便携式自动摇靶器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种军队、武警等机构进行射击训练时使用的摇靶器。便携式自动摇靶器主要由主控制器、电机、涡轮器、曲柄、连杆、摇杆、主轴、上下触片、位置传感器构成，其特征在于：摇靶器机壳底部焊装有摇靶器定位孔；曲柄与涡轮器输出轴为孔轴连接；曲柄通过转动销与连杆连接；连杆通过转动销与摇杆连接；摇杆通过紧固螺栓夹装在主轴上；曲柄、连杆、摇杆与机壳构成四连杆机构，四连杆机构运动关系是：曲柄转１８０度，摇杆只转９０度；靶杆与主轴固定连接。本实用新型专利技术的有益效果是：自动摇靶，节省人力；摇靶平稳，不颤杆；装置结构简单合理，体积小，便于移动。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种军队、武警等机构进行射击训练时使用的摇靶器，基 于传统的人工蹲蛤蟆式的摇靶方式，本技术可以实现遥控式全自动摇靶。
技术介绍
进行射击训练是军队、武警及公安民警等基本素质训练的必要环节，在完 成静止目标靶的射击训练后，对战士及队员等进行移动目标的射击训练必不可少。目前靶场 主要依靠人力在壕沟中进行摇靶来模拟活动靶，这种蹲蛤蟆式的人工摇靶，存在着如下 几个主要方面缺陷1)进行人工摇靶的人员存在被子弹误伤等安全危险；2)人工摇靶的劳 动强度较大，特别是夏天高温及雨雪等恶劣气候环境下，人工摇靶劳动强度更大；3)摇靶频 率及动作规范很难协调统一，特别是多人同时进行射击训练时多靶联动更难统一；4)增加了 耙场射击训练的人力、经济成本开销。
技术实现思路
为了解决目前靶场人工摇靶存在的上述问题，本技术提出一种便携式自 动摇靶器装置。本技术采用的技术方案是1、通过电机配合涡轮器变速输出解决摇耙动力问题，电 机按照主控制器中的程序设定进行正反转，实现靶杆水平位置一〉竖直位置一〉水平位置 的反复摇动；2、采用89C51系列单片机作为主控制器，并依照射击训练要求进行预先程序 编定；3、固定靶本文档来自技高网...

【技术保护点】
便携式自动摇靶器，主要由主控制器、电机、涡轮器、曲柄、连杆、摇杆、主轴、上下触片、位置传感器构成，其特征在于：摇靶器机壳底部焊装有摇靶器定位孔；曲柄与涡轮器输出轴为孔轴连接；曲柄通过转动销与连杆连接；连杆通过转动销与摇杆连接；摇杆通过紧固螺栓夹装在主轴上；曲柄、连杆、摇杆与机壳构成四连杆机构，四连杆机构运动关系是：曲柄转１８０度，摇杆只转９０度；靶杆与主轴固定连接。

【技术特征摘要】
1. 便携式自动摇靶器，主要由主控制器、电机、涡轮器、曲柄、连杆、摇杆、主轴、上下触片、位置传感器构成，其特征在于摇靶器机壳底部焊装有摇靶器定位孔；曲柄与涡轮器输出轴为孔轴连接；曲柄通过转动销与连杆连接；连杆通过转动销与摇杆连接；摇杆通过紧固螺栓夹装在主轴上；曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金元，钟义文，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队武汉指挥学院，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]