以检测车辆后面的障碍物。摄像头还用在车辆的前部或侧部，替换或补充后视镜，以便改进驾驶员的视野。已知倒车摄像头，其抵靠后风挡/玻璃安装在车辆内部内切从车辆的后风挡向后指向。这些摄像头针对外部环境影响被很好地保护，且可例如具有用于为后风挡除霜和清洁的系统的益处，例如并入到后风挡玻璃中的加热丝。但是，视角并不是理想的，特别地对于停车辅助来说，且为此，优选的是，摄像头布置在车辆的后保险杠上或后车牌上。在这样的情况下，摄像头因此高度暴露于污物投射，这可沉积在其光学器件上，且由此减小其有效性，或甚至使其不可操作。特别地，在潮湿天气期间或当在冬季有雪时，雨、污物、盐或雪的投射发生，其可对观察系统的运行具有明显的不利影响。因此，似乎需要提出一种用于这样的观察系统的高效清洁系统，以便确保理想的运行。
技术实现思路
本专利技术由此目的是提出这样的系统，其允许高效、快速的清洁。为此，本专利技术涉及一种用于清洁光学传感器的系统，特别地用于机动车辆，该系统包括：-至少一个用于投射清洁流体的元件，该系统还包括承载所述至少一个投射元件的限制壁，所述限制壁能够在缩回位置和清洁位置之间移动，在该缩回位置中，该限制壁被设计为定位在光学传感器的视野之外，在该清洁位置中，限制壁被设计为面向光学传感器定位，且在该清洁位置中，所述至少一个投射元件定位为朝向光学传感器喷洒清洁流体。所述至少一个投射元件可以是本领域技术人员熟悉的各种类型中的一种：传统的固定球类型、喷洒器或安装在被清洁流体压力促动的活塞/弹簧上的可缩回喷射器。在一个特定实施例中，替换地或附加地，该系统允许光学传感器的干燥附加且独立地，现在讲描述不同实施方式的多个特定方面。根据本专利技术的一个方面，该限制壁包括凹部分，其被设计为，当限制壁处于清洁位置时，朝向光学传感器取向。由此，限制壁例如具有大体球形的帽形式。根据本专利技术的另一方面，清洁流体是液体，且其中，该系统包括：-清洁液体的贮存器，其与所述投射元件流体连通，-泵，被设计用于将液体从贮存器朝向投射元件泵送。根据本专利技术的另一方面，投射元件是喷射器，其被设计为特别地以1至1.7bar范围内的喷射器入口压力喷洒清洁液体。根据本专利技术的另一方面，限制壁包括内部供应管，其以流体的方式连接至投射元件。在变体实施例中，投射元件经由与壁分开的供应管被供应。根据本专利技术的另一方面，限制壁能够旋转移动。根据本专利技术的另一方面，该系统包括促动器，例如电促动器、电磁促动器或液压促动器，其被设计为将限制壁在缩回位置和清洁位置之间移动。根据本专利技术的另一方面，促动器是电促动器，其具有联接至限制壁的输出轴。根据本专利技术的另一方面，促动器包括液压油缸。根据本专利技术的另一方面，该液压油缸包括：-油缸本体，其包括旨在与泵流体连通的输入端部适配件，和旨在与投射元件流体连通的输出端部适配件，-将油缸本体分为第一腔室和第二腔室的活塞，该第一腔室与输入端部适配件流体连通，所述活塞能够在近端位置和远端位置之间移动，在该近端位置中，第一腔室的容积最小且输出端部适配件与第二腔室流体连通，在远端位置中，第一腔室的容积最大且输出端部适配件与第一腔室流体连通，以便为投射元件供应清洁液体，活塞从近端位置到远端位置的移动通过被泵泵送的清洁液体产生。根据本专利技术的另一方面，液压油缸包括弹性复位器件，其被布置在第二腔室中，且被设计为，当泵不工作时产生活塞从远端位置到近端位置的移动。根据本专利技术的另一方面，清洁流体是气体，且特别地是空气。该系统例如包括空气压缩装置，或是通向车辆的通风/供暖系统。由此通过通风/供暖系统产生的空气可因此是热空气或冷空气类型的。干燥空气的温度可以是汽车内部供暖的温度，或作为被温度传感器测量的外界温度的函数被控制。两个电动阀——例如滑动或蝴蝶类型——可允许管线(一个或多个)的打开和关闭，用于在光学传感器清洁或干燥循环之外供应空气。这些阀可被电子和自动地控制，以便与光学传感器洗涤功能(及，用液体清洁)同步且随之安排时间。控制可以是同时的，或在传感器的洗涤之后安排时间吹风。在变体中，空气投射被单独地管理。这使得可以例如在车辆在使用时的整个时间投射空气，或至少在其在潮湿天气中被驾驶时投射空气，由此使得可以连续地将水分散开。在一个特定例子中，传感器透镜接受疏水处理。根据本专利技术的另一方面，该系统还包括被设计用于控制促动器的处理单元。该处理单元例如控制以下工作元件的至少一个：促动器、空气压缩装置或供应管线阀、将液体从贮存器朝向投射元件传送的泵，或补充泵。当接收到清洁命令时，该处理单元可由此在第一预确定时间段内激活泵。本专利技术还设计一种组件，其包括光学传感器和如上所述的用于清洁光学传感器的系统。本专利技术还涉及一种包括如上所述的组件的机动车辆。附图说明本专利技术的其它特征和优势将从作为示例而没有限制性地参考附图的以下描述变得清楚，在附图中：图1示出用于清洁根据第一实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于缩回位置；图2示出用于清洁根据第一实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于清洁位置；图3示出用于清洁根据第二实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于缩回位置；图4示出用于清洁根据第二实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于清洁位置；图5示出用于清洁根据第三实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于清洁位置；图6示出用于清洁根据第四实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于缩回位置；图7示出用于清洁根据第四实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于清洁位置；图8示出用于清洁根据第五实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于缩回位置；图9示出用于清洁根据第五实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于清洁位置；图10、11、12示出机动车辆的示旨在，其包括在车辆上的不同位置处的光学传感器。具体实施方式在这些附图中，具有相同功能的元件具有相同的附图标记。在说明书的其余部分中，“上游”或“下游”的表达——当表示液压装置的元件时——表达所述元件沿流体(特别是液体)的流动方向的相对位置。以下实施例仅是例子。尽管说明书涉及一个或多个实施例，这并不是必须意味着每个附图标记涉及同一实施例，或特征仅应用于单个实施例。不同实施例的单个特征也可组合或互换以产生其他实施例。图1示出光学传感器3和用于清洁该光学传感器3的系统1的例子。这样的清洁系统1特别地旨在用于安装在机动车辆100上，光学传感器3例如是在车辆100的后部面(后保险杠100、后备箱盖等)上的倒车摄像头，如图10所示。但是，可使用其他类型的光学传感器3和车辆上的其他位置，例如前部面，如图11所示，或侧门，如图12所示，或再次，翼板，本专利技术不限于所述的位置。光学传感器3包括例如凸(圆顶)透镜，诸如在英语中称为鱼眼透镜(fish-eye)的透镜。用于清洁光学传感器3的系统1包括元件5，用于投射清洁流体，其被设计为当光学传感器3被清洁时将清洁流体投射到光学传感器3的透镜上。清洁流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洁光学传感器(3)的系统(1)，特别地用于机动车辆，包括：‑至少一个用于投射清洁流体的元件(5)，其特征在于，所述系统(1)包括承载所述至少一个投射元件(5)的限制壁(11)，所述限制壁(11)能够在缩回位置和清洁位置之间移动，在所述缩回位置中，所述限制壁被设计为定位在光学传感器(3)的视野之外，在所述清洁位置中，所述限制壁(11)被设计为面向光学传感器(3)定位，且在所述清洁位置中，所述至少一个投射元件(5)定位为朝向光学传感器(3)喷洒清洁流体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.27 FR 16547571.一种用于清洁光学传感器(3)的系统(1)，特别地用于机动车辆，包括：-至少一个用于投射清洁流体的元件(5)，其特征在于，所述系统(1)包括承载所述至少一个投射元件(5)的限制壁(11)，所述限制壁(11)能够在缩回位置和清洁位置之间移动，在所述缩回位置中，所述限制壁被设计为定位在光学传感器(3)的视野之外，在所述清洁位置中，所述限制壁(11)被设计为面向光学传感器(3)定位，且在所述清洁位置中，所述至少一个投射元件(5)定位为朝向光学传感器(3)喷洒清洁流体。2.如权利要求1所述的系统(1)，其中，限制壁(11)包括凹部分，当限制壁(11)处于清洁位置时，所述凹部分朝向光学传感器(3)取向，所述限制壁(11)特别地具有大体球形的帽形式。3.如权利要求1或2所述的系统，其中，清洁流体是液体，且其中，所述系统包括：-清洁液体的贮存器(7)，其与所述投射元件(5)流体连通，-泵(9)，被设计用于将液体从贮存器(7)朝向投射元件(5)泵送。4.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，所述限制壁(11)包括内部供应管(21)，所述内部供应管(21)以流体的方式连接至投射元件(5)。5.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，限制壁(11)能够旋转移动。6.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，包括促动器(23、23’)，其被设计为将限制壁(11)在缩回位置和清洁位置之间移动。7.如权利要求6所述的系统(1)，其中，所述促动器(23、23’)是具有联接至限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：E波顿，S霍萨特，V高彻，
申请(专利权)人：法雷奥系统公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR