【技术实现步骤摘要】
竹竿舞跳舞杆驱动装置和竹竿舞跳舞机
本申请涉及竹竿舞跳舞机
，具体地说，涉及一种竹竿舞跳舞杆驱动装置和一种竹竿舞跳舞机。
技术介绍
已知的，竹杆舞通常给人一种视觉上的独特轻松感，眼望竹杆舞就不由地想加入跳舞的行列。传统的竹杆舞必须要有两个或以上的人跪在地上按音乐节奏来操纵竹杆的开合，长时间跪在地上操纵竹杆是一件非常辛苦的事。为此，现有技术中提出了一些竹杆舞跳舞机。例如，一种竹杆舞跳舞机包括电机控制器、两个平行放置的支架，以及一对与所述支架相垂直的水平横杆，支架为倒“T”形结构，其底部为水平支脚，支脚上固定有一垂直板；垂直板的下部开有水平通槽，水平通槽底边上设有滑轨，滑轨上装有左、右两个滑块，水平横杆的端部与左滑块或右滑块固接；垂直板的上部固定有步进电机，其传动轴上装有偏心轮机构，偏心轮机构通过推拉杆与一个能驱使左、右滑块同时做反方向往复运动。再例如，另一种气缸驱动的竹杆舞跳舞机，其包括跳舞杆、长导轨、滑块推杆、气缸、气管、换向阀、稳压阀、储气罐、空气压缩装置、控制器；其中：跳舞杆能延导轨水平移动，跳舞杆与滑块推...
【技术保护点】
1.一种竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，包括：/n支架(1)，所述支架(1)上能够转动地设置有转轴(2)；/n水平运动驱动轮(3)和竖直运动驱动轮(4)，所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)设置在所述转轴(2)上，所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)分别具有各自的凸轮驱动轨迹；/n能够竖向移动的竖向移动件(5)和能够水平移动的水平移动件(6)，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)中的一者能够移动地设置在所述支架(1)上，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)能够移动地设置在一起，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)中的另一者包括...
【技术特征摘要】
20190523 CN 20191043528161.一种竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，包括：
支架(1)，所述支架(1)上能够转动地设置有转轴(2)；
水平运动驱动轮(3)和竖直运动驱动轮(4)，所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)设置在所述转轴(2)上，所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)分别具有各自的凸轮驱动轨迹；
能够竖向移动的竖向移动件(5)和能够水平移动的水平移动件(6)，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)中的一者能够移动地设置在所述支架(1)上，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)能够移动地设置在一起，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)中的另一者包括用于连接竹竿舞跳舞杆的跳舞杆连接部(7)；
竖向运动摆臂(8)，所述竖向运动摆臂(8)能够转动地设置在所述支架(1)上，所述竖向运动摆臂包括与所述竖直运动驱动轮(4)的凸轮驱动轨迹动力传动连接的第一主动部和与所述竖向移动件(5)动力传递连接的第一从动部；
水平运动摆臂(9)，所述水平运动摆臂(9)能够转动地设置在所述支架(1)上，所述水平运动摆臂包括与所述水平运动驱动轮(3)的凸轮驱动轨迹动力传动连接的第二主动部和与所述水平移动件(6)动力传递连接的第二从动部；
其中，
所述转轴(2)转动时能够带动所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)同步转动，所述水平运动驱动轮(3)能够通过所述水平运动摆臂(9)带动所述水平移动件(6)水平移动，所述竖直运动驱动轮(4)能够通过所述竖向运动摆臂(8)带动所述竖向移动件(5)竖向移动，以能够带动所述跳舞杆连接部(7)运动。
2.根据权利要求1所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，所述竖直运动驱动轮(4)为整个外周面为凸轮驱动轨迹的竖向运动驱动凸轮；
所述水平运动驱动轮(3)为整个外周面为凸轮驱动轨迹的水平运动驱动凸轮。
3.根据权利要求2所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，所述第一主动部为能够转动地设置在所述竖向运动摆臂(8)上的第一主动滚动体(10)，所述第一从动部为能够转动地设置在所述竖向运动摆臂(8)上的第一从动滚动体(11)，其中，
所述第一主动滚动体(10)能够与所述竖直运动驱动轮(4)的整个外周面滚动接触；
所述第一从动滚动体...
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