一种果实采摘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种果实采摘机，包括车体，所述车体包括对称设置的左车架以及右车架，所述左车架和右车架相对的内侧设有固定连接机构，且位于左车架和右车架底部还设有前驱动轮总成和两个后驱动轮总成，其中，所述前驱动轮总成为独轮结构、并安装于左车架的前端下部，两个所述后驱动轮总成分别安装于左车架与右车架后端下部。本实用新型专利技术的前驱动轮总成和后驱动轮总成不仅可通过各自的液压马达驱动行驶，而且可通过相应地升降油缸控制车体的高度，进而调整车体与地面的距离以适应树莓果实的采摘，并且接果板装置能够收集到掉落的树莓果实。本实用新型专利技术结构简单，能够代替传统的人工采摘，并且作业效率高，节约了生产成本，适合大范围推广。

A Fruit Picker

The utility model provides a fruit picking machine, including a car body, which comprises a symmetrically arranged left frame and a right frame. The relative inner side of the left frame and the right frame is provided with a fixed connecting mechanism, and a front drive wheel assembly and two rear drive wheel assemblies are arranged at the bottom of the left frame and the right frame. The front drive wheel is always a single wheel structure and is installed on the left. The front end and the lower end of the frame are respectively mounted at the lower end of the left frame and the rear end of the right frame. The front drive wheel assembly and the rear drive wheel assembly of the utility model can not only drive by their respective hydraulic motors, but also control the height of the car body by lifting the cylinder accordingly, thereby adjusting the distance between the car body and the ground to adapt to the harvesting of raspberry fruits, and the fruit-picking board device can collect the fallen raspberry fruits. The utility model has simple structure, can replace the traditional manual picking, high operation efficiency, saves production cost, and is suitable for wide-scale promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘机
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种果实采摘机。
技术介绍
树莓，又名山莓，直立灌木，高1-3米,果实粒径为4～6mm,果实小且柄短,簇生于长有棘刺的枝条上,附着牢固,果柄与枝条的结合力较大。因此，目前树莓的采摘一般采用人工采摘或者利用简单的辅助工具进行采摘，市面上没有专门采摘树莓的农业器械，导致了工人劳动强度大，用工成本高，且树莓采摘的效率低，影响树莓的收成。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供了一种能够适应树莓采摘的果实采摘机，它代替传统的人工采摘，并且提高了采摘效率，降低生产成本高。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种果实采摘机，包括车体，所述车体包括对称设置的左车架以及右车架，所述左车架和右车架相对的内侧设有固定连接机构，且位于左车架和右车架底部还设有前驱动轮总成和两个后驱动轮总成，其中，所述前驱动轮总成为独轮结构、并安装于左车架的前端下部，两个所述后驱动轮总成分别安装于左车架与右车架后端下部。上述结构中，所述固定连接机构包括设置于左车架与右车架上的两个平行横梁以及设置于两个所述平行横梁之间的的竖梁；两个平行横梁焊接于左车架与右车架相对的内侧，所述竖梁的两端分别焊接有连接板，竖梁通过所述连接板固定安装于两个平行横梁之间、且竖梁与两个平行横梁通过加强筋进行加固。上述结构中，所述前驱动轮总成包括前轮支架、前轮升降油缸、升降套筒以及前轮驱动机构；所述前轮支架安装于左车架上，前轮支架上设置有竖向的滑轨；所述升降套筒套设于前轮支架上、且升降套筒内设有于所述滑轨滑动配合的滑块；所述前轮升降油缸一端安装于前轮支架上，前轮升降油缸另一端安装于升降套筒套上；所述前轮驱动机构安装于升降套筒套上，升降套筒可通过前轮升降油缸沿前轮支架上的滑轨提升或下降。上述结构中，所述前轮驱动机构包括前轮安装座、前轮连接件、转向油缸、转向油缸托板以及前驱液压马达；所述前轮安装座固定安装于升降套筒套上；所述前轮连接件呈C形结构，前轮连接件上端通过轴销与前轮安装座转动连接，前轮连接件下端设有所述前驱液压马达；所述转向油缸一端安装于前轮安装座外侧端面，转向油缸另一端铰接于转向油缸托板，转向油缸通过转向油缸托板与前轮连接件连接。上述结构中，两个所述后驱动轮总成结构相同、且分别安装于左车架与右车架后端下部相应的位置上；其中，位于左车架上的后驱动轮总成总成包括后轮支架、油缸连接板、后轮升降油缸、后轮连接件以及后驱液压马达；所述后轮支架安装于左车架中后部，后轮支架上部固定安装有所述油缸连接板，后轮支架下部安装有斜向设置的所述后轮连接件；其中，后轮连接件一铰接安装于后轮支架，后轮连接件另一端设有所述后驱液压马达；所述后轮升降油缸一端铰接于后轮支架，所述后轮升降油缸另一端铰接于后轮连接件侧端的端部。上述结构中，所述左车架与右车架底部还设有接果板装置，所述接果板装置包括连接框架以及设置于所述连接框架上的若干接果板；所述连接框架为两个且分别设置于左车架、右车架相对的内侧，上述接果板以左右各一排的方式对称地布置于两个所述连接框架上。上述结构中，所述接果板底部设有转动连接件，所述转动连接件一端具有轴孔，转动连接件另一端连接有弹簧；所述连接框架设有对应所述轴孔的圆形凸柱；所述接果板可通过转动连接件上的轴孔装入到连接框架的圆形凸柱上、且该接果板可绕圆形凸柱转动。本技术的有益效果在于：本技术的前驱动轮总成和后驱动轮总成不仅可通过各自的液压马达驱动行驶，而且可通过相应地升降油缸控制车体的高度，进而调整车体与地面的距离以适应树莓果实的采摘，并且接果板装置能够收集到掉落的树莓果实。本技术结构简单，能够代替传统的人工采摘，并且作业效率高，节约了生产成本，适合大范围推广。附图说明图1为本技术的结构示意图实施例；图2为图1中A的局部视图结构实施例示意图；图3为图1中B的局部视图结构实施例示意图；图4为本技术接果板装置的结构示意图实施例。图中：前驱动轮总成1、后驱动轮总成2、固定连接机构3、接果板装置4、左车架5、右车架6、前轮支架10、前轮升降油缸11、升降套筒12、前轮安装座13、前轮连接件14、转向油缸15、转向油缸托板16、前驱液压马达17、后轮支架20、油缸连接板21、后轮升降油缸22、后轮连接件23、后驱液压马达24、平行横梁30、竖梁31、加强筋32、连接框架40、接果板41、转动连接件42、弹簧43、圆形凸柱44。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案作进一步介绍和说明。如图1至图4所示，一种果实采摘机，包括车体，车体为龙门式对称结构，其包括左车架5以及右车架6，左车架5和右车架6相对的内侧设有固定连接机构3，且位于左车架5和右车架6底部还设有前驱动轮总成1和两个后驱动轮总成2，其中，前驱动轮总成1为独轮结构、并安装于左车架5的前端下部，两个后驱动轮总成2分别安装于左车架5与右车架6后端下部。具体地，如图1所示，固定连接机构3包括设置于左车架5与右车架6上的两个平行横梁30以及设置于两个平行横梁30之间的的竖梁31；两个平行横梁30两端分别固定于左车架5与右车架6相对的内侧，竖梁31的两端分别焊接有连接板(图未示)，竖梁31与两个连接板为一体结构，竖梁31通过两个连接板焊接于两个平行横梁30之间，且竖梁31与两个平行横梁30通过加强筋32进行加固。优选地，如图1和图2所示，前驱动轮总成1包括前轮支架10、前轮升降油缸11、升降套筒12以及前轮驱动机构。前轮支架10安装于左车架5上，其中，前轮支架10上设置有竖向的滑轨(图未示)，升降套筒12套设于前轮支架10上、且升降套筒12内设有于滑轨滑动配合的滑块(图未示)。前轮升降油缸11一端安装于前轮支架10上，前轮升降油缸11另一端安装于升降套筒套12上，前轮驱动机构安装于升降套筒套12上，升降套筒12可通过前轮升降油缸11沿前轮支架10上的滑轨提升或下降。进一步地，前轮驱动机构包括前轮安装座13、前轮连接件14、转向油缸15、转向油缸托板16以及前驱液压马达17。前轮安装座13固定安装于升降套筒套12上，前轮连接件14呈C形结构，前轮连接件14上端通过轴销与前轮安装座13转动连接，且位于前轮连接件14上端底面安装有转向油缸托板16，前轮连接件14下端设有前驱液压马达17，该前驱液压马达17驱动轴上设有前驱动轮。转向油缸15一端安装于前轮安装座13外侧端面，转向油缸15另一端铰接于转向油缸托板16，即转向油缸15通过转向油缸托板16与前轮连接件14连接。优选地，如图3所示，两个后驱动轮总成2结构相同、且分别安装于左车架5与右车架6后端下部相应的位置上。其中，位于左车架5上的后驱动轮总成2总成包括后轮支架20、油缸连接板21、后轮升降油缸22、后轮连接件23以及后驱液压马达24。后轮支架20安装于左车架5中后部，后轮支架20上部固定安装有油缸连接板21，后轮支架20下部安装有斜向设置的后轮连接件23。其中，后轮连接件23一铰接安装于后轮支架20，后轮连接件另一端设有后驱液压马达24，后驱液压马达24驱动轴上设有后驱动轮；后轮升降油缸22一端铰接于后轮支架20，后轮升降油缸22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果实采摘机，包括车体，其特征在于；所述车体包括对称设置的左车架以及右车架，所述左车架和右车架相对的内侧设有固定连接机构，且位于左车架和右车架底部还设有前驱动轮总成和两个后驱动轮总成，其中，所述前驱动轮总成为独轮结构、并安装于左车架的前端下部，两个所述后驱动轮总成分别安装于左车架与右车架后端下部。

【技术特征摘要】
1.一种果实采摘机，包括车体，其特征在于；所述车体包括对称设置的左车架以及右车架，所述左车架和右车架相对的内侧设有固定连接机构，且位于左车架和右车架底部还设有前驱动轮总成和两个后驱动轮总成，其中，所述前驱动轮总成为独轮结构、并安装于左车架的前端下部，两个所述后驱动轮总成分别安装于左车架与右车架后端下部。2.根据权利要求1所述的一种果实采摘机，其特征在于：所述固定连接机构包括设置于左车架与右车架上的两个平行横梁以及设置于两个所述平行横梁之间的竖梁；两个平行横梁焊接于左车架与右车架相对的内侧，所述竖梁的两端分别焊接有连接板，竖梁通过所述连接板固定安装于两个平行横梁之间、且竖梁与两个平行横梁通过加强筋进行加固。3.根据权利要求1所述的一种果实采摘机，其特征在于：所述前驱动轮总成包括前轮支架、前轮升降油缸、升降套筒以及前轮驱动机构；所述前轮支架安装于左车架上，前轮支架上设置有竖向的滑轨；所述升降套筒套设于前轮支架上、且升降套筒内设有于所述滑轨滑动配合的滑块；所述前轮升降油缸一端安装于前轮支架上，前轮升降油缸另一端安装于升降套筒套上；所述前轮驱动机构安装于升降套筒套上，升降套筒可通过前轮升降油缸沿前轮支架上的滑轨提升或下降。4.根据权利要求3所述的一种果实采摘机，其特征在于：所述前轮驱动机构包括前轮安装座、前轮连接件、转向油缸、转向油缸托板以及前驱液压马达；所述前轮安装座固定安装于升降套筒套上；所述前轮连接件上端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建平，李姣，
申请(专利权)人：辽宁军锋机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21