夹具、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种夹具(100)并且尤其涉及以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具(100)。所述夹具(100)具有夹具支架(3.1,3.2)，经由该夹具支架所述夹具(100)优选地能够可拆卸地与操纵器、机器人臂或类似者连接。所述夹具(100)还具有至少一个夹持构件(2.1,2.2)，该夹持构件与所述夹具支架(3.1,3.2)连接且被实现为使得可通过操纵至少一个夹持构件(2.1,2.2)来夹持待夹持的物体或工件。为了使由所述夹具(100)能够柔和地夹持待夹持的物体，其中在所述待夹持的物体被操纵时不仅所述待夹持的物体而且所述夹具的所述至少一个夹持构件有效地被保护免于损坏，根据本发明专利技术设置成，所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)至少在某一区域中具有植绒部(5)，在所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)被操纵时该区域与所述待夹持的物体/工件接触的。

A fixture, especially one operated pneumatically in the form of a suction fixture or clamp.

The invention relates to a clamp (100) and in particular to a clamp (100) operated pneumatically in the form of a holding clamp or clamp. The fixture (100) has a fixture bracket (3.1, 3.2), through which the fixture (100) can preferably be detachably connected to the manipulator, robot arm or similar. The fixture (100) also has at least one clamping member (2.1, 2.2), which is connected to the fixture bracket (3.1, 3.2) and is realized so that the object or workpiece to be clamped can be clamped by manipulating at least one clamping member (2.1, 2.2). In order to enable the clamp (100) to gently clamp the object to be clamped, in which not only the object to be clamped but also the at least one clamp member of the clamp said is effectively protected from damage when the object to be clamped is manipulated, the at least one clamp member (2.1, 2.2) is provided with a flocking part (5) in at least one area according to the present invention. The area is in contact with the object/workpiece to be clamped when at least one clamping member (2.1, 2.2) is manipulated.

【技术实现步骤摘要】
夹具、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具
本专利技术涉及一种夹具、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具。
技术介绍
这样的夹具的原理是现有技术中已知的。作为对此的示例引用文件DE19855630B4，其涉及以夹钳形式的气动操作的夹具。作为另外的示例引用文件DE202005007145U1，其涉及用于吸住和保持工件的吸持夹具。不管其设计方案如何，夹具常常结合工业机器人使用以用于操作不同类型的物体。实施为吸持夹具的夹具常常是需要的，以为了吸住、升起物体且可将物体运送到不同的位置。为此吸持夹具常常具有柔性的吸盘，该吸盘限定可连接到真空源的抽吸空间且在周围的前部边界区域中具有抽吸开口以及相对而置的后端区域。吸盘的抽吸开口常常利用密封唇形成，该密封唇抵接或贴靠在待操作的物体(夹持物/工件)的表面处且然后围住在吸盘和物体表面之间的抽吸空间，该抽吸空间可相应地被抽真空。由此吸盘紧贴地靠放到物体的表面处且气动地保持物体。已经证实这样的吸持夹具是有价值的，尤其在例如在汽车工业中对金属板进行搬运时。以夹钳形式的夹具通常具有两个钳形的可相对于彼此枢转的或可沿着合适的引导部相对于彼此线性移位的刚性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具(100)、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具(100)，其中所述夹具(100)包括：‑夹具支架(3.1,3.2)，所述夹具(100)经由所述夹具支架(3.1,3.2)优选地能够可拆卸地与操纵器、机器人臂或类似者连接；和‑至少一个夹持构件(2.1,2.2)，该夹持构件(2.1,2.2)与所述夹具支架(3.1,3.2)连接并实施成使得通过操纵所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)来夹持待夹持的物体或者工件，其中所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)至少在一区域中具有植绒部(5)，在所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)被操纵期间，所述区域与所述待夹持的物体/工件接触。

【技术特征摘要】
2017.11.15 EP 17201880.61.一种夹具(100)、尤其以吸持夹具或夹钳形式的气动操作的夹具(100)，其中所述夹具(100)包括：-夹具支架(3.1,3.2)，所述夹具(100)经由所述夹具支架(3.1,3.2)优选地能够可拆卸地与操纵器、机器人臂或类似者连接；和-至少一个夹持构件(2.1,2.2)，该夹持构件(2.1,2.2)与所述夹具支架(3.1,3.2)连接并实施成使得通过操纵所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)来夹持待夹持的物体或者工件，其中所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)至少在一区域中具有植绒部(5)，在所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)被操纵期间，所述区域与所述待夹持的物体/工件接触。2.根据权利要求1所述的夹具(100)，其中所述植绒部(5)具有纤维丝、尤其以切短纤维形式，优选由聚酰胺、纤维胶和/或聚酯制成，所述纤维丝在在所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)被操纵期间至少在与所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)连接的一些区域或至少在包含在所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)的材料中的一些区域内与所述待夹持的物体/工件接触，从而使得所述纤维丝优选从所述夹持构件(2.1,2.2)的表面基本上垂直伸出。3.根据权利要求2所述的夹具(100)，其中所述纤维丝的从所述夹持构件(2.1,2.2)的表面伸出的区域具有0.1至1.0mm、优选0.2至0.8mm和更优选地0.3至0.7mm的长度。4.根据权利要求1-3所述的夹具(100)，其中所述植绒部(5)具有纤维丝，所述纤维丝具有每10000m2.0至5.0g、优选每10000m2.5至4.0g和更优选地每10000m2.8至3.8g的重量(Dtex)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹具(100)，其中所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)设有植绒部(5)，以使得由所述至少一个夹持构件(2.1,2.2)夹持的待夹持的物体/工件的表面由于所述植绒部(5)而不被损坏、形成压痕和/或刮坏。6.根据权利要求1-5中任一项所述的夹具(100)，其中所述夹具(100)实施为吸持夹具，该吸持夹具包括：-用作夹持构件(2.1)的柔性的吸盘，该吸盘限定可连接到负压源处的抽吸区域(6)以及至少一个密封件，所述密封件具有至...

【专利技术属性】
技术研发人员：亨宁·施翰兹，
申请(专利权)人：FIPA控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE