惯性采摘器制造技术

本申请公开了一种惯性采摘器，所述惯性采摘器包括操作杆、安装在所述操作杆上的传动装置、安装在所述操作杆上端的能够抓紧和松开树枝的抓手、第一驱动件，传动装置包括支架、主动曲柄、连架杆、从动曲柄、连杆和滑块，支架固定安装在操作杆上，主动曲柄的两端分别与支架和连架杆铰接连接，连架杆的另一端与从动曲柄铰接连接，从动曲柄的另一端与支架铰接连接，连杆的两端分别与从动曲柄和滑块铰接连接，滑块可滑动地安装在支架上，抓手固定安装在滑块上，第一驱动件能够驱动主动曲柄围绕支架与主动曲柄的铰接轴转动。本申请提供的惯性采摘器适合生产规模小、种植模式多样、栽培分散的果园采摘水果。

Inertial picker

The present application discloses an inertial picker, which comprises an operating rod, a transmission device mounted on the operating rod, a grasping hand mounted on the upper end of the operating rod capable of grasping and loosening branches, a first driving component, and a transmission device including a support, an active crank, a connecting rod, a driven crank, a connecting rod and a slider. The support is fixed on the operating rod and an active crank is mounted on the operating rod. The two ends of the crank are articulated with the bracket and the connecting rod, the other end of the connecting rod is articulated with the driven crank, the other end of the driven crank is articulated with the bracket, and the two ends of the connecting rod are articulated with the driven crank and the slider respectively. The slider is slidably mounted on the bracket, and the grasping hand is fixed on the slider. The first driver can drive the active crank around the bracket and the active crank. The hinge shaft of the handle rotates. The inertial picker provided in this application is suitable for picking fruits in orchards with small production scale, diversified planting patterns and dispersed cultivation.

【技术实现步骤摘要】
惯性采摘器
本申请涉及一种水果采摘装置，尤其涉及一种用于采摘苹果等水果的惯性采摘器。
技术介绍
苹果、梨、桃等水果的采摘一般为人工采摘和采摘机械。人工采摘适于规模小、种植模式多样的果园，但存在着效率低下的问题。采摘机械主要分为振摇式、切割式、撞击式几种。振摇式采摘机械是利用外力使树体发生振摇或振动，使苹果等果实产生较大的加速度，在梗连结的最弱处与果枝分离而掉落，这种采摘机械的装配、运送、拆卸等都很困难，并且成本极高，虽然采摘效率较高，但这类器械只适合于大型果园，并不适合小型果农的投放，无法普及；切割式采摘机械是将树枝或果柄切断使果实与果树分离，但效率低下；撞击式采摘机械是通过撞击部件直接撞击果枝或敲打牵引果枝的棚架振落苹果果实，这种采摘机械对果树的伤害较大，会影响来年的产量。我国是世界第一大苹果消费国，也是世界第一大苹果生产国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40％以上。苹果种植业的迅速发展提升了苹果果园采摘机械的市场需求。目前我国的苹果、梨、桃等水果采摘基本上是以人工采摘为主，采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％。苹果树、梨树、桃树人工种植一般会控制树木高度，大概为3-6米，苹果树、梨树、桃树采摘作业比较复杂，季节性很强，人工采摘，不仅效率低下，劳动量还相当的大，如果人手不够导致不能及时采摘还会导致经济上的损失。用采摘机械代替传统的人力采摘完成苹果、梨、桃等水果的采摘，既能减轻采摘人员的劳动强度，提高采摘效率，还可以降低采摘成本，提高经济效益，同时又能抢农时，减少经济损失。而我国大部分果园生产规模小，种植模式多样，栽培比较分散，果园规模化程度低，因此设计一种辅助人工采摘且适合小型果园的苹果、梨、桃等水果采摘机械装置是十分有意义的。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种惯性采摘器，适合生产规模小、种植模式多样、栽培分散的果园采摘水果。为了实现上述目的，本申请提供了一种惯性采摘器，所述惯性采摘器包括操作杆、安装在所述操作杆上的传动装置、安装在所述操作杆上端的能够抓紧和松开树枝的抓手、第一驱动件，所述传动装置包括支架、主动曲柄、连架杆、从动曲柄、连杆和滑块，所述支架固定安装在所述操作杆上，所述主动曲柄的两端分别与所述支架和连架杆铰接连接，所述连架杆的另一端与从动曲柄铰接连接，所述从动曲柄的另一端与所述支架铰接连接，所述连杆的两端分别与所述从动曲柄和所述滑块铰接连接，所述滑块可滑动地安装在所述支架上，所述抓手固定安装在所述滑块上，所述第一驱动件能够驱动所述主动曲柄围绕所述支架与所述主动曲柄的铰接轴转动。优选地，所述操作杆包括呈管状的主杆和可转动地安装在所述主杆内的传动杆，所述第一驱动件固定安装在主杆的下端，所述第一驱动件的输出轴与所述传动杆的下端传动连接，所述支架固定安装在所述主杆的上端，所述传动杆的上端与所述主动曲柄连接，当所述传动杆转动时，能够驱动所述主动曲柄围绕所述支架与所述主动曲柄的铰接轴转动。优选地，所述传动装置还包括第一锥齿轮和传动轴，所述传动杆的上端固定有第二锥齿轮，所述传动杆通过所述第二锥齿轮、第一锥齿轮和传动轴与所述主动曲柄连接，所述主动曲柄通过传动轴与所述支架连接，所述传动轴可转动地安装在所述支架上，所述传动轴的一端固定有所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述传动轴的另一端与所述主动曲柄垂直固定连接。优选地，所述第一驱动件的输出轴通过离心式摩擦离合器与所述传动杆的下端传动连接。优选地，所述第一驱动件为发动机。优选地，所述操作杆上固定安装有油门手柄，所述油门手柄的拉线与所述发动机的节气门连接。优选地，所述抓手包括与所述滑块固定连接的支板、固定在所述支板上的固定卡爪、可转动地安装在所述支板上的活动卡爪和第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述活动卡爪转动以使得所述活动卡爪接近或远离所述固定卡爪，当所述活动卡爪接近所述固定卡爪时，所述抓手能够抓住树枝，当所述活动卡爪远离所述固定卡爪时，所述抓手能够松开树枝。优选地，所述第二驱动件包括第一拉绳和第一复位弹簧，所述抓手还包括棘轮、棘爪、第二复位弹簧、盒体和第二拉绳，所述第一拉绳固定在所述活动卡爪的驱动端，所述活动卡爪的夹紧端能够接近或远离所述固定卡爪，所述第一复位弹簧安装在所述支板并且能够驱动所述活动卡爪的夹紧端远离所述固定卡爪，所述盒体固定在所述支板上，所述棘轮、棘爪和第二复位弹簧安装在所述盒体上，所述活动卡爪与所述棘轮连接，所述第二复位弹簧能够驱动所述棘爪与所述棘轮的棘轮齿卡合，所述第二拉绳与所述棘爪连接；当所述活动卡爪的夹紧端接近所述固定卡爪时，所述活动卡爪驱动所述棘轮的棘轮齿相对于棘爪移动，同时棘爪阻止所述棘轮齿反向移动；当所述第二拉绳拉动所述棘爪离开所述棘轮的棘轮齿时，所述活动卡爪的夹紧端在所述第一复位弹簧的作用下远离所述固定卡爪，同时棘轮上的棘轮齿反向移动。优选地，所述操作杆安装有背带。优选地，所述操作杆上安装有用于操控所述操作杆的手柄。本申请与现有技术的不同之处在于，本申请提供的惯性采摘器在使用时，通过控制操作杆，使得抓手接近果树的树枝，并使得抓手抓紧树枝，然后通过第一驱动件驱动抓手往复运动。由于传动装置的主动曲柄、连架杆、从动曲柄和支架组成了双曲柄机构，当第一驱动件驱动主动曲柄围绕支架与主动曲柄的铰接轴等速转动时，主动曲柄的端部通过连架杆带动从动曲柄围绕从动曲柄与支架的铰接轴做变速转动，从而带动连杆进行变速运动，由于连杆与滑块铰接连接，因此可以使得滑块获得加速度，在支架上做往复直线运动，由于从动曲柄在转动的过程中存在极位夹角，从而具有急回特性，使得与滑块连接的抓手所抓住的树枝上的果实因惯性而来回晃动，从而使得果实与树枝分离。由上述可知，本申请提供的惯性采摘器通过抓手抓住果树的树枝，并通过第一驱动件和传动装置使得被抓住的树枝晃动，从而其上的果实因为惯性而与树枝分离，由于惯性采摘器可以针对单棵果树操作，因此适合生产规模小、种植模式多样、栽培分散的果园采摘水果。附图说明图1是本申请提供的一种实施方式的惯性采摘器的结构示意图；图2是图1所示的惯性采摘器的抓手和传动装置的结构示意图；图3是图2所示的传动装置的放大视图；图4是图2中所示的抓手的放大视图；图5是图2所示的传动装置的结构原理图；图6是图2所示的抓手和传动装置的俯视图；图7是图6中所示的抓手的放大视图；附图标记说明：1-操作杆；2-传动装置；21-支架；22-主动曲柄；23-连架杆；24-从动曲柄；25-连杆；26-滑块；3-抓手；31-支板；32-固定卡爪；33-活动卡爪；34-第一复位弹簧；35-棘轮；36-棘爪；37-盒体；38-垫块；4-第一驱动件。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本申请进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本申请，并非对本申请的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本申请的保护范围局限于此。在本申请中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本申请提供的惯性采摘器在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的上下方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本申请保护范围的限制。在本申请中，当零部件被称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯性采摘器，其特征在于,所述惯性采摘器包括操作杆(1)、安装在所述操作杆(1)上的传动装置(2)、安装在所述操作杆(1)上端的能够抓紧和松开树枝的抓手(3)和第一驱动件(4)，所述传动装置(2)包括支架(21)、主动曲柄(22)、连架杆(23)、从动曲柄(24)、连杆(25)和滑块(26)，所述支架(21)固定安装在所述操作杆(1)上，所述主动曲柄(22)的两端分别与所述支架(21)和连架杆(23)铰接连接，所述连架杆(23)的另一端与从动曲柄(24)铰接连接，所述从动曲柄(24)的另一端与所述支架(21)铰接连接，所述连杆(25)的两端分别与所述从动曲柄(24)和所述滑块(26)铰接连接，所述滑块(26)可滑动地安装在所述支架(21)上，所述抓手(3)固定安装在所述滑块(26)上，所述第一驱动件(4)能够驱动所述主动曲柄(22)围绕所述支架(21)与所述主动曲柄(22)的铰接轴转动。

【技术特征摘要】
2018.05.07 CN 20181042844241.一种惯性采摘器，其特征在于,所述惯性采摘器包括操作杆(1)、安装在所述操作杆(1)上的传动装置(2)、安装在所述操作杆(1)上端的能够抓紧和松开树枝的抓手(3)和第一驱动件(4)，所述传动装置(2)包括支架(21)、主动曲柄(22)、连架杆(23)、从动曲柄(24)、连杆(25)和滑块(26)，所述支架(21)固定安装在所述操作杆(1)上，所述主动曲柄(22)的两端分别与所述支架(21)和连架杆(23)铰接连接，所述连架杆(23)的另一端与从动曲柄(24)铰接连接，所述从动曲柄(24)的另一端与所述支架(21)铰接连接，所述连杆(25)的两端分别与所述从动曲柄(24)和所述滑块(26)铰接连接，所述滑块(26)可滑动地安装在所述支架(21)上，所述抓手(3)固定安装在所述滑块(26)上，所述第一驱动件(4)能够驱动所述主动曲柄(22)围绕所述支架(21)与所述主动曲柄(22)的铰接轴转动。2.根据权利要求1所述的惯性采摘器，其特征在于，所述操作杆(1)包括呈管状的主杆和可转动地安装在所述主杆内的传动杆，所述第一驱动件(4)固定安装在主杆的下端，所述第一驱动件(4)的输出轴与所述传动杆的下端传动连接，所述支架(21)固定安装在所述主杆的上端，所述传动杆的上端与所述主动曲柄(22)连接，当所述传动杆转动时，能够驱动所述主动曲柄(22)围绕所述支架(21)与所述主动曲柄(22)的铰接轴转动。3.根据权利要求2所述的惯性采摘器，其特征在于，所述传动装置(2)还包括第一锥齿轮和传动轴，所述传动杆的上端固定有第二锥齿轮，所述传动杆通过所述第二锥齿轮、第一锥齿轮和传动轴与所述主动曲柄(22)连接，所述主动曲柄(22)通过传动轴与所述支架(21)连接，所述传动轴可转动地安装在所述支架(21)上，所述传动轴的一端固定有所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述传动轴的另一端与所述主动曲柄(22)垂直固定连接。4.根据权利要求3所述的惯性采摘器，其特征在于，所述第一驱动件(4)的输出轴通过离心式摩擦离合器与所述传动杆的下端传动连接。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余传佩，
申请(专利权)人：余传佩，
类型：新型
国别省市：江西,36