提升机构及具有该提升机构的运输设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种提升机构及具有该提升机构的运输设备，提升机构包括导向框架、驱动单元和升降板，驱动单元位于导向框架内，驱动单元的上端与导向框架固定连接，驱动单元的下端穿过导向框架后与升降板铰接；升降板设置于导向框架的下方，用于与待提升物体连接，升降板能够在驱动单元的驱动下相对于导向框架上下移动以带动待提升物体上下移动。工作时，第一驱动单元驱动升降板上下移动，升降板能够相对于第一驱动单元转动，一方面，可通过转动升降板来快速安装，使第一驱动单元与升降板之间有更大的配合允差，降低加工精度和加工成本；另一方面，在升降运动过程中，通过升降板相对于第一驱动单元的转动来避免升降不顺畅甚至卡滞的现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输设备
，尤其是涉及一种提升机构及具有该提升机构的运输设备。
技术介绍
运输设备包括水平运输设备和竖直运输设备，其中，水平运输设备用于驱动物体在水平面内平移，竖直运输设备用于驱动物体在竖直面内进行升降运动。提升设备是一种竖直运输设备，现有的提升设备包括依次连接的气缸、气缸安装底座和升降板，升降板与待起吊的物体连接，通过气缸带动升降板上下移动，实现物体的提升。然而，这种提升设备中，气缸安装底座与升降板是通过螺栓固定连接的，S卩，气缸安装底座和升降板上分别设有螺纹孔，螺栓穿过两个螺纹孔将气缸安装底座与升降板连接起来。这种连接方式对整个提升设备的加工精度、装配精度要求非常高(例如气缸安装底座与升降板的加工精度和装配精度)，一方面造成加工成本升高;容易出现精度误差，造成升降板与气缸之间无法快速方便安装;另一方面，由于气缸与升降板之间固定连接，容易出现升降运动不顺畅，甚至出现卡滞的现象，导致气缸密封过早损坏，缩短气缸的使用寿命ο
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提升机构及具有该提升机构的运输设备，以解决现有技术中的提升机构运动不顺畅，甚至出现卡滞的技术问题。本技术提供一种提升机构，包括导向框架、第一驱动单元和升降板，其中，所述第一驱动单元位于所述导向框架内，所述第一驱动单元的上端与所述导向框架固定连接，所述第一驱动单元的下端穿过所述导向框架后与所述升降板铰接；所述升降板设置于所述导向框架的下方，用于与待提升物体连接，所述升降板能够在所述第一驱动单元的驱动下相对于所述导向框架上下移动以带动所述待提升物体上下移动。进一步地，所述第一驱动单元的下端通过十字连接构件与所述升降板转动连接，所述十字连接构件包括两个相对设置的第一板，两个所述第一板的下端通过第二板连接；其中，所述第一板上设有第一圆形通孔，所述第二板上设有第二圆形通孔;所述第一圆形通孔的轴线方向与所述第二圆形通孔的轴线方向垂直；所述第一驱动单元的下端铰接于两个所述第一板之间，所述升降板的中部设有与所述第二板铰接的铰接板。进一步地，所述第一驱动单元为气缸或者液压缸，所述第一驱动单元包括缸体和与缸体连接并能够相对于缸体伸缩的活塞杆，所述缸体和活塞杆中的其中一者与所述导向框架固定连接，所述缸体和活塞杆中的另一者与所述升降板铰接。进一步地，所述缸体的上下两端均与所述导向框架固定连接，所述活塞杆的下端与所述升降板铰接。进一步地，所述活塞杆的下端连接杆端关节轴承，所述杆端关节轴承与所述十字连接构件转动连接。进一步地，还包括穿过所述导向框架的两个导向稳定杆，两个所述导向稳定杆竖直设置并位于所述第一驱动单元的两侧，所述导向稳定杆的上端为自由端，所述导向稳定杆的下端与所述升降板固定连接。进一步地，所述导向稳定杆的外壁与所述导向框架的接触处设有法兰轴承，所述法兰轴承套设在所述导向稳定杆外并且与所述导向框架固定连接，所述导向稳定杆能够在所述法兰轴承内滑动。进一步地，所述导向框架为V型整体式导向框架，所述V型整体式导向框架的下端尺寸小于上端尺寸。进一步地，所述升降板上还设有加强筋，所述加强筋沿所述升降板的长度方向延伸。本技术还提供一种运输设备，包括根据本技术所述的提升机构，以及用于运输设备的行走机构，所述行走机构设置于所述提升机构上方，所述行走机构包括:轨道、驱动轮以及与所述导向框架连接的水平支撑框架，其中，所述驱动轮和所述水平支撑框架均设置于所述轨道的下方，所述驱动轮能够沿所述轨道的下表面转动，所述水平支撑框架与所述驱动轮连接，所述水平支撑框架能够在所述驱动轮的驱动下沿所述轨道运动。本技术提供的提升机构，工作时，将待提升物体与升降板连接，第一驱动单元驱动升降板上下移动，由于所述第一驱动单元的下端穿过所述导向框架后与所述升降板铰接，因此，升降板能够相对于第一驱动单元转动，一方面，第一驱动单元与升降板在安装时，可通过转动升降板来快速安装，使第一驱动单元与升降板之间有更大的配合允差，降低加工精度和加工成本，实现升降板与第一驱动单元之间的快速安装;另一方面，在升降运动过程中，给予升降板一定的自由度，通过升降板相对于第一驱动单元的转动来避免升降不顺畅甚至卡滞的现象，避免第一驱动单元损坏，延长第一驱动单元的使用寿命。【附图说明】为了更清楚地说明本技术【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的用于运输设备的行走机构的结构示意图。图2为本技术实施例提供的提升机构的结构示意图；图3为图2的侧视图；图4为图2中A处放大图；图5为本技术实施例的十字连接构件的主视图；图6为图5的侧视图。附图标记:1-工字型轨道；2-驱动轮；3-水平支撑框架；4-行走轮；5-导向轮；6-底座；7-转动轴；8-第二驱动单元；9-拉紧装置；10-安全卡勾；la-顶板；1 b-腹板；lc-底板；8a_第二链轮；8b_链条；9a_弹簧座；9b_ 压板；9c_ 弹簧；9d_拉杆；11-带座轴承；12-铰接铰支；22-第一驱动单元；23-导向稳定杆；24-导向框架；25-法兰轴承；26-升降板；26a-铰接板；27-加强筋；28-杆端关节轴承；29-安装座；30-十字连接构件；30a-第一板；30b-第二板；30c-第一圆形通孔；30d_第二圆形通孔。【具体实施方式】下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升机构，其特征在于，包括导向框架、第一驱动单元和升降板，其中，所述第一驱动单元位于所述导向框架内，所述第一驱动单元的上端与所述导向框架固定连接，所述第一驱动单元的下端穿过所述导向框架后与所述升降板铰接；所述升降板设置于所述导向框架的下方，用于与待提升物体连接，所述升降板能够在所述第一驱动单元的驱动下相对于所述导向框架上下移动以带动所述待提升物体上下移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王天生，胡筱娥，
申请(专利权)人：柳州一工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45