动力电池装配机器人复合抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种动力电池装配机器人复合抓手，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本动力电池装配机器人复合抓手，包括机械臂，所述机械臂上固连有呈板状的本体，所述本体上部具有用于抓取电池的电池抓手组件，所述本体端部具有用于抓取冷却管的冷却管抓手组件，所述本体下部具有用于抓取垫块的垫块抓取组件。本动力电池装配机器人复合抓手稳定性高。

Compound Grab of Power Battery Assembly Robot

The utility model provides a composite gripper for a power battery assembly robot, which belongs to the field of mechanical technology. It solves the problem of poor stability of existing technology. The composite gripper of the power battery assembly robot includes a manipulator arm, which is fixed with a plate-shaped body. The upper part of the body has a battery gripper assembly for grasping the battery, the end part of the body has a cooling pipe gripper assembly for grasping the cooling pipe, and the lower part of the body has a pad gripper assembly for grasping the pad. The composite gripper of the power battery assembly robot has high stability.

【技术实现步骤摘要】
动力电池装配机器人复合抓手
本技术属于机械
，涉及一种动力电池装配机器人复合抓手。
技术介绍
动力电池装配作业场合中，需要对应的输送机构对电池、冷却管和垫块等零件进行输送。可以看出，上述各个零件通过对应的输送装置对其进行输送，导致整个作业场合设备繁多。而且，比较多的输送设备还占用空间，提高作业成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的动力电池装配机器人复合抓手。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种动力电池装配机器人复合抓手，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂上固连有呈板状的本体，所述本体上部具有用于抓取电池的电池抓手组件，所述本体端部具有用于抓取冷却管的冷却管抓手组件，所述本体下部具有用于抓取垫块的垫块抓取组件。本复合抓手创造性的将电池抓手组件、冷却管抓手组件和垫块抓取组件整合在机械臂上，机械臂膀带动上述的各个组件一同动作，从而使其不占用空间且结构紧凑。由于上述的电池抓手组件、冷却管抓手组件和垫块抓取组件均是独立的组件，其互不影响，因此，其稳定性还比较高。在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述电池抓手组件包括驱动件一、截面呈L形的夹片一和夹片二，上述夹片一和夹片二均活动连接在本体上，上述驱动件一与夹片一和夹片二相连接且驱动件一能带动夹片一和夹片二相向平移。驱动件一同时带动夹片一和夹片二移动，相向移动的夹片一和夹片二能将电池稳定的夹持。当然，夹片一与夹片二反向移动，就能使电池稳定的脱离本组件。在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述夹片一的底部和侧部均具有贯穿的通孔。通孔能避免电池与夹片一面接触，这样可以避免电池粘附在夹片一上。在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述夹片一的内夹角处具有加强筋。通过加强筋能提高夹片一强度。在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述通孔的数量为若干个且通孔沿夹片一的长度方向均布设置。在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述加强筋位于相邻两通孔之间。在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述夹片一的上部内侧处具有柔性的接触条。在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述接触条通过螺栓固连在夹片一上且接触条为橡胶材料。通过接触条能避免电池与夹片一刚性接触。夹片一的结构与夹片二的结构相同，因此在说明书中不再赘述夹片二的结构。在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述冷却管抓手组件包括固连在本体侧部的延伸板，所述延伸板上固连有驱动件二和卡爪，上述驱动件二能带动卡爪开闭，所述卡爪的数量至少为两个。在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述垫块抓取组件包括若干固连在本体下部的吸盘。在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述本体包括呈平板状的板体一和板体二，上述板体一与板体二上下重叠设置且在两者之间具有间隙，上述夹片一和夹片二均活动连接在板体一上，上述吸盘固连在板体二上。这样的结构能避免三个组件相互影响，有效提高其稳定性。与现有技术相比，本动力电池装配机器人复合抓手中机械臂带动三个组件动作，由于三个组件均连接在机械臂上，因此其占用空间少，结构紧凑，具有很高的实用价值。同时，三个组件在机械臂上互不影响，其稳定性比较高，具有很高实用价值。附图说明图1是本动力电池装配机器人复合抓手的立体结构示意图。图2是本动力电池装配机器人复合抓手中本体处的结构示意图。图中，1、机械臂；2、本体；2a、板体一；2b、板体二；3、驱动件一；4、夹片一；4a、通孔；4b、加强筋；5、夹片二；6、接触条；7、延伸板；8、卡爪；9、吸盘。具体实施方式如图1和图2所示，本动力电池装配机器人复合抓手包括机械臂1，所述机械臂1上固连有呈板状的本体2，所述本体2上部具有用于抓取电池的电池抓手组件，所述本体2端部具有用于抓取冷却管的冷却管抓手组件，所述本体2下部具有用于抓取垫块的垫块抓取组件。所述电池抓手组件包括驱动件一3、截面呈L形的夹片一4和夹片二5，上述夹片一4和夹片二5均活动连接在本体2上，上述驱动件一3与夹片一4和夹片二5相连接且驱动件一3能带动夹片一4和夹片二5相向平移。所述夹片一4的底部和侧部均具有贯穿的通孔4a。所述夹片一4的内夹角处具有加强筋4b。所述通孔4a的数量为若干个且通孔4a沿夹片一4的长度方向均布设置。所述加强筋4b位于相邻两通孔4a之间。所述夹片一4的上部内侧处具有柔性的接触条6。所述接触条6通过螺栓固连在夹片一4上且接触条6为橡胶材料。所述冷却管抓手组件包括固连在本体2侧部的延伸板7，所述延伸板7上固连有驱动件二和卡爪8，上述驱动件二能带动卡爪8开闭，所述卡爪8的数量至少为两个。所述垫块抓取组件包括若干固连在本体2下部的吸盘9。所述本体2包括呈平板状的板体一2a和板体二2b，上述板体一2a与板体二2b上下重叠设置且在两者之间具有间隙，上述夹片一4和夹片二5均活动连接在板体一2a上，上述吸盘9固连在板体二2b上。本复合抓手创造性的将电池抓手组件、冷却管抓手组件和垫块抓取组件整合在机械臂上，机械臂膀带动上述的各个组件一同动作，从而使其不占用空间且结构紧凑。由于上述的电池抓手组件、冷却管抓手组件和垫块抓取组件均是独立的组件，其互不影响，因此，其稳定性还比较高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电池装配机器人复合抓手，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂上固连有呈板状的本体，所述本体上部具有用于抓取电池的电池抓手组件，所述本体端部具有用于抓取冷却管的冷却管抓手组件，所述本体下部具有用于抓取垫块的垫块抓取组件。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池装配机器人复合抓手，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂上固连有呈板状的本体，所述本体上部具有用于抓取电池的电池抓手组件，所述本体端部具有用于抓取冷却管的冷却管抓手组件，所述本体下部具有用于抓取垫块的垫块抓取组件。2.根据权利要求1所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述电池抓手组件包括驱动件一、截面呈L形的夹片一和夹片二，上述夹片一和夹片二均活动连接在本体上，上述驱动件一与夹片一和夹片二相连接且驱动件一能带动夹片一和夹片二相向平移。3.根据权利要求2所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述夹片一的底部和侧部均具有贯穿的通孔。4.根据权利要求3所述的动力电池装配机器人复合抓手，其特征在于，所述夹片一的内夹角处具有加强筋。5.根据权利要求4所述的动力电池装配机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可，
申请(专利权)人：嘉兴君屹工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33