一种用于清淤机器人的电气应急系统及清淤机器人技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于清淤机器人的电气应急系统，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；本实用新型专利技术的应急系统在清淤机器人失联的情况下，能够保障机器人部分关键动作，进行自动脱困；应急线路简单，成本较低，清淤机器人预先将应急线路接好，预留应急接头，出现紧急情况后，即插即用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清淤机器人的电气应急系统及清淤机器人
本技术属环保设备
，具体涉及一种用于清淤机器人的电气应急系统及清淤机器人。
技术介绍
城市下水道管网检测修复是市政工程一项重点、难点工作。近年来，随着各种排水管网清淤设备的不断出现，使清淤工作的安全性、效率较以往得到很大提高；但是由于清淤环境复杂，现有的清淤设备在使用中有时会出现重大电气故障，因此需要一种清淤机器人的电气应急系统。
技术实现思路
针对上述问题，本专利提供一种用于清淤机器人的电气应急系统，本技术的技术方案如下：一种用于清淤机器人的电气应急系统，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；清淤机器人应急模块内包括控制器、应急阀组电磁阀、应急继电器、应急接头；应急继电器的常闭触点连接控制器和应急阀组电磁阀，应急阀组电磁阀通过应急继电器的常开触点与操作室应急模块联接；操作室应急模块内包括控制器、应急插头，操作室应急模块内的应急插头与清淤机器人应急模块内的应急接头对应设置控制信号；应急阀组电磁阀包括左前进电磁阀、左后退电磁阀、为右前进电磁阀、右后退电磁阀、视频上升电磁阀及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清淤机器人的电气应急系统，其特征在于，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；清淤机器人应急模块内包括控制器、应急阀组电磁阀、应急继电器、应急接头；应急继电器的常闭触点连接控制器和应急阀组电磁阀，应急阀组电磁阀通过应急继电器的常开触点与操作室应急模块联接；操作室应急模块内包括控制器、应急插头，操作室应急模块内的应急插头与清淤机器人应急模块内的应急接头对应设置控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于清淤机器人的电气应急系统，其特征在于，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；清淤机器人应急模块内包括控制器、应急阀组电磁阀、应急继电器、应急接头；应急继电器的常闭触点连接控制器和应急阀组电磁阀，应急阀组电磁阀通过应急继电器的常开触点与操作室应急模块联接；操作室应急模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李游，戴拓，吴雪华，冉威，张利平，
申请(专利权)人：长沙智汛通环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43