一种汽车轴类零件的全方位检测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了本发明专利技术一种汽车轴类零件的全方位检测系统及方法，所述的系统包括相机运动模块、轴类零件夹持模块、检测模块、计算模块以及控制模块；所述的计算模块将轴类零件的数据模型进行切片轮廓计算，对切片轮廓线进行等间距计算采样点，并计算采样点所在表面处的法线方向。所述的控制单元驱动相机运动模块和轴类夹持模块，图像获取单元的朝向正对于打印件表面。本发明专利技术的系统和方法针对汽车轴类零件的外表面进行全方位全自动图像获取，并通过切片算法将外表面任意点的法矢计算出来，保证打印过程中相机始终正对着零件外表面。

An All-Dimensional Detection System for Automobile Shaft Parts

The invention discloses an omni-directional detection system and method for automobile axle parts, which includes camera motion module, axle parts clamping module, detection module, calculation module and control module; the calculation module calculates the slice contour of axle parts by data model, calculates the sampling points with equal spacing for the slice contour line, and calculates the sampling points. The normal direction of the point on the surface. The control unit drives the camera motion module and the shaft clamping module, and the orientation of the image acquisition unit is directly opposite to the surface of the print piece. The system and method of the invention can acquire full-automatic image of the outer surface of automobile axle parts, and calculate the normal vector of any point on the outer surface by slicing algorithm, so as to ensure that the camera is always facing the outer surface of the parts in the printing process.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轴类零件的全方位检测系统和方法
本专利技术涉及金属零件检测
，尤其是涉及一种汽车轴类零件的全方位检测系统和方法。
技术介绍
在汽车轴类零件的铸造过程中，不可避免地会产生一些铸造缺陷，影响产品质量。铸件内部缺陷检测是铸造生产过程中的一个重要环节。及早发现缺陷可以及早发现缺陷产品，节省时间和成本。如果未检测到内部缺陷或未检测到内部缺陷，这些缺陷可能会导致关键机械部件失效。为了避免人体疲劳的影响，提高检测精度，智能检测系统在生产线上发挥着重要作用。目前，汽车轴类零件的检测方法一般通过视觉光线检测，但由于检测系统的限制，往往地只能在轴类零件的某一摆放位置下采集该状态下的照片，需要人工过程进行往复地调整，人工操作一方面效率低下，另一方面无法保证轴类零件的各个方位都被拍摄，无法保证结果的可靠性。
技术实现思路
要解决的技术问题：本专利技术的目的是提供一种汽车铸铝件X射线图像的缺陷检测方法，基于图像处理技术，通过汽车铸铝件X射线图像中缺陷与正常结构的差异来识别缺陷，并将检测到的缺陷进行统计，根据统计值构建汽车铸铝件质量评价标准，从而有效检测和控制产品质量。技术方案：针对上述的问题，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轴类零件的全方位检测系统，包括相机运动模块、轴类零件夹持模块、检测模块、计算模块以及控制模块，所述的检测模块包括：图像获取单元；相机运动模块；所述的计算模块将轴类零件的数据模型进行切片轮廓计算，对切片轮廓线进行等间距计算采样点，并计算采样点所在表面处的法线方向；所述的控制单元驱动相机运动模块和轴类夹持模块，图像获取单元的朝向正对于打印件表面。

【技术特征摘要】
1.一种汽车轴类零件的全方位检测系统，包括相机运动模块、轴类零件夹持模块、检测模块、计算模块以及控制模块，所述的检测模块包括：图像获取单元；相机运动模块；所述的计算模块将轴类零件的数据模型进行切片轮廓计算，对切片轮廓线进行等间距计算采样点，并计算采样点所在表面处的法线方向；所述的控制单元驱动相机运动模块和轴类夹持模块，图像获取单元的朝向正对于打印件表面。2.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件的全方位检测系统，其特征在于，所述的相机运动模块为一DELTA并联臂平台，其中图像获取单元固连在相机运动模块上，图像获取单元竖直朝下，相机运动模块可提供XYZ三个方向的运动。3.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件的全方位检测系统，其特征在于，所述的轴类零件夹持模块，通过三爪卡盘夹持轴类零件，其中三爪卡盘通过电机驱动实现回转，使得轴类零件的各个检测位置都能转至朝上位置进行检测。4.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件的全方位检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洪垚，林志伟，杜旺哲，
申请(专利权)人：苏州润智和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32