一种基于无人机的农业种植管理设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的农业种植管理设备及其工作方法，包括无人机、棚体机构、连接机构以及控制机构，控制机构包括处理器以及驱动装置，棚体机构划分为若干种植区域，种植区域与无人机建立一一对应的关系，连接机构包括第一连接装置以及第二连接装置，第一连接装置设置于无人机的底部，第二连接装置设置于棚体机构的底部，棚体机构包括半圆柱型框架、第一摄像装置、温度传感器、湿度传感器以及照度计，照度计用于检测棚体机构受到的光照强度，无人机包括储物腔以及伸缩式翼板，储物腔以及伸缩式翼板均设置于无人机的左右两侧，其根部设置于储物腔内，伸缩式翼板的外壳由透明材料制成，且内置有伸缩式遮光层，伸缩式翼板与天窗口贴合。

An Agricultural Planting Management Equipment Based on UAV and Its Working Method

The invention discloses an agricultural planting management equipment based on UAV and its working method, including UAV, shed body mechanism, connection mechanism and control mechanism. The control mechanism includes processor and driving device. The shed body mechanism is divided into several planting areas, and the planting area and UAV establish one-to-one corresponding relationship. The connection mechanism includes the first connecting device and the second connecting device. The first connecting device is arranged at the bottom of the UAV, and the second connecting device is arranged at the bottom of the shed mechanism, which includes a semi-cylindrical frame, a first camera device, a temperature sensor, a humidity sensor and an illuminometer. The illuminometer is used to detect the illumination intensity of the shed mechanism. The UAV includes a storage chamber and a telescopic wing plate, a storage chamber and a telescopic wing plate. The roots of the retractable wing panels are arranged in the storage chamber. The shell of the retractable wing panels is made of transparent materials, and the retractable shading layer is built in. The retractable wing panels are fitted with the skylight.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的农业种植管理设备及其工作方法
本专利技术涉及农业种植领域，特别涉及一种基于无人机的农业种植管理设备及其工作方法。
技术介绍
温室大棚是现代农业的重要组成部分，目前已被越来越多的种植户所采用。现阶段的温室大棚的作用是将智能控制系统应用到大棚种植上，采用温度、湿度、二氧化碳、光照强度等各项环境指标，并通过数据分析实施监控，从而改变大棚内部的作物生长环境。其中，对于环境检测具有较为准确的结果，但在针对环境检测结果进行调控时，难以做到最佳调控。现有的温室大棚存在通风不及时，无法实时进行通风，且在相邻的温室大棚之间无法做到内部气压平衡；温室在封闭管理的情况下，白昼太阳辐射强烈，室内易出现过高的气温，此外，温室大棚一般状态处于封闭状态且无人看管，若是其中闯入动物，一时难以脱离易对作物造成持续损害。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的农业种植管理设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的农业种植管理设备，包括无人机、棚体机构、连接机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述棚体机构划分为若干种植区域，所述种植区域与所述无人机建立一一对应的关系，所述连接机构包括第一连接装置以及第二连接装置，所述第一连接装置设置于所述无人机的底部，所述第二连接装置设置于所述棚体机构的底部，所述第一连接装置以及所述第二连接装置分别与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述第一连接装置与所述第二连接装置建立连接关系，所述棚体机构包括半圆柱型框架，所述框架表面设置有若干均匀分布的天窗口，所述棚体机构还包括第一摄像装置、温度传感器、湿度传感器以及照度计，所述第一摄像装置、所述温度传感器、所述湿度传感器以及所述照度计分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于监控作物的生长状态，所述温度传感器用于检测所述棚体机构内部的温度值并将所述温度值发送给所述处理器，所述湿度传感器用于检测所述棚体机构内部的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器，所述照度计用于检测所述棚体机构受到的光照强度并将所述光照强度发送给所述处理器，所述无人机包括储物腔以及伸缩式翼板，所述储物腔设置于所述无人机的左右两侧，所述伸缩式翼板设置于所述无人机的左右两侧，其根部设置于所述储物腔内，所述伸缩式翼板的外壳由透明材料制成，且内置有伸缩式遮光层，所述伸缩式翼板以及所述伸缩式遮光层分别与所述驱动装置连接，所述伸缩式翼板与所述天窗口贴合。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机还包括驱逐装置，所述驱逐装置包括扬声器，所述扬声器内预存有若干不同的音频信息，且与所述处理器连接，用于配合所述驱逐装置对动物进行驱逐。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于监控所述无人机飞行方向下方的影像并将拍摄影像发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，所述棚体机构还包括风力检测装置，所述风力检测装置与所述处理器连接，用于检测所述棚体机构受到的风力值并将所述风力值发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机还包括储水腔、储料腔以及混合腔，所述储水腔包括抽水装置，所述抽水装置与所述驱动装置连接，所述储料腔内存储有若干不同类型的肥料，所述混合腔包括搅拌装置，所述搅拌装置与所述驱动装置连接，用于配比肥料。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)所述照度计检测所述棚体机构受到的光照强度并将所述光照强度发送给所述处理器；b)所述处理器判断所述光照强度是否满足作物的日照条件；c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一收缩信号，所述驱动装置驱动所述伸缩式遮光层收缩至所述储物腔内部；d)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第一伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩式遮光层向外侧伸出；e)所述温度传感器检测所述棚体机构内部的温度值并将所述温度值发送给所述处理器；f)所述湿度传感器检测所述棚体机构内部的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器；g)所述处理器结合所述温度值以及湿度值判断是否需要换气；h)若是，所述处理器判断所述伸缩式遮光层是否处于收缩状态；i)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二收缩信号，所述驱动装置驱动所述伸缩式翼板收缩至所述储物腔内部；j)若否，所述处理器先控制所述伸缩式遮光层进入收缩状态。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：所述第一摄像装置检测所述棚体机构内部环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器；所述处理器判断所述第一拍摄影像中是否存在动物；若是，所述处理器提取出距离所述动物最近的无人机以及所述无人机对应的第一连接装置以及第二连接装置，并向驱动装置输出解除连接信号，所述驱动装置驱动所述第一连接装置以及所述第二连接装置断开连接；所述第二摄像装置拍摄所述无人机周围的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述处理器控制所述无人机向动物所在位置飞行；所述处理器提取出与所述动物对应的音频信息并将驱动装置输出驱逐信号，所述驱动装置驱动所述驱动装置启动，扬声器输出所述音频信息。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：风力检测装置用于检测所述棚体机构受到的风力值并将所述风力值发送给所述处理器；所述处理器判断所述风力值是否大于或等于预设风力值；若是，所述处理器判断所述伸缩式翼板是否处于收缩状态；若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩式翼板向外侧伸出。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：所述第一摄像装置检测所述棚体机构内部环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器；所述处理器分析各种植区域内作物的生长状态，并判断是否需要局部灌溉；若是，所述处理器提取出与所述种植区域对应的无人机，以及与所述无人机对应的第一连接装置以及第二连接装置，并向驱动装置输出解除连接信号，所述驱动装置驱动所述第一连接装置以及所述第二连接装置断开连接；所述处理器控制所述无人机向所述种植区域飞行；所述第二摄像装置拍摄所述种植区域内的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；所述处理器根据所述第二拍摄影像进一步分析所述种植区域内作物的详细生长状态，并根据所述详细生长状态逐一配置各作物的肥料，将所述肥料输出给作物。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种基于无人机的农业种植管理设备利用无人机良好的机动性能够及时为棚体机构内的作物提供多样化服务；通过伸缩式翼板以及伸缩式遮光层对光照以及通气进行分离控制，能够减少多种因素之间的制约，所述因素包括温度、湿度、二氧化碳浓度等；无人机的伸缩式翼板内置有伸缩式遮光层，伸缩式翼板的光线通过性良好，而伸缩式遮光层的光线通过性较差，伸缩式翼板以及伸缩式遮光层均包括两种工作状态：伸长状态与收缩状态，伸缩式翼板以及伸缩式遮光层的组合包括了四种工作模式，通过调节上述两者的状态，可应对大多数作物的生长需要；无人机配备有驱逐装置，所述驱逐装置配合无人机良好的机动性可快速将动物驱逐，驱逐装置还配备有若干扬声器，其中预存有若干不同频率的音频信息，能够利用扬声器模拟出立体音效将动物往出口方向驱逐。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的农业种植管理设备，包括无人机、棚体机构、连接机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述棚体机构划分为若干种植区域，所述种植区域与所述无人机建立一一对应的关系，所述连接机构包括第一连接装置以及第二连接装置，所述第一连接装置设置于所述无人机的底部，所述第二连接装置设置于所述棚体机构的底部，所述第一连接装置以及所述第二连接装置分别与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述第一连接装置与所述第二连接装置建立连接关系，所述棚体机构包括半圆柱型框架，所述框架表面设置有若干均匀分布的天窗口，所述棚体机构还包括第一摄像装置、温度传感器、湿度传感器以及照度计，所述第一摄像装置、所述温度传感器、所述湿度传感器以及所述照度计分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于监控作物的生长状态，所述温度传感器用于检测所述棚体机构内部的温度值并将所述温度值发送给所述处理器，所述湿度传感器用于检测所述棚体机构内部的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器，所述照度计用于检测所述棚体机构受到的光照强度并将所述光照强度发送给所述处理器，所述无人机包括储物腔以及伸缩式翼板，所述储物腔设置于所述无人机的左右两侧，所述伸缩式翼板设置于所述无人机的左右两侧，其根部设置于所述储物腔内，所述伸缩式翼板的外壳由透明材料制成，且内置有伸缩式遮光层，所述伸缩式翼板以及所述伸缩式遮光层分别与所述驱动装置连接，所述伸缩式翼板与所述天窗口贴合。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的农业种植管理设备，包括无人机、棚体机构、连接机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述棚体机构划分为若干种植区域，所述种植区域与所述无人机建立一一对应的关系，所述连接机构包括第一连接装置以及第二连接装置，所述第一连接装置设置于所述无人机的底部，所述第二连接装置设置于所述棚体机构的底部，所述第一连接装置以及所述第二连接装置分别与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述第一连接装置与所述第二连接装置建立连接关系，所述棚体机构包括半圆柱型框架，所述框架表面设置有若干均匀分布的天窗口，所述棚体机构还包括第一摄像装置、温度传感器、湿度传感器以及照度计，所述第一摄像装置、所述温度传感器、所述湿度传感器以及所述照度计分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于监控作物的生长状态，所述温度传感器用于检测所述棚体机构内部的温度值并将所述温度值发送给所述处理器，所述湿度传感器用于检测所述棚体机构内部的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器，所述照度计用于检测所述棚体机构受到的光照强度并将所述光照强度发送给所述处理器，所述无人机包括储物腔以及伸缩式翼板，所述储物腔设置于所述无人机的左右两侧，所述伸缩式翼板设置于所述无人机的左右两侧，其根部设置于所述储物腔内，所述伸缩式翼板的外壳由透明材料制成，且内置有伸缩式遮光层，所述伸缩式翼板以及所述伸缩式遮光层分别与所述驱动装置连接，所述伸缩式翼板与所述天窗口贴合。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业种植管理设备，其特征在于：所述无人机还包括驱逐装置，所述驱逐装置包括扬声器，所述扬声器内预存有若干不同的音频信息，且与所述处理器连接，用于配合所述驱逐装置对动物进行驱逐。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业种植管理设备，其特征在于：所述无人机还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于监控所述无人机飞行方向下方的影像并将拍摄影像发送给所述处理器。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业种植管理设备，其特征在于：所述棚体机构还包括风力检测装置，所述风力检测装置与所述处理器连接，用于检测所述棚体机构受到的风力值并将所述风力值发送给所述处理器。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业种植管理设备，其特征在于：所述无人机还包括储水腔、储料腔以及混合腔，所述储水腔包括抽水装置，所述抽水装置与所述驱动装置连接，所述储料腔内存储有若干不同类型的肥料，所述混合腔包括搅拌装置，所述搅拌装置与所述驱动装置连接，用于配比肥料。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于无人机的农业种植管理设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)所述照度计检测所述棚体机构受到的光照强度并将所述光照强度发送给所述处理器；b)所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：蔡璟，
类型：发明
国别省市：江苏,32