The utility model discloses an adjustable walking mechanism and a silt removal device suitable for switching between flat bottom and arc bottom. The walking mechanism can realize the horizontal walking of the tracked track and walk in the circular pipe at a certain angle by switching the installation position of the connecting rod mechanism and the corner point of the tracked track. The walking mechanism comprises a walking frame and a walking track; the walking frame is arranged on the walking track; the walking track is welded with the front support and the rear support of the track; the walking frame is connected with the front support and the rear support of the track through a pin shaft. Compared with the existing crawler walking mechanism, the fixed state of the walking mechanism has been changed, and the fast switching of the walking mechanism under different working conditions has been realized. All the mechanisms adopt mechanical structure, which is safe and reliable.
【技术实现步骤摘要】
适用于平底和圆弧底之间切换的可调行走机构及清淤设备
本技术属环保设备
，具体涉及一种适用于平底和圆弧底之间切换的可调行走机构及清淤设备。
技术介绍
近年来，随着各种排水管网清淤设备的不断出现，使清淤工作的安全性、效率较以往得到很大提高；但是现有清淤设备只能满足水平底面管道的清淤工作，不能满足圆弧底面管道清淤工作。现有清淤设备由工作机构和行走机构组成。现有行走机构都制作成一个固定机构，在水平底管道内行进，如果遇到圆弧底管道则清淤设备无法在圆管中正常行进。不能满足圆形管道清淤的要求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利提供一种适用于平底和圆弧底之间切换的可调行走机构及清淤设备，该行走机构能够通过切换连杆机构与履带角点的安装位置实现履带的水平行走和成一定角度在圆管中行走。本技术的技术方案如下：一种适用于平底和圆弧底之间切换的可调行走机构，包括行走机架、行走履带；所述行走机架设置在行走履带上；所述行走履带上焊接有履带前支座、履带后支座；所述行走机架与履带前支座、履带后支座通过销轴联接；进一步的，所述行走机架上有行走机架履带前销孔、行走机架履带后销孔；所述行走机架通过行走机架...
【技术保护点】
1.适用于平底和圆弧底之间切换的可调行走机构，其特征在于，包括行走机架、行走履带；所述行走机架设置在行走履带上；所述行走履带上焊接有履带前支座、履带后支座；所述行走机架与履带前支座、履带后支座通过销轴联接；所述行走机架还通过连杆与履带前支座联接；连杆通过履带前支座切换销轴与履带前支座联接，连杆通过机架连杆销轴与行走机架联接；所述连杆上设有连杆切换销孔一、连杆切换销孔二和连杆固定销孔。
【技术特征摘要】
1.适用于平底和圆弧底之间切换的可调行走机构，其特征在于，包括行走机架、行走履带；所述行走机架设置在行走履带上；所述行走履带上焊接有履带前支座、履带后支座；所述行走机架与履带前支座、履带后支座通过销轴联接；所述行走机架还通过连杆与履带前支座联接；连杆通过履带前支座切换销轴与履带前支座联接，连杆通过机架连杆销轴与行走机架联接；所述连杆上设有连杆切换销孔一、连杆切换销孔二和连杆固定销孔。2.根据权利要求1所述的适用于平底和圆弧底之间切...
【专利技术属性】
技术研发人员：李游，冉威，吴雪华，刘仲秋，袁英明，
申请(专利权)人：长沙智汛通环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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