一种电动座椅防夹方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电动座椅防夹方法和防夹系统，涉及车辆技术领域。本发明专利技术的电动座椅防夹方法，包括如下步骤：在车辆电动座椅的坐垫和/或靠背受控的向预设方向运动时，获取靠背后侧与最近接靠背后侧的目标物之间的距离。在距离小于一预设值时，限制电动座椅的坐垫和/或靠背继续沿着预设方向运动。本发明专利技术的电动座椅防夹系统设置在电动座椅处，可以包括距离传感器和控制器。本发明专利技术的系统和方法根据电动座椅的靠背后侧与后面的目标物之间的距离来控制调节电机运动，可以自动停止，无需使用者通过眼睛或者感觉来判断是否挤压后排人员,且根据判断的结果自动停止的操作,使得使用者更加便利。

An Anti-clamping Method and System for Electric Seats

The invention provides an electric seat anti-clip method and an anti-clip system, which relates to the technical field of vehicles. The anti-clip method of the electric seat of the present invention includes the following steps: when the cushion of the electric seat of a vehicle and/or the backrest is controlled to move in a preset direction, the distance between the backrest and the object nearest to the backrest is obtained. When the distance is less than a preset value, the cushion and/or backrest of the electric seat are restricted to continue to move in the preset direction. The electric seat anti-clip system of the invention is arranged at the electric seat, and can include a distance sensor and a controller. The system and method of the present invention can control and adjust the motor movement according to the distance between the back side of the electric seat and the target behind, and can stop automatically without the user judging whether to squeeze the back-row personnel through eyes or sensations, and automatically stop the operation according to the judgment result, thus making the user more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种电动座椅防夹方法及系统
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种电动座椅防夹方法及系统。
技术介绍
汽车电动座椅系统因其相比传动手动座椅有很多优点，例如省力，具有位置记忆功能等等，目前越来越受到用户青睐。汽车电动座椅的运动一般由座椅电机通过传动机构进行控制，当前市场上的座椅电机多为开环控制，即直接将座椅电机接电池正负两端，用电池电压驱动座椅电机，使汽车电动座椅能够实现座椅前后移动、座椅上下、靠背角度及座垫前提升调节。但是，座椅在电动调节时，如果在两个座椅之间有物体存在，因为座椅电机功率较大，如果一直操作座椅使物体被两个座椅夹住，那样的话物体会受到伤害或不适的压迫感。目前市场上的电动座椅主要采用直接将座椅电机通电，进行驱动座椅电机，实现座椅前后移动、座椅上下、靠背角度和座垫前提升调节功能，没有考虑防夹功能。在调节过程中，遇到障碍物后，电机还会继续运转，速度变慢，电流增大，此时给予座椅的调节力也会持续加大，直至电流超过电机的保护极限，电机停止运转，但往往已经对物体产生较大的压迫或伤害。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种能够防止夹伤后排驾乘人员的电动座椅防夹方法。本专利技术的另一个目的是要防止电动座椅调节需要时刻注意后方情况的问题。本专利技术的又一个目的是提供一种调节电动座椅时能够防止夹伤后排驾乘人员的电动座椅防夹系统。本专利技术的有一个目的是提供一种调节电动座椅时能够防止夹伤后排驾乘人员的电动座椅防夹方法。特别地，本专利技术提供一种电动座椅防夹方法，包括如下步骤：在车辆电动座椅的坐垫和/或靠背受控的向预设方向运动时，获取所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的目标物之间的距离；在所述距离小于一预设值时，控制所述电动座椅的坐垫和/或靠背继续沿着所述预设方向运动。可选地，获取所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的目标物之间的距离具体包括：控制超声波传感器从所述靠背后侧向外发出超声波信号；获取所述超声波信号从发出到遇到障碍物返回的时间；根据所述超声波信号从发出到遇到障碍物返回的时间计算所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的障碍物之间的距离。可选地，控制超声波传感器从所述靠背后侧向外发出超声波信号的操作包括：向所述超声波传感器发送脉冲信号；根据所述脉冲信号从所述靠背后侧向外发出超声波信号。可选地，所述预设方向包括所述坐垫从前往后的平动和/或所述靠背从前往后的转动。特别地，本专利技术还提供一种电动座椅防夹系统，包括：距离传感器，设置于电动座椅的靠背后侧，用于在所述电动座椅的坐垫和/或靠背受控的向预设方向运动时，获取所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的目标物之间的距离；和控制器，配置成在所述距离小于一预设值时，控制所述电动座椅的坐垫和/或靠背继续沿着所述预设方向运动。可选地，所述控制器包括单片机，所述距离传感器为超声波传感器，所述单片机用于发出脉冲信号给所述超声波传感器，所述超声波传感器在接收到所述脉冲信号后发出超声波，所述单片机还用于获取所述超声波传感器从发出所述超声波到所述超声波遇到障碍物后返回到所述超声波传感器的时间，根据所述超声波信号从发出到遇到障碍物返回的时间计算得到所述距离。可选地，还包括调节电机，所述调节电机包括：滑轨电机，用于带动所述坐垫在滑轨上前后运动；和调角电机，用于调节所述靠背的角度；所述控制器还包括两个继电器，其中一个继电器与所述滑轨电机连接，用于控制所述滑轨电机的动作，另一个继电器与调角电机连接，用于控制所述调角电机的动作。可选地，所述单片机与两个所述继电器连接，用于根据所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的障碍物之间的距离通过继电器控制所述调节电机带动所述电动座椅的运动，当所述距离小于第一预设值时，控制所述继电器动作，限制所述调节电机控制所述坐垫和/或靠背向预设方向运动；当所述距离大于等于第二预设值时，控制继电器停止动作，使所述滑轨电机与所述调角电机正常调节所述坐垫及所述靠背的运动；其中，所述第一预设值小于第二预设值。可选地，所述预设方向包括所述坐垫从前往后的平动和/或所述靠背从前往后的转动。可选地，还包括调节按钮，用于通过按动调节按钮启动所述调节电机带动所述电动座椅的所述坐垫和所述靠背运动。本专利技术的方法可以阻止坐垫和/或靠背继续沿着预设方向运动，无需使用者通过眼睛或者感觉来判断是否挤压后排人员,且根据判断的结果自动停止，使得使用者更加便利。本专利技术的电动座椅防夹装置由于调节电机受到控制器的控制，其可以根据电动座椅的靠背后侧与后面的目标物之间的距离来控制调节电机运动，从而防止车辆前排的电动座椅在调节时挤压后排座椅处的人员，避免了将后排乘客挤伤。当调节电机停止运动时，由于靠背后侧与后排的目标物之间还具有一定的距离，保证了后排乘员的舒适性，也无需进一步反向调整电动座椅，使电动座椅调节更方便。进一步地，本专利技术由于在控制调节电机运动时，控制器可以随时控制调节电机的启停，从而无需驾乘人员一直观看电动座椅后方的情况，在座椅调节完成后也无需进一步确认靠背与后排乘员是否有一定的距离保证了乘员的舒适性，使得电动座椅的调节更加方便。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的电动座椅防夹方法的示意性流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的获取所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的目标物之间的距离步骤流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的控制超声波传感器从所述靠背后侧向外发出超声波信号的操作步骤流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的电动座椅防夹系统及电动座椅的分布结构示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的距离传感器与控制器之间连接的电路图。具体实施方式图1是本专利技术一个实施例的电动座椅防夹方法的示意性流程图。如图1所示，本专利技术的电动座椅防夹方法具体可以包括如下步骤：S10在车辆电动座椅的坐垫和/或靠背受控的向预设方向运动时，获取靠背后侧与最近接靠背后侧的目标物之间的距离；S20在距离小于一预设值时，控制电动座椅的坐垫和/或靠背继续沿着所述预设方向运动。其中，预设方向包括坐垫从前往后的平动和/或靠背从前往后的转动。也就是说，当车辆的电动座椅被向后调节时，会不断的检测靠背后侧与障碍物之间的距离，距离太小，则电动座椅会停止运动。通过此种方法，本申请可以随意调节电动座椅，不用担心挤压到后排座椅的人或者物，从而避免了将后排的人或者物挤伤或者挤坏。另外，本专利技术的方法可以自动停止，无需使用者通过眼睛或者感觉来判断是否挤压后排人员,且根据判断的结果自动停止，使得使用者更加便利。图2是根据本专利技术一个实施例的获取靠背后侧与最接近靠背后侧的目标物之间的距离步骤流程图；作为本专利技术一个具体地实施例，具体地，获取靠背后侧与最接近靠背后侧的目标物之间的距离具体包括：S11控制超声波传感器从靠背后侧向外发出超声波信号；S12获取超声波信号从发出到遇到障碍物返回的时间；S13根据超声波信号从发出到遇到障碍物返回的时间计算靠背后侧与最接近靠背后侧的障碍物之间的距离。通过超声波传感器发生的超声波信号遇到障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动座椅防夹方法，其特征在于，包括如下步骤：在车辆电动座椅的坐垫和/或靠背受控的向预设方向运动时，获取所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的目标物之间的距离；在所述距离小于一预设值时，限制所述电动座椅的坐垫和/或靠背继续沿着所述预设方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种电动座椅防夹方法，其特征在于，包括如下步骤：在车辆电动座椅的坐垫和/或靠背受控的向预设方向运动时，获取所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的目标物之间的距离；在所述距离小于一预设值时，限制所述电动座椅的坐垫和/或靠背继续沿着所述预设方向运动。2.根据权利要求1所述的电动座椅防夹方法，其特征在于，获取所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的目标物之间的距离具体包括：控制超声波传感器从所述靠背后侧向外发出超声波信号；获取所述超声波信号从发出到遇到障碍物返回的时间；根据所述超声波信号从发出到遇到障碍物返回的时间计算所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的障碍物之间的距离。3.根据权利要求2所述的电动座椅防夹方法，其特征在于，控制超声波传感器从所述靠背后侧向外发出超声波信号的操作包括：向所述超声波传感器发送脉冲信号；根据所述脉冲信号从所述靠背后侧向外发出超声波信号。4.根据权利要求3所述的电动座椅防夹方法，其特征在于，所述预设方向包括所述坐垫从前往后的平动和/或所述靠背从前往后的转动。5.一种电动座椅防夹系统，其特征在于，包括：距离传感器，设置于电动座椅的靠背后侧，用于在所述电动座椅的坐垫和/或靠背受控的向预设方向运动时，获取所述靠背后侧与最接近所述靠背后侧的目标物之间的距离；和控制器，配置成在所述距离小于一预设值时，限制所述电动座椅的坐垫和/或靠背继续沿着所述预设方向运动。6.根据权利要求5所述的电动座椅防夹系统，其特征在于，所述控制器包括单片机，所述距离传感器为超声波传...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫慧，熊高健，
申请(专利权)人：舒茨曼座椅宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33