关节臂以及分析测试仪器制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种关节臂以及分析测试仪器。该关节臂包括机架、转轴组件、第一转动臂、第二转动臂以及驱动机构。第一转动臂固定连接于转轴组件。第二转动臂转动连接于第一转动臂。驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，驱动机构均连接于机架。整个关节臂能够沿竖直方向产生位移，且第一转动臂和第二转动臂均能够发生度的转动。相对于现有技术，该关节臂不是仅仅只在某一固定的半径圆周上取样，取样范围大大地增大，取样区域更加地灵活。通过将驱动机构均连接于机架，减小了第一转动臂和第二转动臂的转动惯量，有效地避免第一转动臂和第二转动臂在高速旋转时候容易发生失步的问题。

Articular Arm and Analytical Testing Instrument

The utility model relates to the field of testing equipment, in particular to a joint arm and an analysis and testing instrument. The joint arm includes a frame, a rotating shaft assembly, a first rotating arm, a second rotating arm and a driving mechanism. The first rotating arm is fixed to the rotating shaft assembly. The second rotating arm is rotated and connected to the first rotating arm. The driving mechanism includes the first driving mechanism, the second driving mechanism and the third driving mechanism, and the driving mechanism is connected to the frame. The whole joint arm can produce displacement along the vertical direction, and the first and second rotating arms can rotate in degrees. Compared with the existing technology, the joint arm is not only sampled on a fixed radius circumference, the sampling range is greatly enlarged, and the sampling area is more flexible. By connecting the driving mechanism to the frame, the moment of inertia of the first and second rotating arms is reduced, and the problem of out-of-step of the first and second rotating arms is effectively avoided when the first and second rotating arms rotate at high speed.

【技术实现步骤摘要】
关节臂以及分析测试仪器
本技术涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种关节臂以及分析测试仪器。
技术介绍
现有技术中，分析测试类仪器中的加样臂方主要有两种：一种是做X、Y、Z方向运动的平动加样臂；另一种是做圆周旋转与上下运动的旋转加样臂。第一种加样臂取样范围广，但是体积较大，成本高；第二种加样臂随体积小、结构简单，但是只能取某一固定半径圆周上的样本，取样区域不够灵活。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种关节臂，取样范围大，取样区域灵活。本技术的另一目的在于提供一种分析测试仪器，该分析测试仪器结构紧凑，不容易发生失步，可靠性高。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：一种关节臂，包括：机架；转轴组件；转轴组件连接于机架；第一转动臂；第一转动臂的一端固定连接于转轴组件；第二转动臂；第二转动臂转动连接于第一转动臂的另一端；第二转动臂的自由端用于连接取样针组件；以及驱动机构；驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，驱动机构均连接于机架；第一驱动机构传动连接于转轴组件，第一驱动机构被配置为用于驱动转轴组件相对机架上下移动；第二驱动机构传动连接于转轴组件，第二驱动机构被配置为用于驱动转轴组件带动第一转动臂转动；第三驱动机构传动连接于第二转动臂，第三驱动机构被配置为用于驱动第二转动臂相对第一转动臂转动。在本技术较佳的实施例中，第三驱动机构包括第三电机和第三带传动组件；第三电机连接在机架上，第三带传动组件设置在第一转动臂上。在本技术较佳的实施例中，转轴组件包括花键轴、转动轴以及连接部；花键轴具有第一端和相对的第二端；第一端固定连接于第一转动臂，第二端转动连接于连接部；第二驱动机构传动连接于第一端和第二端之间；花键轴为中空结构，转动轴设置在花键轴内；转动轴的一端固定连接于第三电机，另一端固定连接于第三带传动组件；第三带传动组件传动连接于第二转动臂；第三电机固定连接于连接部，连接部滑动连接于机架，第一驱动机构传动连接于连接部。在本技术较佳的实施例中，第一驱动机构包括第一电机和第一带传动组件；第一电机传动连接于第一带传动组件，第一带传动组件传动连接于连接部。在本技术较佳的实施例中，第二驱动机构包括第二电机和第二带传动组件；第二电机传动连接于第二带传动组件，第二带传动组件传动连接于花键轴。在本技术较佳的实施例中，连接部包括轴承支座和滚轮；滚轮固定连接于轴承支座；花键轴连接于轴承支座；轴承支座固定连接于第一带传动组件；机架上设置有导轨，滚轮滑动连接于导轨。在本技术较佳的实施例中，机架包括机座和支撑座；机座包括底板和两个相对设置的侧板，转轴组件设置在两个侧板之间，且转轴组件穿过支撑座连接于第一转动臂。在本技术较佳的实施例中，第二带传动组件转动连接于支撑座；花键轴连接于第二带传动组件。在本技术较佳的实施例中，第一转动臂的顶部设置有槽；第三带传动组件设置在槽内。一种分析测试仪器，分析测试仪器包括如上述的关节臂；以及仪器本体；关节臂设置在仪器本体的一侧，关节臂能够覆盖至仪器本体的取样区域。本技术的有益效果是：本技术提供的一种关节臂，包括：机架、转轴组件、第一转动臂、第二转动臂以及驱动机构。转轴组件连接于机架，第一转动臂的一端固定连接于转轴组件。第二转动臂转动连接于第一转动臂的另一端，第二转动臂的自由端用于连接取样针组件。驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，驱动机构均连接于机架。第一驱动机构传动连接于转轴组件，第一驱动机构被配置为用于驱动转轴组件相对机架上下移动。第二驱动机构传动连接于转轴组件，第二驱动机构被配置为用于驱动转轴组件带动第一转动臂转动。第三驱动机构传动连接于第二转动臂，第三驱动机构被配置为用于驱动第二转动臂相对第一转动臂转动。通过设置上述的第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，使得整个关节臂能够沿竖直方向产生位移，且第一转动臂和第二转动臂均能够发生的转动。相对于现有技术，该关节臂不是仅仅只在某一固定的半径圆周上取样，取样范围大大地增大，取样区域更加地灵活。通过将上述的第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接于机架，减小了第一转动臂和第二转动臂的转动惯量，能够有效地避免第一转动臂和第二转动臂在高速旋转时候容易发生失步的问题。本技术提供的一种分析测试仪器，该分析测试仪器包括如上述的关节臂以及仪器本体。关节臂设置在仪器本体的一侧，关节臂能够覆盖至仪器本体的取样区域，从而使得该分析测试仪器结构紧凑。且取样范围大大地增大，取样区域更加地灵活，不容易发生失步，运行的可靠性更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的关节臂的结构示意图；图2为本技术第一实施例提供的关节臂的机架的结构示意图；图3为本技术第一实施例提供的关节臂的转轴组件的第一视角的结构示意图；图4为本技术第一实施例提供的关节臂的转轴组件的第二视角的结构示意图；图5为本技术第一实施例提供的关节臂的第一转动臂和第二转动臂的结构示意图；图6为本技术第一实施例提供的关节臂的取样针组件的结构示意图。图标：100-关节臂；110-机架；111-机座；112-支撑座；1111-底板；1112-侧板；113-端盖；114-导轨；120-转轴组件；121-花键轴；1211-第一端；1212-第二端；122-连接部；1221-轴承支座；1222-滚轮；1223-夹持部；1213-码盘；123-转动轴；130-第一转动臂；131-连接铝块；132-连接铝块压块；133-短臂轴承座；134-短臂轴压板；135-惰轮；136-短臂码盘；137-短臂传感器；140-第二转动臂；143-针安装板；144-弹簧；145-等高螺钉；150-取样针组件；151-针管；152-针护套；153-针感应片；154-针螺套；160-第一驱动机构；161-第一电机；162-第一带传动组件；170-第二驱动机构；171-第二电机；172-第二带传动组件；180-第三驱动机构；181-第三电机；182-第三带传动组件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节臂，其特征在于，包括：机架；转轴组件；所述转轴组件连接于所述机架；第一转动臂；所述第一转动臂的一端固定连接于所述转轴组件；第二转动臂；所述第二转动臂转动连接于所述第一转动臂的另一端；所述第二转动臂的自由端用于连接取样针组件；以及驱动机构；所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述驱动机构均连接于所述机架；所述第一驱动机构传动连接于所述转轴组件，所述第一驱动机构被配置为用于驱动所述转轴组件相对所述机架上下移动；所述第二驱动机构传动连接于所述转轴组件，所述第二驱动机构被配置为用于驱动所述转轴组件带动所述第一转动臂转动；所述第三驱动机构传动连接于所述第二转动臂，所述第三驱动机构被配置为用于驱动所述第二转动臂相对所述第一转动臂转动。

【技术特征摘要】
1.一种关节臂，其特征在于，包括：机架；转轴组件；所述转轴组件连接于所述机架；第一转动臂；所述第一转动臂的一端固定连接于所述转轴组件；第二转动臂；所述第二转动臂转动连接于所述第一转动臂的另一端；所述第二转动臂的自由端用于连接取样针组件；以及驱动机构；所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述驱动机构均连接于所述机架；所述第一驱动机构传动连接于所述转轴组件，所述第一驱动机构被配置为用于驱动所述转轴组件相对所述机架上下移动；所述第二驱动机构传动连接于所述转轴组件，所述第二驱动机构被配置为用于驱动所述转轴组件带动所述第一转动臂转动；所述第三驱动机构传动连接于所述第二转动臂，所述第三驱动机构被配置为用于驱动所述第二转动臂相对所述第一转动臂转动。2.如权利要求1所述的关节臂，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三电机和第三带传动组件；所述第三电机连接在所述机架上，所述第三带传动组件设置在所述第一转动臂上。3.如权利要求2所述的关节臂，其特征在于，所述转轴组件包括花键轴、转动轴以及连接部；所述花键轴具有第一端和相对的第二端；所述第一端固定连接于所述第一转动臂，所述第二端转动连接于所述连接部；所述第二驱动机构传动连接于所述第一端和所述第二端之间；所述花键轴为中空结构，所述转动轴设置在所述花键轴内；所述转动轴的一端固定连接于所述第三电机，另一端固定连接于所述第三带传动组件；所述第三带传动组件传动连接于所述第二转动臂；所述第三电机固...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建康，李祥，饶友亮，常平海，宰云峰，夏天，许德晨，景宏维，孙家振，
申请(专利权)人：基蛋生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32