防盗门门框加工拼装夹紧机构及其夹紧方法技术

技术编号:21234556 阅读:42 留言:0更新日期:2019-06-01 00:03
本发明专利技术提出了防盗门门框加工拼装夹紧机构,包括固定底块,固定底块内连接传动轴,还包括套块,套块能沿传动轴上下移动,套块两端分别固定负压筒,负压筒开设有第三通气道,还设有负压泵、总通气道,总通气道一端连通负压泵吸气口,负压筒上下移动过程中能够使第三通气道连通总通气道的另一端,还包括步进电机、抵压板、按压板、第一弹簧和两个按压开关,步进电机与传动轴连接,按压开关的输出端通过单片微控制器与步进电机的输入端信号连接,抵压板上下滑动连接于固定底块内且上端伸出固定底块,第一弹簧的两端分别与固定底块和抵压板连接,还包括两个侧夹板和能够驱动两个侧夹板相向或相对移动的驱动部。该夹紧机构可替代人工,能够省时省力。

Processing and assembling clamping mechanism of anti-theft door frame and its clamping method

The invention puts forward a processing and assembling clamping mechanism for anti-theft door frame, which includes a fixed bottom block, a fixed bottom connecting transmission shaft, and a sleeve block. The sleeve block can move up and down along the transmission shaft. The negative pressure cylinder is fixed at both ends of the sleeve block. The negative pressure cylinder is provided with a third airway, and also has a negative pressure pump, a total airway, one end of the total airway is connected with the suction port of the negative pressure pump, and the negative pressure cylinder moves up and down. The third ventilation passage can be connected to the other end of the main ventilation passage, including a stepping motor, a pressure plate, a pressure plate, a first spring and two pressure switches. The stepping motor is connected with the transmission shaft. The output end of the pressure switch is connected with the input signal of the stepping motor through a single chip microcontroller. The pressure plate slides down and connects to the fixed bottom block and the upper end extends to the fixed bottom block. The two ends of the spring are respectively connected with a fixed base block and a pressure relief plate, and include two side splints and a driving part capable of driving the two side splints to move in opposite or relative directions. The clamping mechanism can replace manual work and save time and labor.

【技术实现步骤摘要】
防盗门门框加工拼装夹紧机构及其夹紧方法
本专利技术涉及门框夹紧
,具体涉及防盗门门框加工拼装夹紧机构及其夹紧方法。
技术介绍
随着人们安全意识的提高,各种防盗器材走进了千家万户。特别是近年来人们收入不断增加,家中各种贵重物品也多了起来,家庭防盗已成为人们普遍关心的问题,在防盗器材的选择中,防盗门成了人们的首选。在对防盗门门框进行拼装前,需要对防盗门门框的四个组装部件进行固定,传统的固定方式是通过人工对架起防盗门门框组装部件进行对齐、切割,然后通过将四个组装部件进行焊接组装,其操作起来费时费力。因此,如何制作一种能够省时省力完成对防盗门门框进行加工拼装夹紧的夹紧机构便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提出了防盗门门框加工拼装夹紧机构。本专利技术的技术方案是这样实现的:防盗门门框加工拼装夹紧机构,包括固定底块,还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块上的抓取部,所述固定底块内限位转动连接一传动轴,所述传动轴上开设有螺旋槽,还包括套块,所述套块套接于所述传动轴上,所述套块套接于所述传动轴处具有内凸起端,所述内凸起端能够沿所述螺旋槽滑动,所述套块的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,包括固定底块(1),还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块(1)上的抓取部,所述固定底块(1)内限位转动连接一传动轴(6),所述传动轴(6)上开设有螺旋槽(22),还包括套块(14),所述套块(14)套接于所述传动轴(6)上,所述套块(14)套接于所述传动轴(6)处具有内凸起端,所述内凸起端能够沿所述螺旋槽(22)滑动,所述套块(14)的两端分别固定连接有开口设置的负压筒(15),对应每个所述负压筒(15)的所述固定底块(1)的上表面开设有连通相对应所述负压筒(15)开口的通孔,每个所述负压筒(15)均开设有第三通气道(16),每个所述负压筒...

【技术特征摘要】
1.防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,包括固定底块(1),还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块(1)上的抓取部,所述固定底块(1)内限位转动连接一传动轴(6),所述传动轴(6)上开设有螺旋槽(22),还包括套块(14),所述套块(14)套接于所述传动轴(6)上,所述套块(14)套接于所述传动轴(6)处具有内凸起端,所述内凸起端能够沿所述螺旋槽(22)滑动,所述套块(14)的两端分别固定连接有开口设置的负压筒(15),对应每个所述负压筒(15)的所述固定底块(1)的上表面开设有连通相对应所述负压筒(15)开口的通孔,每个所述负压筒(15)均开设有第三通气道(16),每个所述负压筒(15)均固定连通一进气阀(19),每个所述进气阀(19)均伸出所述固定底块(1)且与所述固定底块(1)滑动密封连接,所述固定底块(1)内固设有负压泵(7)、总通气道,所述负压泵(7)的排气口伸出所述固定底块(1),所述总通气道的一端开口始终连通所述负压泵(7)的吸气口,所述负压筒(15)上下移动过程中能够使所述第三通气道(16)连通所述总通气道的另一端开口,还包括步进电机(23)、抵压板(20)、按压板(24)、第一弹簧(21)和两个按压开关(25),所述步进电机(23)固设于所述固定底块(1)内且与所述传动轴(6)连接,所述步进电机(23)为将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,两个所述按压开关(25)上下分布固设于所述固定底块(1)内,两个所述按压开关(25)的输出端均通过单片微控制器与所述步进电机(23)的输入端信号连接,所述抵压板(20)上下滑动连接于所述固定底块(1)内且上端伸出所述固定底块(1)用于接触门框组装部件,所述第一弹簧(21)的两端分别与所述固定底块(1)的内壁和所述抵压板(20)下表面固定连接,所述按压板(24)位于所述抵压板(20)一侧且位于两个所述按压开关(25)之间,还包括两个侧夹板(29),两个所述侧夹板(29)对称分别位于所述固定底块(1)上方左右两端,还包括能够驱动两个所述侧夹板(29)相向或相对移动的驱动部。2.根据权利要求1所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,所述总通气道包括第一通气道(8)和第四通气道(17),所述负压泵(7)位于所述固定底块(1)内的下方,所述第一通气道(8)包括水平设置的长水平通气道和连通所述长水平通气道且竖直设置的短竖直通气道,所述短竖直通气道连通所述负压泵(7)的吸气口,所述第四通气道(17)包括两个竖直设置的长竖直通气道和两个水平设置的短水平通气道,所述第一通气道(8)的所述长水平通气道的两端分别连通一个所述长竖直通气道,每个所述长竖直通气道分别连通一个所述短水平通气道,每个所述短水平通气道分别与相对应的所述负压筒(15)上下移动的腔室相连通。3.根据权利要求2所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,所述驱动部包括转盘(9)、两个传动柱(11)、两个连通板(12)和两个连接臂(26),所述转盘(9)固定连接于所述传动轴(6)且位于所述套块(14)的下方,所述转盘(9)上开设有两个旋转导向槽(10),每个所述旋转导向槽(10)内设置有一个所述传动柱(11),所述传动柱(11)能够沿相对应的所述旋转导向槽(10)滑动,每个所述传动柱(11)固定连接一个所述连通板(12)且能够带动所述连通板(12)左右移动,每个所述连通板(12)均连接一个所述连接臂(26),相对或相向移动的两个所述连通板(12)通过两个所述连接臂(26)能够驱动两个所述侧夹板(29)相向或相对移动,每个所述连通板(12)均贯穿相对应的所述长竖直通气道,每个所述连通板(12)上均开设有第二通气道(13),所述连通板(12)左右移动过程中能够通过所述第二通气道(13)使所述长竖直通气道保持连通。4.根据权利要求3所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,还包括两个支撑块(2)、两个连接板(27)、四个限位杆(28)和两个第二弹簧(30),两个所述支撑块(2)分别对称固定连接于所述固定底块(1)上表面的左右两侧,每个所述连接臂(26)的一端均贯穿相对应的所述支撑块(2)并固定连接一个所述连接板(27),对应每个所述侧夹板(29)设置两个所述限位杆(28),两个所述限位杆(28)水平设置均贯穿所述支撑块(2)和所述连接板(27),两个所述限位杆(28)的贯穿端固定连接所述侧夹板(29),所述第二弹簧(30)套接在相对应的所述限位杆(28)上且所述第二弹簧(30)的两端分别与相对应的所述连接板(27)和所述侧夹板(29)固定连接。5.根据权利要求1所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,所述抓取部包括滑道(3)、行走小车(4)和机械爪(5),所述滑道(3)固定设置在所述固定底块(1)上方,所述行走小车(4)滑动设置在所述滑道(3)上,所述机械爪(5)固定设置在所述行走小车(4)的下表面。6.根据权利要求1所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,还包括两个密封圈(18),每个所述负压筒(15)的上表面均固定连接一个所述密封圈(18)。7.防盗门门框加工拼装夹紧机构的夹紧方法,其特征在于,所述夹紧机构包括固定底块(1),还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块(1)上的抓取部,所述固定底块(1)内限位转动连接一传动轴(6),所述传动轴(6)上开设有螺旋槽(22),还包括套块(14),所述套块(14)套接于所述传动轴(6)上,所述套块(14)套接于所述传动轴(6)处具有内凸起端,所述内凸起端能够沿所述螺旋槽(22)滑动,所述套块(14)的两端分别固定连接有开口设置的负压筒(15),对应每个所述负压筒(15)的所述固定底块(1)的上表面开设有连通相对应所述负压筒(15)开口的通孔,每个所述负压筒(15)均开设有第三通气道(16),每个所述负压筒(15)均固定连通一进气阀(19),每个所述进气阀(19)均伸出所述固定底块(1)且与所述固定底块(1)滑动密封连接,所述固定底块(1)内固设有负压泵(7)、总通气道,所述负压泵(7)的排气口伸出所述固定底块(1),所述总通气道的一端开口始终连通所述负压泵(7)的吸气口,所述负压筒(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员:应振涛应志敏
申请(专利权)人:永康市杰地希机器人科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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