山地全地形果园机械用行走底盘机构制造技术

一种山地全地形果园机械用行走底盘机构，属于果园机械技术领域，设有底盘车架，底盘车架上分别设有前桥组和后桥组，前桥组和后桥组的结构是：设有中间连接桥架，中间连接桥架的左右两端部上分别铰接有左车轮支撑臂和右车轮支撑臂，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端分别经车轮驱动装置安装有车轮总成，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端与中间连接桥架的左右两端部间分别铰接有车轮调平油缸;中间连接桥架与底盘车架铰接连接，中间连接桥架与底盘车架间设有转向油缸。本实用新型专利技术有效解决丘陵、山地等地面不平造成的作业平台不平的问题，更加保证了作业的安全性。

Traveling chassis mechanism for Mountain Orchard machinery

The utility model relates to a walking chassis mechanism for mountain all-terrain orchard machinery, which belongs to the technical field of orchard machinery. The chassis frame is provided with a front axle group and a rear axle group respectively. The structure of the front axle group and a rear axle group is as follows: an intermediate connecting bridge frame is provided, and the left and right wheel supporting arms are hinged at the left and right ends of the intermediate connecting bridge frame, and the left wheel supporting arm and the right vehicle are hinged respectively. Wheel assembly is installed at the lower end of the wheel support arm through the wheel driving device, and wheel leveling cylinders are articulated between the lower end of the left wheel support arm and the lower end of the right wheel support arm and the left and right ends of the intermediate connecting bridge frame; the intermediate connecting bridge frame is articulated with the chassis frame, and the steering cylinder is arranged between the intermediate connecting bridge frame and the chassis frame. The utility model effectively solves the problem of uneven working platform caused by uneven ground such as hills and mountains, and more ensures the safety of operation.

【技术实现步骤摘要】
山地全地形果园机械用行走底盘机构
本技术属于果园机械
，尤其涉及一种山地全地形果园机械用行走底盘机构。
技术介绍
目前，我国是世界上第一大苹果生产国，也是最大的梨果生产国，栽培面积和产量非常巨大，国内苹果、梨果等水果的收获基本依靠纯人工采摘，随着果园规模化种植面积的扩大，果园机械化是未来的发展趋势，所以针对不同地形的果园有必要设计对地形适应性较强的果园机械用的行走底盘机构。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种山地全地形果园机械用行走底盘机构，通过自身调节，有效的解决丘陵、山地等地面不平造成的作业平台不平的问题，更加保证了作业的安全性。本技术解决上述现有技术不足所采用的技术方案是：一种山地全地形果园机械用行走底盘机构，其特征在于设有底盘车架，底盘车架上分别设有前桥组和后桥组，所述的前桥组和后桥组的结构是：设有中间连接桥架，中间连接桥架的左右两端部上分别铰接有可上下摆动的左车轮支撑臂和右车轮支撑臂，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端分别经分别经车轮驱动装置安装有车轮总成，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端与中间连接桥架的左右两端部间分别铰接有车轮调平油缸;中间连接桥架与底盘车架可水平相对转动的铰接连接，中间连接桥架与底盘车架间设有转向油缸。本技术中所述的中间连接桥架包括底盘铰接座和支撑桥臂，支撑桥臂固定设置在底盘铰接座的一侧上，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂分别与支撑桥臂的左端部和右端部铰接，底盘铰接座与底盘车架（可水平相对转动的）铰接；转向油缸分别与底盘车架和支撑桥臂的左端部或右端部铰接；两个车轮调平油缸分别与左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端上侧与支撑桥臂的左端部和右端部上侧经铰接座铰接。转向油缸的缸体与底盘车架铰接，转向油缸的活塞杆与支撑桥臂的左端部铰接，转向油缸工作，带动支撑桥臂、带动底盘铰接座在底盘车架上相对水平转动，支撑桥臂带动左车轮支撑臂和右车轮支撑臂、带动车轮总成转动，实现转向操作；两个车轮调平油缸的缸体分别与左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端上侧经铰接座铰接，两个车轮调平油缸的活塞杆分别与支撑桥臂的左端部和右端部上侧经铰接座铰接，车轮调平油缸工作，可以带动车轮支撑臂和/或右车轮支撑臂相对底盘车架上下运动，配合不同坡度的道路使底盘车架相对水平。本技术中所述的转向油缸为具有位置反馈功能的油缸。本技术中所述的车轮调平油缸为具有位置反馈功能的油缸。本技术中所述的车轮驱动装置包括驱动电机、减速箱以及连接法兰，所述左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端固定安装有驱动电机和减速箱，减速箱分别经连接法兰与左车轮支撑臂和右车轮支撑臂固定连接；减速箱的输出端与车轮总成固定。本技术在使用过程中，转向油缸和车轮调平油缸经控制阀与液压系统相连，在山地上行走时，通过带有位置反馈功能的转向油缸推动前桥组和/或后桥组相对底盘车架转动，来实现转向；可实现前桥组或后桥组单元的单独旋转，还可前后桥组单元同时朝同一方向旋转或反方向旋转来组成多种转向形式，以适应机械向不同方向、位置移动的需求，移动更方便快捷。每个独立车轮高度都通过设有位置反馈功能的车轮调平油缸进行闭环控制，可以实现多种姿态调整大大提高了机械设备对复杂的山地地形的适应能力。附图说明下面，将结合附图对本技术的具体实施方案做进一步详细的说明：图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中前桥组和后桥组的结构示意图。图3是本技术中车轮驱动装置分解图。具体实施方式以下结合具体实施方案和附图对本技术进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本技术的具体实施方案，并不对本技术产生任何限制，本技术的保护范围以权利要求书为准。如图1图2所示的山地全地形果园机械用行走底盘机构，设有底盘车架4，底盘车架4上前后两端部分别安装有前桥组和后桥组，所述的前桥组和后桥组的结构相同，具体结构为：设有中间连接桥架，中间连接桥架的左右两端部下侧上分别经铰接座铰接有可上下摆动的左车轮支撑臂2和右车轮支撑臂，左车轮支撑臂2和右车轮支撑臂的上端与中间连接桥架铰接，左车轮支撑臂2和右车轮支撑臂的下端部分别经车轮驱动装置5安装有车轮总成1，所述的车轮驱动装置5包含有驱动电机20、减速箱22以及连接法兰21，所述左车轮支撑臂2和右车轮支撑臂的下端与车轮驱动装置5中的连接法兰21固定，所述连接法兰21再与减速箱22固定，驱动电机的输出端与减速箱的输入端相连，所述减速箱22通过其输出端的法兰与轮胎总成1固定。左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端上侧与中间连接桥架1的左右两端部上侧间分别经铰接座铰接有车轮调平油缸3;中间连接桥架与底盘车架可水平相对转动的铰接连接，中间连接桥架左侧与底盘车架间设有转向油缸6；所述的转向油缸6和车轮调平油缸3为具有位置反馈功能的油缸。本技术进一步改进，所述的中间连接桥架包括底盘铰接座7和支撑桥臂8，支撑桥臂8固定设置在底盘铰接座7的一侧上，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂分别与支撑桥臂8的左端部和右端部铰接，底盘铰接座7与底盘车架4可水平相对转动的铰接；转向油缸分别与底盘车架和支撑桥臂的左端部或右端部铰接；两个车轮调平油缸分别与左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端上侧与支撑桥臂的左端部和右端部上侧经铰接座铰接。转向油缸的缸体与底盘车架铰接，转向油缸的活塞杆与支撑桥臂的左端部铰接，转向油缸工作，带动支撑桥臂、带动底盘铰接座在底盘车架上相对水平转动，支撑桥臂带动左车轮支撑臂和右车轮支撑臂、带动车轮总成转动，实现转向操作；两个车轮调平油缸的缸体分别与左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端上侧经铰接座铰接，两个车轮调平油缸的活塞杆分别与支撑桥臂的左端部和右端部上侧经铰接座铰接，车轮调平油缸工作，可以带动车轮支撑臂和/或右车轮支撑臂相对底盘车架上下运动，配合不同坡度的道路使底盘车架相对水平。本技术在使用过程中，转向油缸和车轮调平油缸经控制阀与液压系统相连，在山地上行走时，通过带有位置反馈功能的转向油缸推动前桥组和/或后桥组相对底盘车架转动，来实现转向；可实现前桥组或后桥组单元的单独旋转，还可前后桥组单元同时朝同一方向旋转或反方向旋转来组成多种转向形式，以适应机械向不同方向、位置移动的需求，移动更方便快捷。每个独立车轮高度都通过设有位置反馈功能的车轮调平油缸进行闭环控制，可以实现多种姿态调整大大提高了机械设备对复杂的山地地形的适应能力。尽管本技术是通过参照附图以上述优选的实施例的方式来进行描述，但是可以理解，本技术的实现形式并不局限于上述实施方式。应该认识到，在不背离本技术权利要求所要求保护的范围内，本领域技术人员可以对本技术做出多种不同的变化和调整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山地全地形果园机械用行走底盘机构，其特征在于设有底盘车架，底盘车架上分别设有前桥组和后桥组，所述的前桥组和后桥组的结构是：设有中间连接桥架，中间连接桥架的左右两端部上分别铰接有左车轮支撑臂和右车轮支撑臂，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端分别经车轮驱动装置安装有车轮总成，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端与中间连接桥架的左右两端部间分别铰接有车轮调平油缸; 中间连接桥架与底盘车架铰接连接，中间连接桥架与底盘车架间设有转向油缸。

【技术特征摘要】
1.一种山地全地形果园机械用行走底盘机构，其特征在于设有底盘车架，底盘车架上分别设有前桥组和后桥组，所述的前桥组和后桥组的结构是：设有中间连接桥架，中间连接桥架的左右两端部上分别铰接有左车轮支撑臂和右车轮支撑臂，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端分别经车轮驱动装置安装有车轮总成，左车轮支撑臂和右车轮支撑臂的下端与中间连接桥架的左右两端部间分别铰接有车轮调平油缸;中间连接桥架与底盘车架铰接连接，中间连接桥架与底盘车架间设有转向油缸。2.根据权利要求1所述的山地全地形果园机械用行走底盘机构，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔强，王成森，王泽天，马玉玲，王林军，王兆顺，
申请(专利权)人：威海中颐现代农装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37