无人机供农田航空影像信息给耕翻土地作业的无人拖拉机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机供农田航空影像信息给耕翻土地作业的无人拖拉机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田耕翻土地作业的无人拖拉机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，安装在光电吊舱内的高像素数码相机对准耕翻的农田进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获得的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无线通信装置甲、无线电波、无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人拖拉机拖拉铧犁进行耕翻土地的作业，减少了在耕翻农田的作业过程中出现漏耕的现象，提高作业质量，有利于粮食增产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机供农田航空影像信息给耕翻土地作业的无人拖拉机，属于无人机应用

技术介绍
拥有大片农田的垦区的条田一直依靠有人操纵的拖拉机牵引铧犁来耕翻农田土壤。东北农垦区在1949年至1958年使用斯大林80号履带拖拉机牵引十铧犁来耕翻许多的大块农田，1959年洛阳第一拖拉机厂生产的东方红履带拖拉机运往全国许多的农场和农村牵引五铧犁耕翻农田。由于拖拉机的驾驶员手拉操纵杆，眼观前方有限的距离，操纵拖拉机牵引铧犁进行耕翻土地的农田作业时，既要顾及拖拉机向前方直线行驶，又要顾及后方牵引的铧犁的耕地深度和耕翻农田土壤的宽幅，遇到农田土壤的含水量变化和田头转弯、田间绕行等情况以及驾驶员的技术熟练程度等问题，常会出现漏耕现象，拖拉机牵引铧犁发生漏耕的农田会影响以后的播种质量和粮食产量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供农田航空影像信息给耕翻土地作业的无人拖拉机。无人拖拉机牵引铧犁在农田里进行耕翻土地的作业。在无人拖拉机的上方的低空里有无人机在飞行。无人机前部的下面安装光电吊舱，安装在光电吊舱内的高像素数码本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机供农田航空影像信息给耕翻土地作业的无人拖拉机，其特征是，由无人机（1）、锂离子电池甲（2）、导电线甲（3）、电子计算机甲（4）、光电吊舱（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、无人拖拉机（9）、无人自控驾驶装置（10）、电子计算机乙（11）、无线通信装置乙（12）、锂离子电池乙（13）、导电线乙（14）组成；在农田（18）中有已耕翻过的农田土壤（16）和未耕翻过的农田土壤（17），无人拖拉机（9）拖拉铧犁（15）耕翻农田（18），在无人拖拉机（9）的机身的前部安装有无人自控驾驶装置（10），在无人拖拉机（9）的机身的中部安装电子计算机乙（11），在无人拖拉机（9）的机身...

【技术特征摘要】
1.无人机供农田航空影像信息给耕翻土地作业的无人拖拉机，其特征是，由无人机（1）、锂离子电池甲（2）、导电线甲（3）、电子计算机甲（4）、光电吊舱（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、无人拖拉机（9）、无人自控驾驶装置（10）、电子计算机乙（11）、无线通信装置乙（12）、锂离子电池乙（13）、导电线乙（14）组成；
在农田（18）中有已耕翻过的农田土壤（16）和未耕翻过的农田土壤（17），无人拖拉机（9）拖拉铧犁（15）耕翻农田（18），在无人拖拉机（9）的机身的前部安装有无人自控驾驶装置（10），在无人拖拉机（9）的机身的中部安装电子计算机乙（11），在无人拖拉机（9）的机身的后部安装无线通信装置乙（12），在无人拖拉机（9）的机身的底部安装锂离子电池乙（13），在无人拖拉机（9）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前部内安装无线通信装置甲（6），在无人机（1）的前部的下面安装光电吊舱（5），在无线通信装置甲（6）的后方安装电子计算机甲（4），在无人机（1）的中部内安装锂离子电池甲（2），在无人机（1）的顶部内安装电动机（8），在无人机（1）的后部内安装飞控机（7）；
在无人机（1）内，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与光电吊舱（5）连接，无线通信装置甲（6）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华，
申请(专利权)人：无锡同春新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32