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本实用新型公开一种适用于平底和圆弧底之间切换的可调行走机构及清淤设备，该行走机构能够通过切换连杆机构与履带角点的安装位置实现履带的水平行走和成一定角度在圆管中行走。本行走机构包括行走机架、行走履带；所述行走机架设置在行走履带上；所述行走履带...
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