一种可变频变幅水果采摘器制造技术

一种可变频变幅水果采摘器，本申请连接杆中空内有连接线，连接杆底部一侧有开关，连接杆顶端内有直线电机，连接杆顶部通过连接架与支撑板相连，支撑板内开有条形槽，直线电机的活动杆的端部连有下弧形活动挡板，条形槽一侧固定有上弧形固定挡板，上弧形固定挡板与下弧形活动挡板位置相对，支撑板上部安装有直流电机，直流电机的转轴与偏心轮对应装夹孔相连。本申请采摘器利用前端夹头，对形状不一粗细不同的树枝进行夹紧，由直线电机（滚珠丝杠传动）带动凹形挡板上下移动，对树枝夹紧非常方便，且牢固不易脱落，对于较细的枝干，在采摘时受的冲击力较均匀，不会对树干造成损坏。

A Variable Frequency and Amplitude Fruit Picker

The utility model relates to a variable frequency and amplitude fruit picker. The connecting rod has a connecting line in the hollow, a switch at the bottom of the connecting rod, a linear motor at the top of the connecting rod, a strip groove in the supporting plate, a lower arc movable baffle at the end of the movable rod of the linear motor, an upper arc fixed baffle at one side of the strip groove, and an upper arc fixed baffle at the top of the connecting rod. The shape fixed baffle is relative to the lower arc movable baffle. The upper part of the support plate is equipped with a DC motor. The rotating shaft of the DC motor is connected with the clamping hole corresponding to the eccentric wheel. The front end chuck is used to clamp branches of different sizes and thicknesses. The linear motor (ball screw drive) drives the concave baffle to move up and down. It is very convenient to clamp the branches and is firm and not easy to fall off. For the thinner branches, the impact force is more uniform during picking, and the trunk will not be damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种可变频变幅水果采摘器
本技术涉及水果采摘器领域，特别是涉及一种可变频变幅水果采摘器。
技术介绍
有的水果位置很高，不容易采摘，因此为了采摘需要使用水果采摘器，传统采摘器灵活度往往不够，不能进行变频和变幅操作，因此采摘效率极低下，为此需要设计一种可变频变幅水果采摘器利用伸缩机构原理，可手动调节长度，适应不同高度的果树和果树不同位置的树枝。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种可变频变幅水果采摘器，该采摘器利用前端夹头，对形状不一粗细不同的树枝进行夹紧，由直线电机（滚珠丝杠传动）带动凹形挡板上下移动，对树枝夹紧非常方便，且牢固不易脱落，对于较细的枝干，在采摘时受的冲击力较均匀，不会对树干造成损坏，为达此目的，本技术提供一种可变频变幅水果采摘器，包括连接杆、直线电机、上弧形固定挡板、直流电机、偏心轮、下弧形活动挡板和支撑板，所述连接杆中空内有连接线，所述连接杆底部一侧有开关，所述连接杆顶端内有直线电机，所述连接杆顶部通过连接架与支撑板相连，所述支撑板内开有条形槽，所述直线电机的活动杆的端部连有下弧形活动挡板，所述条形槽一侧固定有上弧形固定挡板，所述上弧形固定挡板与下弧形活动挡板位置相对，所述支撑板上部安装有直流电机，所述直流电机的转轴与偏心轮对应装夹孔相连。本技术的进一步改进，所述支撑板一侧有开口与条形槽相连，这样设计便于安装。本技术的进一步改进，所述连接杆为可调连接杆包括连杆一、调节螺母和连杆二，所述连杆一和连杆二通过调节螺母相连，连接杆设计为可调可以根据需要调节高度。本技术的进一步改进，所述偏心轮有3个装夹孔，可以通过不同孔安装实现不同频率振幅。本技术的进一步改进，所述连接杆底端有防滑纹路，设置防滑纹路可以便于抓握。本技术的进一步改进，所述上弧形固定挡板与下弧形活动挡板上有柔性层，这样设计不容易损坏树枝。本技术一种可变频变幅水果采摘器，本技术采摘器杆部利用伸缩机构原理，可手动调节长度，适应不同高度的果树和果树不同位置的树枝。主要亮点：采摘器的振动原理采用的是偏心轮传动，与手机振动原理相似，通过电机带动偏心轮转动实现头部重心的偏移使其发生振动，可通过调节电机转速来调节振动频率，可通过调节偏心轮的偏心率（即偏心轮位置）来调节杆头的振动幅度。图中所示偏心轮有三个装夹孔，可对应不同振幅档位。此种调节方法可实现采摘器的各种模式，如高频高幅可适用粗壮的枝干不易摇落的水果，低频高幅模式可适用枝干较细不易摇落的果子，高频低幅模式适用枝干粗壮但易于摇落的果实，低频低幅模式适合枝干粗壮果实易掉落的情况。对于采摘人员来说，此种频率及幅度可调的采摘器可对于成熟的果实有筛选作用，在经验积累或者经过仿真模拟计算，可以调节至某种幅度频率实现对于已成熟果实的摇落，而对不那么成熟的果实，振动不够使其掉落。附图说明图1为本技术整体示意图；图2为本技术局部示意图。图示说明：1、开关；2、连杆一；3、调节螺母；4、直线电机；5、上弧形固定挡板；6、直流电机；7、偏心轮；8、下弧形活动挡板；9、连杆二；10、支撑板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种可变频变幅水果采摘器，该采摘器利用前端夹头，对形状不一粗细不同的树枝进行夹紧，由直线电机（滚珠丝杠传动）带动凹形挡板上下移动，对树枝夹紧非常方便，且牢固不易脱落，对于较细的枝干，在采摘时受的冲击力较均匀，不会对树干造成损坏。作为本技术一种实施例，本技术提供一种可变频变幅水果采摘器，包括连接杆、直线电机4、上弧形固定挡板5、直流电机6、偏心轮7、下弧形活动挡板8和支撑板10，所述连接杆中空内有连接线，所述连接杆底部一侧有开关1，所述连接杆顶端内有直线电机4，所述连接杆顶部通过连接架与支撑板10相连，所述支撑板10内开有条形槽，所述直线电机4的活动杆的端部连有下弧形活动挡板8，所述条形槽一侧固定有上弧形固定挡板5，所述上弧形固定挡板5与下弧形活动挡板8位置相对，所述支撑板10上部安装有直流电机6，所述直流电机6的转轴与偏心轮7对应装夹孔相连。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1-2所示的一种可变频变幅水果采摘器，包括连接杆、直线电机4、上弧形固定挡板5、直流电机6、偏心轮7、下弧形活动挡板8和支撑板10，所述连接杆底端有防滑纹路，设置防滑纹路可以便于抓握，所述连接杆为可调连接杆包括连杆一2、调节螺母3和连杆二9，所述连杆一2和连杆二9通过调节螺母3相连，连接杆设计为可调可以根据需要调节高度，所述连接杆中空内有连接线，所述连接杆底部一侧有开关1，所述连接杆顶端内有直线电机4，所述连接杆顶部通过连接架与支撑板10相连，所述支撑板10内开有条形槽，所述支撑板10一侧有开口与条形槽相连，这样设计便于安装，所述直线电机4的活动杆的端部连有下弧形活动挡板8，所述条形槽一侧固定有上弧形固定挡板5，所述上弧形固定挡板5与下弧形活动挡板8上有柔性层，这样设计不容易损坏树枝，所述上弧形固定挡板5与下弧形活动挡板8位置相对，所述支撑板10上部安装有直流电机6，所述直流电机6的转轴与偏心轮7对应装夹孔相连，所述偏心轮7有3个装夹孔，可以通过不同孔安装实现不同频率振幅。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变频变幅水果采摘器，包括连接杆、直线电机（4）、上弧形固定挡板（5）、直流电机（6）、偏心轮（7）、下弧形活动挡板（8）和支撑板（10），其特征在于：所述连接杆中空内有连接线，所述连接杆底部一侧有开关（1），所述连接杆顶端内有直线电机（4），所述连接杆顶部通过连接架与支撑板（10）相连，所述支撑板（10）内开有条形槽，所述直线电机（4）的活动杆的端部连有下弧形活动挡板（8），所述条形槽一侧固定有上弧形固定挡板（5），所述上弧形固定挡板（5）与下弧形活动挡板（8）位置相对，所述支撑板（10）上部安装有直流电机（6），所述直流电机（6）的转轴与偏心轮（7）对应装夹孔相连。

【技术特征摘要】
1.一种可变频变幅水果采摘器，包括连接杆、直线电机（4）、上弧形固定挡板（5）、直流电机（6）、偏心轮（7）、下弧形活动挡板（8）和支撑板（10），其特征在于：所述连接杆中空内有连接线，所述连接杆底部一侧有开关（1），所述连接杆顶端内有直线电机（4），所述连接杆顶部通过连接架与支撑板（10）相连，所述支撑板（10）内开有条形槽，所述直线电机（4）的活动杆的端部连有下弧形活动挡板（8），所述条形槽一侧固定有上弧形固定挡板（5），所述上弧形固定挡板（5）与下弧形活动挡板（8）位置相对，所述支撑板（10）上部安装有直流电机（6），所述直流电机（6）的转轴与偏心轮（7）对应装夹孔相连。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙润泽，张晓雪，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32