一种自动摘枣器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动摘枣器：包括推车；所述推车由上至下依次设置有用于振动枣树枝干的振动机构、用于收集枣子的收集机构、用于实现枣子和树叶分离的分离机构、根据枣子大小筛选的筛选机构、多个可拆卸的用于收集盛放枣子的盛放箱；所述推车的车厢前端设置有便于将盛放箱取出的开口；所述开口处铰链设置有可水平向外翻转的挡板；所述推车上设置有用于控制上述机构工作的控制器；所述控制器设置在推车的把手处；所述推车的车厢底面设置有电源模块；本实用新型专利技术通过振动机构、收集机构、分离机构和筛选机构可实现对枣子的采摘、收集、杂物分离、筛选、装箱处理，极大地减轻了采摘枣子时人的负担，提高了采摘枣子的效率。

An Automatic Jujube Picker

The utility model discloses an automatic jujube picker, which comprises a cart; the cart is arranged from top to bottom sequentially with a vibration mechanism for vibrating jujube branches and trunks, a collection mechanism for collecting jujube, a separation mechanism for separating jujube and leaf, a screening mechanism for screening jujube according to the size of jujube, and a plurality of detachable boxes for collecting and storing jube. The front end of the carriage is provided with an opening for easy removal of the container; the hinge of the opening is provided with a baffle which can be turned horizontally outward; the pusher is provided with a controller for controlling the work of the mechanism; the controller is arranged at the handle of the pusher; the bottom of the carriage of the pusher is provided with a power supply module; the utility model adopts a vibration mechanism, a collection mechanism, a separation mechanism and a power supply module. The screening mechanism can realize picking, collecting, separating, screening and packing of jujube, which greatly reduces the burden of people in picking jujube and improves the efficiency of picking jujube.

【技术实现步骤摘要】
一种自动摘枣器
本技术涉及一种农业采摘机械设备
，具体地说是一种自动摘枣器。
技术介绍
水果时人们日常生活必不可少的食品，现在的水果一般都在果园中大量种植，随着农业产业结构的调整，林果业种植面积迅速扩大。枣的种植面积也快速增长，给农民带来了巨大的经济效益。但是，目前林果业的机械化水平较低，目前枣子的收获主要采用传统的用木杆击打果枝，使枣子落地；也有少部分采用大型机器对整棵枣树进行振动，使枣脱落，掉落到地上，再采用人工捡拾的方法进行收获，这两种采摘方式都易导致枣子的损坏，影响枣子的质量。现有技术中对枣子的采摘也存在各种各样的缺点，例如专利申请号CN201621185838.3所述的一种摘枣器中将采摘的枣置于储枣兜内，这样可以连续采摘一定数量的枣子，但是若长时间采摘，会加重对人双臂的负担，增加了采摘人员的劳动强度，而且采摘的枣子没有专门的收集盛放装置；再如专利申请号CN201711164932.X所述的振动式摘枣器是利用电动振动机构将吸附的枣子振动下来，较传统的木杆击打果枝节省了一定的劳动强度，但是仍需要人手去使用操作机器，长时间采摘，仍会加重对人双臂的负担，增加了劳动强度；再如专利申请号201620350186.8所述的一种手持式摘枣机利用可以叉紧枣树枝干的叉件往复运动将枣子从树干上振动下来从而实现枣子的采摘过程，但是该装置需要人进行手持使用，长时间的振动容易对采摘人员造成身体上的危害，振动过程中的枣子也容易砸伤采摘人员，而且此装置在采摘过程中也没有专门的收集机构。
技术实现思路
本技术通过振动机构、收集机构、分离机构和筛选机构可实现对枣子的采摘、收集、杂物分离、筛选、装箱处理，极大地减轻了采摘枣子时人的负担，提高了采摘枣子的效率,提供了一种结构简单，使用快捷方便，能有效降低采摘枣子劳动强度的一种自动摘枣器。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：包括推车；所述推车由上至下依次设置有用于振动枣树枝干的振动机构、用于收集枣子的收集机构、用于实现枣子和树叶分离的分离机构、根据枣子大小筛选的筛选机构和多个可拆卸的用于收集盛放枣子的盛放箱；所述振动机构包括振动电机、连接块、电动推杆；所述振动电机固定设置在推车的车厢内；所述连接块垂直放置，且一端设置在振动电机的转轴上，另一端铰链设置有摇杆；所述电动推杆竖直放置、且下端铰链设置在摇杆的另一端；所述电动推杆的上端设置有用于夹紧枣树树干的夹紧机构；所述收集机构包括漏型支架；所述漏型支架固定设置在车厢上；所述漏型支架上设置有相匹配的收集网；所述推车的车厢前端设置有便于将盛放箱取出的开口；所述开口处铰链设置有可水平向外翻转的挡板；所述推车上设置有用于控制上述机构工作的控制器；所述控制器设置在推车的把手处；所述推车的车厢底面设置有电源模块。优选的，所述分离机构包括竖直设置在车厢内的收集管；所述收集管的上端与收集网下端固定连接；所述收集管上设置有垂直相交的分离管；所述分离管的一端设置有往另一端鼓风的鼓风电机，另一端呈贯通设置，且伸出推车车厢外。优选的,所述分离管伸出车厢外的一端还设置有收集袋。优选的,所述筛选机构包括固定设置在收集管下端的振动盘；所述振动盘上设置有多个与盛放箱对应的出口。优选的,所述夹紧机构包括连接杆、夹紧电机；所述连接杆的下端与电动推杆的上端固定连接；所述连接杆的上端设置有盲孔；所述夹紧电机固定设置在盲孔内；所述夹紧电机的转轴上竖直设置有丝杆；所述丝杆上设置有螺纹连接的螺母；所述连接杆的上端分别设置有呈F型且对应放置的左夹爪和右夹爪；所述螺母上分别设置有与左夹爪和右夹爪铰链连接的连杆。优选的，所述收集机构还包括多个设置在车厢与漏型支架之间的支撑杆；所述支撑杆铰链设置在漏型支架上，且支撑杆可伸缩。优选的,所述左夹爪的上端设置有矩形通槽，且矩形通槽位于左夹爪的中部；所述右夹爪的上端设置有与左夹爪矩形通槽配合的矩形块。优选的,所述收集网由聚酯纤维制成。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术通过振动机构、收集机构、分离机构和筛选机构可实现对枣子的采摘、收集、杂物分离、筛选、装箱处理，极大地减轻了采摘枣子时人的负担，提高了采摘枣子的效率,提供了一种结构简单，使用快捷方便，能有效降低采摘枣子劳动强度的一种自动摘枣器。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的一种自动摘枣器的立体视图；附图2为本技术所述的一种自动摘枣器的去除推车、收集机构的局部视图；附图3为本技术所述的一种自动摘枣器的推车和电源模块的立体视图；附图4为本技术所述的一种自动摘枣器夹紧机构的局部剖视图；附图5为本技术所述的一种自动摘枣器夹紧机构的立体视图；附图6为本技术所述的一种自动摘枣器控制器的电路示意图。其中：1、电动推杆；2、收集网；3、漏型支架；4、支撑杆；5、挡板；6、推车；7、连接块；8、摇杆；M9、振动电机；M10、鼓风电机；11、收集管；12、分离管；M13、振动盘；14、盛放箱；15、连接杆；M16、夹紧电机；17、丝杆；18、螺母；19、连杆；20、右夹爪；21、左夹爪；22、盲孔；23、矩形块；24、矩形通槽；25、控制器；26、把手27、电源模块；28、收集袋；29、车厢；30、开口；31、出口。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1为本技术所述的一种自动摘枣器，包括推车6；所述推车6由上至下依次设置有用于振动枣树枝干的振动机构、用于收集枣子的收集机构、用于实现枣子和树叶分离的分离机构、根据枣子大小筛选的筛选机构和多个可拆卸的用于收集盛放枣子的盛放箱14；所述振动机构包括振动电机M9、连接块7、电动推杆1；所述振动电机M9固定设置在推车6的车厢29内；所述连接块7垂直放置，且一端设置在振动电机M9的转轴上，另一端铰链设置有摇杆8；所述电动推杆1竖直放置、且下端铰链设置在摇杆8的另一端；所述电动推杆1的上端设置有用于夹紧枣树树干的夹紧机构；所述夹紧机构包括连接杆15、夹紧电机M16；所述连接杆15的下端与电动推杆1的上端固定连接；所述连接杆15的上端设置有盲孔22；所述夹紧电机M16固定设置在盲孔22内；所述夹紧电机M16的转轴上竖直设置有丝杆17；所述丝杆17上设置有螺纹连接的螺母18；所述连接杆15的上端分别设置有呈F型且对应放置的左夹爪21和右夹爪22；所述螺母18上分别设置有与左夹爪21和右夹爪22铰链连接的连杆19；所述左夹爪21的上端设置有矩形通槽24，且矩形通槽24位于左夹爪21的中部；所述右夹爪22的上端设置有与左夹爪21矩形通槽24配合的矩形块23；所述振动机构可以将枣子从枣树枝干上振动下来，而利用电动推杆1可根据枣树树干的不同高度进行调节，便于对竖直枝干夹紧，夹紧机构中的左夹爪21、右夹爪22的F型交叉设计可以将不同粗细的枣树树干抱死，避免在振动过程中枣树树干脱离左夹爪21和右夹爪22；所述收集机构包括漏型支架3；所述漏型支架3固定设置在车厢29上；所述漏型支架3上设置有相匹配的收集网2；所述收集网2由聚酯纤维制成，该种材料弹性较好，可以在枣子掉落过程中起到很好的缓冲作用，避免枣子损坏；所述收集机构还包括多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摘枣器，其特征在于：包括推车；所述推车由上至下依次设置有用于振动枣树枝干的振动机构、用于收集枣子的收集机构、用于实现枣子和树叶分离的分离机构、根据枣子大小筛选的筛选机构和多个可拆卸的用于收集盛放枣子的盛放箱；所述振动机构包括振动电机、连接块、电动推杆；所述振动电机固定设置在推车的车厢内；所述连接块垂直放置，且一端设置在振动电机的转轴上，另一端铰链设置有摇杆；所述电动推杆竖直放置、且下端铰链设置在摇杆的另一端；所述电动推杆的上端设置有用于夹紧枣树树干的夹紧机构；所述收集机构包括漏型支架；所述漏型支架固定设置在车厢上；所述漏型支架上设置有相匹配的收集网；所述推车的车厢前端设置有便于将盛放箱取出的开口；所述开口处铰链设置有可水平向外翻转的挡板；所述推车上设置有用于控制上述机构工作的控制器；所述控制器设置在推车的把手处；所述推车的车厢底面设置有电源模块。

【技术特征摘要】
1.一种自动摘枣器，其特征在于：包括推车；所述推车由上至下依次设置有用于振动枣树枝干的振动机构、用于收集枣子的收集机构、用于实现枣子和树叶分离的分离机构、根据枣子大小筛选的筛选机构和多个可拆卸的用于收集盛放枣子的盛放箱；所述振动机构包括振动电机、连接块、电动推杆；所述振动电机固定设置在推车的车厢内；所述连接块垂直放置，且一端设置在振动电机的转轴上，另一端铰链设置有摇杆；所述电动推杆竖直放置、且下端铰链设置在摇杆的另一端；所述电动推杆的上端设置有用于夹紧枣树树干的夹紧机构；所述收集机构包括漏型支架；所述漏型支架固定设置在车厢上；所述漏型支架上设置有相匹配的收集网；所述推车的车厢前端设置有便于将盛放箱取出的开口；所述开口处铰链设置有可水平向外翻转的挡板；所述推车上设置有用于控制上述机构工作的控制器；所述控制器设置在推车的把手处；所述推车的车厢底面设置有电源模块。2.根据权利要求1所述的一种自动摘枣器，其特征在于：所述分离机构包括竖直设置在车厢内的收集管；所述收集管的上端与收集网下端固定连接；所述收集管上设置有垂直相交的分离管；所述分离管的一端设置有往另一端鼓风的鼓风电机，另一端呈贯通设置，且伸出推...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏平，赵祥文，李大臣，张跃，包静，丁相娟，王立江，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32