一种扫枝机制造技术

一种扫枝机，包括安装架，安装架的两端设有悬臂，悬臂的前端设有马达，马达上转动连接有扫把固定架，扫把固定架上设有若干个扫把，马达驱动扫把固定架转动带动扫把圆周运动，其解决了现有的枝叶清扫工作存在着因依赖人工作业，从而导致劳动强度大、劳动成本高、工作效率低的技术问题，可广泛应用于扫枝机技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种扫枝机


[0001]本技术涉及扫枝机
，尤其是涉及一种扫枝机。

技术介绍

[0002]随着园林以及果园的需求的不断提升，树木的种植面积不断扩大，为了满足树木的生长需求，往往需要对树木进行枝叶的修剪，修剪下来的枝叶落在地面上极大地影响着地面的美观和使用，因此需要对枝叶进行清扫。传统的枝叶清扫主要依赖于人工，往往需要投入大量的人力，劳动成本高，劳动强度大，工作效率低。随着我国园林自动化进程的加快，人们对枝叶清扫机械的需求越来越迫切，因此本申请专利技术了一种能清扫枝叶的扫枝机。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种扫枝机，旨在解决现有的枝叶清扫工作存在着因依赖人工作业，从而导致劳动强度大、劳动成本高、工作效率低的技术问题。
[0004]本申请实施例提供了一种扫枝机，包括安装架，所述安装架的两端设有悬臂，所述悬臂的前端设有马达，所述马达上转动连接有扫把固定架，所述扫把固定架上设有若干个扫把，所述马达驱动所述扫把固定架转动带动所述扫把圆周运动。
[0005]在其中一实施例中，所述安装架的两端铰接有转动板，所述转动板上设有竖杆，所述安装架上对称设有液压油缸，所述液压油缸的内部设有液压油缸活塞杆，所述液压油缸活塞杆的另一端与所述竖杆转动连接，所述液压油缸活塞杆伸缩通过所述竖杆带动所述转动板左右转动。
[0006]在其中一实施例中，所述转动板为半圆板，所述转动板的弧形外缘上圆周间隔设有若干个限位孔，所述安装架的两端还设有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述定位孔与所述限位孔相配合。
[0007]在其中一实施例中，所述转动板上铰接所述悬臂，所述转动板的底部设有调节油缸，所述调节油缸的内部设有调节油缸活塞杆，所述调节油缸活塞杆的另一端与所述悬臂相连接，所述调节油缸活塞杆伸缩带动所述悬臂上下转动。
[0008]在其中一实施例中，所述悬臂的前端铰接有调整支架，所述调整支架围绕所述悬臂的前端上下转动；所述调整支架上垂直设有调节板，所述调节板上设有弧形的调节长孔，所述悬臂的前端底部设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述调节长孔相配合，所述固定螺栓的另一端设有锁紧螺母。
[0009]在其中一实施例中，所述调整支架上铰接有马达支架，所述马达支架上设置所述马达，所述马达为液压马达，所述马达围绕所述调整支架左右转动；所述调整支架上还设有马达调节支架，所述马达调节支架的两端设有调节螺栓，所述调节螺栓的另一端与所述马达支架相接触。
[0010]在其中一实施例中，所述马达上设有马达输出轴，所述马达输出轴上键连接有过渡轴，所述过渡轴和所述马达输出轴的内部均设有限位螺栓孔，所述限位螺栓孔的中轴线
设置在同一条直线上，所述过渡轴的底端设有固定板，所述固定板上设有螺栓，所述螺栓与所述限位螺栓孔相配合。
[0011]在其中一实施例中，所述过渡轴上设置所述扫把固定架，所述扫把固定架为开口朝上的正多面直棱柱，所述扫把固定架的每个侧面上设置所述扫把，若干个所述扫把呈辐射状均匀间隔分布。
[0012]在其中一实施例中，所述固定板上还设有轴承，所述轴承的内圈与所述过渡轴的外圈相接触，所述固定板的直径大于所述轴承的内圈内径且小于所述轴承的外圈内径；所述轴承的外圈上设有支撑轮固定架，所述支撑轮固定架上铰接有支撑轮支架，所述支撑轮支架为多节式结构，每节所述支撑轮支架上均设有若干对固定孔，相邻两节所述支撑轮支架通过所述固定孔相连接；底端所述支撑轮支架上设有若干对位置高低不同的安装孔，所述安装孔内设有支撑轴，所述支撑轴上转动连接有支撑轮，所述支撑轴上还设有刮泥板。
[0013]在其中一实施例中，所述悬臂及所述马达的上方设有防护罩，所述防护罩呈开口朝下的U型，所述防护罩靠近所述马达的一端设置成圆弧形的封闭状。
[0014]本技术提供了一种扫枝机，其有益效果在于：通过设置液压油缸带动悬臂左右转动，实现对两侧悬臂的伸出宽度的调整，适应不同种植间距的树木；通过设置调节油缸带动悬臂上下转动，实现对悬臂的高度的调节；通过设置调整支架围绕悬臂上下转动，实现对扫把的上下角度的调整；通过设置马达支架围绕调整支架左右转动，实现对扫把的左右角度的调整；通过对扫把的上下及左右角度进行调整，适应不同清扫角度和范围的清扫作业；通过设置轴承的外圈带动支撑轮转动，使支撑轮成为万向轮，灵活变动行进方向；通过设置支撑轮支架围绕支撑轮固定架左右转动，实现对支撑轮的左右角度的调整，田间作业时自动适应不平整的地形；通过将支撑轮支架设置成多节式结构，实现对支撑轮支架及支撑轮的高度的调整；通过在支撑轮支架上设置若干对位置高低不同的安装孔，实现对支撑轮的高度的调整；本技术自动化程度高，结构简单，操作及维修方便，维修成本低，自适应于不同的清扫角度和范围以及复杂的地形，灵活性以及普适性高。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例提供的一种扫枝机的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的一种扫枝机的防护罩隐藏状态的结构示意图；
[0017]图3为图1所示的一种扫枝机的马达的放大结构示意图；
[0018]图4为图1所示的一种扫枝机的马达的剖面结构示意图；
[0019]图5为图1所示的一种扫枝机的安装架以及液压油缸的放大结构示意图；
[0020]图6为图1所示的一种扫枝机的转动板的放大结构示意图；
[0021]图7为图1所示的一种扫枝机的悬臂的放大结构示意图；
[0022]图8为图1所示的一种扫枝机的调整支架的放大结构示意图；
[0023]图9为图1所示的一种扫枝机的马达支架的放大结构示意图；
[0024]图10为图1所示的一种扫枝机的支撑轮的放大结构示意图；
[0025]图11为图1所示的一种扫枝机的轴承的放大结构示意图；
[0026]图12为图1所示的一种扫枝机的支撑轮的另一角度的放大结构示意图。
[0027]图中符号说明：
[0028]1.安装架；2.液压油缸；201.液压油缸活塞杆；3.转动板；301.竖杆；302.限位孔；4.定位板；401.定位孔；5.悬臂；501.固定螺栓；502.锁紧螺母；6.调节油缸；601.调节油缸活塞杆；7.调整支架；8.调节板；801.调节长孔；9.马达支架；10.马达；1001.马达输出轴；1002.限位螺栓孔Ⅰ；11.马达调节支架；1101.调节螺栓；12.过渡轴；1201.限位螺栓孔Ⅱ；13.固定板；1301.螺栓；14.扫把固定架；15.扫把；16.轴承；17.支撑轮固定架；18.支撑轮支架；1801.固定孔；1802.安装孔；19.支撑轮；20.支撑轴；21.刮泥板；22.防护罩。
具体实施方式
[0029]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0030]需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫枝机，包括安装架，其特征在于，所述安装架的两端设有悬臂，所述悬臂的前端设有马达，所述马达上转动连接有扫把固定架，所述扫把固定架上设有若干个扫把，所述马达驱动所述扫把固定架转动带动所述扫把圆周运动。2.根据权利要求1所述的一种扫枝机，其特征在于，所述安装架的两端铰接有转动板，所述转动板上设有竖杆，所述安装架上对称设有液压油缸，所述液压油缸的内部设有液压油缸活塞杆，所述液压油缸活塞杆的另一端与所述竖杆转动连接，所述液压油缸活塞杆伸缩通过所述竖杆带动所述转动板左右转动。3.根据权利要求2所述的一种扫枝机，其特征在于，所述转动板为半圆板，所述转动板的弧形外缘上圆周间隔设有若干个限位孔，所述安装架的两端还设有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述定位孔与所述限位孔相配合。4.根据权利要求2所述的一种扫枝机，其特征在于，所述转动板上铰接所述悬臂，所述转动板的底部设有调节油缸，所述调节油缸的内部设有调节油缸活塞杆，所述调节油缸活塞杆的另一端与所述悬臂相连接，所述调节油缸活塞杆伸缩带动所述悬臂上下转动。5.根据权利要求1所述的一种扫枝机，其特征在于，所述悬臂的前端铰接有调整支架，所述调整支架围绕所述悬臂的前端上下转动；所述调整支架上垂直设有调节板，所述调节板上设有弧形的调节长孔，所述悬臂的前端底部设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述调节长孔相配合，所述固定螺栓的另一端设有锁紧螺母。6.根据权利要求5所述的一种扫枝机，其特征在于，所述调整支架上铰接有马达支架，所述马达支架上设置所述马达，所述马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔强，马玉玲，丛培敏，谭志刚，曹洪建，王林军，叶全，王兆顺，
申请(专利权)人：威海中颐现代农装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：