一种越障装置及安装该装置的运输设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种越障装置及安装该装置的运输设备，其特征在于该越障装置包括固定架、控制装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第一轮组和第二轮组，第一支撑杆和第二支撑杆安装在固定架上，第一轮组和第二轮组分别安装在第一支撑杆和第二支撑杆上，第一支撑杆和第二支撑杆相对固定架做伸出或缩回运动，且在控制装置的控制下运动方向不相同，通过两个支撑杆被障碍阻挡做的交替伸缩运动，从而实现越障功能。本发明专利技术结构简单，即可在平地行走，也可通过楼梯等越障；平地行走时不需要驱动器，阻力小，转弯方便，越障爬楼平稳、无碰撞现象，波动小、适应不同类型楼梯等障碍的能力强。

A barrier-crossing device and its transportation equipment

The invention discloses a barrier-crossing device and a transportation device for installing the device, which is characterized in that the obstacle-crossing device comprises a fixing frame, a control device, a first supporting rod, a second supporting rod, a first and a second supporting rod, the first supporting rod and the second supporting rod are installed on the fixing frame, the first and the second supporting rods are respectively installed on the first supporting rod and the second supporting rod, and the first supporting rod and the second supporting rod are respectively The support rod and the second support rod extend or retract relative to the fixed frame, and the movement direction is different under the control of the control device. The two support rods are blocked by obstacles to make alternate stretching movement, so as to achieve obstacle-crossing function. The invention has simple structure, can walk on the flat ground, can also cross obstacles through stairs, etc. When walking on the flat ground, there is no driver, small resistance, convenient turning, stable climbing, no collision phenomenon, small fluctuation, strong ability to adapt to different types of stairs and other obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种越障装置及安装该装置的运输设备
：本专利技术涉及一种移动装置，尤其是一种即可在平地行走也可通过台阶、楼梯等障碍的越障装置及安装该装置的运输设备。
技术介绍
：目前常见越障装置的结构为履带式和星轮式两类：履带式结构复杂，在平地行走时阻力大转弯困难，且需要自身安装驱动器才能运动；星轮式结构简单且自身不需要安装驱动器也可以运动，但由于其越障原理是，当行星轮被障碍物阻挡时通过车轮绕行星轮旋转实现越障，因此车轮波动较大且当其越过最高点继续旋转时不可控，容易出现砸地等碰撞现象。为克服这些缺点，本专利技术提出了一种越障装置，其结构简单，即可以在外力下运动也可通过驱动器运动，越障或爬楼时还能主动适应不同的障碍和楼梯，且运动平稳波动小，无碰撞现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决技术问题的技术方案是：一种越障装置，包括固定架、控制装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第一轮组和第二轮组，第一支撑杆和第二支撑杆安装在固定架上，第一轮组和第二轮组分别安装在第一支撑杆和第二支撑杆上；其特征在于，第一支撑杆和第二支撑杆相对固定架做伸出或缩回运动，第一支撑杆和第二支撑杆与控制装置连接，且第一支撑杆、第二支撑杆在控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越障装置，包括固定架、控制装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第一轮组和第二轮组，第一支撑杆和第二支撑杆安装在固定架上，第一轮组和第二轮组分别安装在第一支撑杆和第二支撑杆上；其特征在于，第一支撑杆和第二支撑杆相对固定架做伸出或缩回运动，第一支撑杆和第二支撑杆与控制装置连接，且第一支撑杆、第二支撑杆在控制装置的控制下运动方向不相同。

【技术特征摘要】
2019.02.09 CN 20191010935951.一种越障装置，包括固定架、控制装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第一轮组和第二轮组，第一支撑杆和第二支撑杆安装在固定架上，第一轮组和第二轮组分别安装在第一支撑杆和第二支撑杆上；其特征在于，第一支撑杆和第二支撑杆相对固定架做伸出或缩回运动，第一支撑杆和第二支撑杆与控制装置连接，且第一支撑杆、第二支撑杆在控制装置的控制下运动方向不相同。2.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于所述第一轮组和第二轮组的中心相对固定架的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东，
申请(专利权)人：徐东，
类型：发明
国别省市：陕西,61