锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种锁螺丝装置，用于对工件进行锁螺丝作业，锁螺丝装置包括机架、传送机构、定位机构、储料机构、移载机构及锁螺丝机构，传送机构、储料机构及移载机构设置于机架上，传送机构用于向定位机构输送工件，定位机构包括移位驱动件、移位架、夹紧驱动件及夹紧件，移位驱动件设置于机架上，移位架滑动设于机架上且移位架能够在移位驱动件的驱动下移动，夹紧驱动件设置于移位架上，夹紧件设于夹紧驱动件上且能够在夹紧驱动件的驱动下移动以将传送机构上的工件夹紧，储料机构用于储存螺丝以供锁螺丝机构抓取，移载机构用于驱动锁螺丝机构移动，锁螺丝机构设置于移载机构上，锁螺丝机构用于将抓取的螺丝锁紧于定位机构定位的工件上。

Locking screw device

The utility model provides a locking screw device, which is used for screw-locking operation of workpieces. The locking screw device includes a frame, a conveying mechanism, a positioning mechanism, a storage mechanism, a load-shifting mechanism and a locking screw mechanism. The conveying mechanism, a storage mechanism and a load-shifting mechanism are arranged on the frame. The conveying mechanism is used for conveying workpieces to the positioning mechanism, and the positioning mechanism includes a displacement driver and a displacement frame. The shifter slides on the frame and the shifter can move under the drive of the shifter. The clamping driver is set on the shifter. The clamping device is set on the clamping driver and can move under the drive of the clamping driver to clamp the workpiece on the conveyor mechanism. The storage mechanism is used to store the screw for supply. The locking screw mechanism is used to grasp, and the loading mechanism is used to drive the locking screw mechanism to move. The locking screw mechanism is set on the loading mechanism, and the locking screw mechanism is used to lock the captured screw on the workpiece positioned by the positioning mechanism.

【技术实现步骤摘要】
锁螺丝装置
本技术涉及一种装配装置，特别是一种能够将螺丝装于工件上的锁螺丝装置。
技术介绍
在加工过程中，经常需要对工件进行锁螺丝操作，传统的作业方式是采用人工进行上下料，随后通过手工对工件进行锁螺丝作业，人工作业效率低，而且人力成本投入较高，同时人工作业操作不便，容易造成锁螺丝不到位等错误。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种便于对工件进行锁螺丝的锁螺丝装置，以解决上述问题。一种锁螺丝装置，用于对工件进行锁螺丝作业，所述锁螺丝装置包括机架、传送机构、定位机构、储料机构、移载机构及锁螺丝机构，所述传送机构、所述储料机构及所述移载机构设置于所述机架上，所述传送机构用于向所述定位机构输送所述工件，所述定位机构包括移位驱动件、移位架、夹紧驱动件及夹紧件，所述移位驱动件设置于所述机架上，所述移位架滑动设于所述机架上且所述移位架能够在所述移位驱动件的驱动下移动，所述夹紧驱动件设置于所述移位架上，所述夹紧件设于所述夹紧驱动件上且能够在所述夹紧驱动件的驱动下移动以将所述传送机构上的所述工件夹紧，所述储料机构用于储存螺丝以供所述锁螺丝机构抓取，所述移载机构用于驱动所述锁螺丝机构移动，所述锁螺丝机构设置于所述移载机构上，所述锁螺丝机构用于将抓取的螺丝锁紧于所述定位机构定位的所述工件上。进一步地，所述机架包括支撑架及设置于所述支撑架上的支撑板，所述传送机构、所述移位驱动件、所述储料机构及所述移载机构均设置于所述支撑板上。进一步地，所述传送机构包括传送架、传送驱动件及传送带，所述传送架设置于所述机架上，所述传送驱动件设置于所述机架上，所述传送带设置于所述传送架上，所述传送带能够在所述传送驱动件的驱动下移动以带动放置于其上的所述工件移动。进一步地，所述传送机构还包括止挡驱动件及止挡件，所述止挡驱动件设置于所述传送架上，所述止挡件设于所述止挡驱动件上且能够在所述止挡驱动件的驱动下移动以将所述传送带上的所述工件止挡。进一步地，所述定位机构还包括顶升驱动件及顶升架，所述顶升驱动件设置于所述移位架上，所述顶升架设于所述顶升驱动件上，所述顶升架能够在所述顶升驱动件的驱动下移动以顶起所述传送机构上的所述工件，所述夹紧驱动件设置于所述顶升架上。进一步地，所述储料机构包括并排设置的至少一个螺丝盘，所述螺丝盘用于储存螺丝。进一步地，所述移载机构包括移载架、平移驱动件、滑动件、移动驱动件及移动架，所述移载架设置于所述机架上，所述平移驱动件设置于所述移载架上，所述滑动件滑动设于所述移载架上且所述滑动件能够在所述平移驱动件的驱动下在所述移载架上移动，所述移动驱动件设置于所述滑动件上，所述移动架设置于所述移动驱动件上且所述移动架能够在所述移动驱动件的驱动下移动以靠近所述定位机构上的所述工件，所述锁螺丝机构设置于所述移动架上。进一步地，所述锁螺丝机构包括旋转驱动件及设置于所述旋转驱动件上的螺丝批，所述驱动件设置于所述移动架上，所述螺丝批能够将所述储料机构中的螺丝吸附于其上，所述螺丝批能够在所述旋转驱动件的驱动下旋转。进一步地，所述锁螺丝机构还包括检测镜头，所述检测镜头设置于所述移动架上且检测端朝向所述定位机构，所述锁螺丝装置还包括处理单元，所述处理单元与所述移载机构及所述检测镜头电性连接。进一步地，所述检测镜头为CCD镜头。上述锁螺丝装置通过在机架上设置传送机构，并在传送机构下方设置定位机构，通过定位机构将传送机构上的工件定位夹紧并送至移载机构下方，由锁螺丝机构抓取储料机构上的螺丝，并在移载机构的驱动下移动至工件的上方，将抓取的螺丝锁紧于工件上，随后通过传送机构将工件送出锁螺丝装置，从而快速准确的实现了工件锁螺丝，提高了工作效率及准确度。附图说明图1是本技术的一个实施例中的锁螺丝装置的立体示意图。图2是图1所示锁螺丝装置的部分立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1和图2，本技术提供一种锁螺丝装置100。锁螺丝装置100能够对工件200进行锁螺丝作业。锁螺丝装置100包括机架10、传送机构20、定位机构30、储料机构40、移载机构50及锁螺丝机构60。传送机构20设置于机架10上。传送机构20用于向定位机构30输送工件200。定位机构30设置于机架10上且位于传送机构20下方。定位机构30用于将传送机构20传送的工件200定位并移动至移载机构50下方。储料机构40设置于机架10上。储料机构40用于储存螺丝以供锁螺丝机构60抓取。移载机构50设置于机架10上。移载机构50用于驱动锁螺丝机构60移动。锁螺丝机构60设置于移载机构50上。锁螺丝机构60用于将抓取的螺丝锁紧于定位机构30定位的工件200上。本实施例中，所述传送机构20、定位机构30、储料机构40、移载机构50及锁螺丝机构60的数目均为两个，但不限于此。机架10包括支撑架11及设置于支撑架11上的支撑板12。传送机构20、定位机构30、储料机构40及移载机构50均设置于支撑板12上。传送机构20包括传送架21、传送驱动件22、传送带23、止挡驱动件24及止挡件25。传送架21设置于支撑板12上。传送驱动件22设置于支撑板12上。传送带23设置于传送架21上。传送带23能够在传送驱动件22的驱动下移动以带动放置于其上的工件200移动。止挡驱动件24设置于传送架21上。止挡件25设于止挡驱动件24上且能够在止挡驱动件24的驱动下沿垂直于传送带23移动的方向移动以将传送带23上的工件200止挡。定位机构30包括移位驱动件31、移位架32、顶升驱动件33、顶升架34、夹紧驱动件35及夹紧件36。移位驱动件31设置于支撑板12上。移位架32滑动设于支撑板12上且移位架32能够在移位驱动件31的驱动下沿传送带23的传送方向移动。顶升驱动件33设置于移位架32上。顶升架34设于顶升驱动件33上。顶升架34能够在顶升驱动件33的驱动下移动以顶起传送带23上的工件200且其移动方向垂直于传送带23的传送方向及止挡件25的移动方向。夹紧驱动件35设置于顶升架34上。夹紧件36设于夹紧驱动件35上且能够在夹紧驱动件35的驱动下移动以将顶升架34顶起的工件200夹紧。本实施例中，储料机构40包括并排设置的两个螺丝盘41。螺丝盘41用于储存螺丝。在其他实施例中，所述储料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁螺丝装置，用于对工件进行锁螺丝作业，其特征在于：所述锁螺丝装置包括机架、传送机构、定位机构、储料机构、移载机构及锁螺丝机构，所述传送机构、所述储料机构及所述移载机构设置于所述机架上，所述传送机构用于向所述定位机构输送所述工件，所述定位机构包括移位驱动件、移位架、夹紧驱动件及夹紧件，所述移位驱动件设置于所述机架上，所述移位架滑动设于所述机架上且所述移位架能够在所述移位驱动件的驱动下移动，所述夹紧驱动件设置于所述移位架上，所述夹紧件设于所述夹紧驱动件上且能够在所述夹紧驱动件的驱动下移动以将所述传送机构上的所述工件夹紧，所述储料机构用于储存螺丝以供所述锁螺丝机构抓取，所述移载机构用于驱动所述锁螺丝机构移动，所述锁螺丝机构设置于所述移载机构上，所述锁螺丝机构用于将抓取的螺丝锁紧于所述定位机构定位的所述工件上。

【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝装置，用于对工件进行锁螺丝作业，其特征在于：所述锁螺丝装置包括机架、传送机构、定位机构、储料机构、移载机构及锁螺丝机构，所述传送机构、所述储料机构及所述移载机构设置于所述机架上，所述传送机构用于向所述定位机构输送所述工件，所述定位机构包括移位驱动件、移位架、夹紧驱动件及夹紧件，所述移位驱动件设置于所述机架上，所述移位架滑动设于所述机架上且所述移位架能够在所述移位驱动件的驱动下移动，所述夹紧驱动件设置于所述移位架上，所述夹紧件设于所述夹紧驱动件上且能够在所述夹紧驱动件的驱动下移动以将所述传送机构上的所述工件夹紧，所述储料机构用于储存螺丝以供所述锁螺丝机构抓取，所述移载机构用于驱动所述锁螺丝机构移动，所述锁螺丝机构设置于所述移载机构上，所述锁螺丝机构用于将抓取的螺丝锁紧于所述定位机构定位的所述工件上。2.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述机架包括支撑架及设置于所述支撑架上的支撑板，所述传送机构、所述移位驱动件、所述储料机构及所述移载机构均设置于所述支撑板上。3.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述传送机构包括传送架、传送驱动件及传送带，所述传送架设置于所述机架上，所述传送驱动件设置于所述机架上，所述传送带设置于所述传送架上，所述传送带能够在所述传送驱动件的驱动下移动以带动放置于其上的所述工件移动。4.如权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述传送机构还包括止挡驱动件及止挡件，所述止挡驱动件设置于所述传送架上，所述止挡件设于所述止挡驱动件上且能够在所述止挡驱动件的驱动下移动以将所述传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：高小兵，薛化争，郭永杰，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41