一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板和四个滚轮，所述支撑板水平设置，所述滚轮设置在支撑板的底部，所述支撑板的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述支撑板上设有连接机构和两个缓冲机构，所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板、动力电机、驱动锥齿轮和两个弹性板，所述缓冲机构包括连杆、竖杆、缓冲块、支撑杆、两个固定块和两个第一弹簧，该用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人通过连接机构提高了货物的稳定性，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲的功能。

A Safe and Reliable Handling Robot with Buffer Function for Logistics

The invention relates to a safe and reliable handling robot with buffer function for logistics, which comprises a support plate and four rollers. The support plate is horizontally arranged. The rollers are arranged at the bottom of the support plate. A driving device is arranged at the bottom of the support plate. The driving device is connected with the roller drive. The support plate is provided with a connecting mechanism and two buffer mechanisms. The connecting mechanism comprises a power component, two transmission components and two clamping components. The power component comprises a connecting plate, a power motor, a driving bevel gear and two elastic plates. The buffer mechanism comprises a connecting rod, a vertical rod, a buffer block, a support rod, two fixed blocks and two first springs. The safe and reliable handling robot with buffer function for logistics is connected through the connection. The mechanism improves the stability of goods, not only that, but also through the buffer mechanism to achieve the function of buffer.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。现有的用于物流的平板车在使用过程中，货物放置到平板车上时，固定货物的松紧度全由工作人员把控，松紧度过松易使货物在运输过程中晃动，松紧度过紧会使易碎的货物损坏，降低了可靠性，不仅如此，当运输的货物为装有液体但未装满的容器时，在平板车停车时，会导致液体对容器产生较大的冲击力，从而降低容器的稳定性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板和四个滚轮，所述支撑板水平设置，所述滚轮设置在支撑板的底部，所述支撑板的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述支撑板上设有连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板(1)和四个滚轮(2)，所述支撑板(1)水平设置，所述滚轮(2)设置在支撑板(1)的底部，所述支撑板(1)的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮(2)传动连接，其特征在于，所述支撑板(1)上设有连接机构和两个缓冲机构；所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板(3)、动力电机(4)、驱动锥齿轮(5)和两个弹性板(6)，所述连接板(3)水平设置在支撑板(1)的正上方，所述动力电机(4)固定在连接板(3)的底部，所述动力电机(4)与驱动锥齿轮(5)传动连接，两个弹性板(6)分别竖向设置在动力电机(4)...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板(1)和四个滚轮(2)，所述支撑板(1)水平设置，所述滚轮(2)设置在支撑板(1)的底部，所述支撑板(1)的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮(2)传动连接，其特征在于，所述支撑板(1)上设有连接机构和两个缓冲机构；所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板(3)、动力电机(4)、驱动锥齿轮(5)和两个弹性板(6)，所述连接板(3)水平设置在支撑板(1)的正上方，所述动力电机(4)固定在连接板(3)的底部，所述动力电机(4)与驱动锥齿轮(5)传动连接，两个弹性板(6)分别竖向设置在动力电机(4)的两侧，所述弹性板(6)的顶部固定在连接板(3)的底部，所述支撑板(1)的顶部设有连接槽，所述连接槽与弹性板(6)匹配，所述弹性板(6)的底部设置在连接槽内，两个传动组件设置在驱动锥齿轮(5)的两侧，所述传动组件与夹持组件一一对应，所述驱动锥齿轮(5)通过传动组件与夹持组件传动连接，两个缓冲机构分别设置在连接板(3)的两侧；所述缓冲机构包括连杆(7)、竖杆(8)、缓冲块(9)、支撑杆(10)、两个固定块(11)和两个第一弹簧(12)，所述连杆(7)和支撑杆(10)均水平设置，所述连杆(7)和连接板(3)固定连接，所述竖杆(8)竖向设置，所述竖杆(8)的顶端固定在连杆(7)的底部，所述缓冲块(9)固定在竖杆(8)的底端，所述滑块(14)套设在支撑杆(10)上，所述支撑杆(10)的两端分别通过两个固定块(11)固定在支撑板(1)的顶部，所述固定块(11)与第一弹簧(12)一一对应，所述第一弹簧(12)设置在缓冲块(9)和固定块(11)之间，所述固定块(11)通过第一弹簧(12)与缓冲块(9)连接，所述第一弹簧(12)套设在支撑杆(10)上。2.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述传动组件包括从动锥齿轮(13)、滑块(14)、丝杆(15)、轴承座(16)和传动杆(17)，所述丝杆(15)水平设置在弹性板(6)和驱动锥齿轮(5)之间，所述驱动锥齿轮(5)与从动锥齿轮(13)啮合，所述从动锥齿轮(13)套设在丝杆(15)的靠近动力电机(4)的一端，所述轴承座(16)套设在丝杆(15)的另一端，所述轴承座(16)固定在连接板(3)的底部，所述滑块(14)套设在丝杆(15)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙泽喜，
申请(专利权)人：广州林电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44