【技术实现步骤摘要】
一种伺服柔性切换装置
本技术涉及一种伺服柔性切换装置。
技术介绍
伺服柔性切换装置适用于各种需要实现自动化的场合，如焊接、涂胶等操作。现有技术中的伺服柔性切换装置具有以下缺点：核心的元器件无有效防护，异物容易进入，可能导致元器件受损，因此不适用于恶劣环境下使用；传动机构工作时，噪音较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的伺服柔性切换装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种伺服柔性切换装置，其特征在于：包括：第一滑台，其包括第一滑动板，所述第一滑动板沿一X轴方向定向滑动；第二滑台，其固定在所述第一滑动板上，并包括第二滑动板，所述第二滑动板沿一Y轴方向定向滑动；以及升降滑台，其包括第三基座、升降座、第三直线导轨、升降单元和第三驱动单元，所述第三基座固定在第二滑动板上，所述第三直线导轨沿一Z轴方向延伸设置，所述第三基座和所述升降座通过所述第三直线导轨连接，并实现所述第三基座与所述升降座之间的相对的直线移动，所述升降单元包括第...
【技术保护点】
1.一种伺服柔性切换装置，其特征在于：包括：/n第一滑台，其包括第一滑动板，所述第一滑动板沿一X轴方向定向滑动；/n第二滑台，其固定在所述第一滑动板上，并包括第二滑动板，所述第二滑动板沿一Y轴方向定向滑动；以及/n升降滑台，其包括第三基座、升降座、第三直线导轨、升降单元和第三驱动单元，所述第三基座固定在第二滑动板上，所述第三直线导轨沿一Z轴方向延伸设置，所述第三基座和所述升降座通过所述第三直线导轨连接，并实现所述第三基座与所述升降座之间的相对的直线移动，所述升降单元包括第三丝杆、固定在升降座的第三滑块及与第三丝杆连接的第三驱动单元，所述第三驱动单元固定在所述第三基座上，所述...
【技术特征摘要】
1.一种伺服柔性切换装置，其特征在于：包括：
第一滑台，其包括第一滑动板，所述第一滑动板沿一X轴方向定向滑动；
第二滑台，其固定在所述第一滑动板上，并包括第二滑动板，所述第二滑动板沿一Y轴方向定向滑动；以及
升降滑台，其包括第三基座、升降座、第三直线导轨、升降单元和第三驱动单元，所述第三基座固定在第二滑动板上，所述第三直线导轨沿一Z轴方向延伸设置，所述第三基座和所述升降座通过所述第三直线导轨连接，并实现所述第三基座与所述升降座之间的相对的直线移动，所述升降单元包括第三丝杆、固定在升降座的第三滑块及与第三丝杆连接的第三驱动单元，所述第三驱动单元固定在所述第三基座上，所述第三丝杆与所述第三滑块螺纹配合，所述第三驱动单元控制所述第三丝杆转动，从而带动第三滑块沿所述Z轴方向移动，所述第三驱动单元包括第三电机、带轮及同步带，所述带轮与所述第三丝杆固定，所述第三电机的输出轴通过所述同步带与所述带轮连接。
2.根据权利要求1所述的伺服柔性切换装置，其特征在于：还包括防护罩，所述第三基座具有基板，所述升降座具有升降固定板，所述防护罩设置在所述第三基座及所述升降固定板之间，所述升降单元位于所述防护罩内。
3.根据权利要求2所述的伺服柔性切换装置，其特征在于：所述防护罩包括第一防护罩及第二防护罩，所述第一防护罩固定在所述基板上，所述第二防护罩固定在所述升降固定板，所述第一防护罩和所述第二防护罩套接。
4.根据权利要求3所述的伺服柔性切换装置，其特征在于：所述升降座在升起时，所述第一防护罩和所述第二防护罩在横向的投影方向至少部分重叠。
5.根据权利要求1所述的伺服柔性切换装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：嘉兴君屹工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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