一种真空瓶组装机及其抹油工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种真空瓶组装机及其抹油工艺，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装，流水线作业一步到位，大幅度提高生产效率。

A Vacuum Bottle Assembly Machine and Its Oiling Technology

The invention discloses a vacuum bottle assembling machine and its oiling process, which are used for assembling the bottle body, piston and bottom cover of the vacuum bottle, including a base and a turntable above it. The base is provided with a feeding device, a dust removing device, an oiling device, a piston feeding device, an upper cap pressing device, an upper cap device, a detection device and a feeding device, and feeding the bottle body to the turntable through the feeding device. The dedusting device removes dust from the bottle body, the oil-wiping device greases the bottle body, the piston is loaded into the bottle body by the piston device, the bottom cap is pressed on the bottle body by the cap-pressing device, the piston is pushed to the bottom of the bottle body by the top device, the detection device detects the air tightness of the vacuum bottle, the discharge device outputs the assembled vacuum bottle, completes the assembly of the full-automatic vacuum bottle, and the assembly line operation takes one step. In place, greatly improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种真空瓶组装机及其抹油工艺
本专利技术属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种真空瓶组装机及其抹油工艺。
技术介绍
真空瓶加工步骤是将瓶身除尘，然后进行瓶身抹油，活塞装入瓶身，再加入底盖，然后再将活塞推至瓶身底部，最后进行气密性检测并分拣。现有的工厂加真空瓶有以下几种情况：(1)分为几台机器加工，生产效率低，耗人工、制造成本高；(2)治具更换麻烦，不便捷；(3)给瓶身抹油都需要人工抹，效率低，且不能保证产品合格率。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术提供一种劳动成本低、效率高、能灵活使用的真空瓶组装机及其抹油工艺。本专利技术相对现有技术的创新之处在于：一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装。进一步地，所述抹油装置包括有抹油夹和点油阀，所述抹油夹包括有马达、气缸和旋转气爪，所述点油阀包括有出油口和气缸，当转盘将瓶身移至抹油装置，气缸推动出油口对抹油夹定量给油，气缸将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，抹油夹碰触瓶身内壁，马达使旋转气爪旋转对瓶身内壁抹油。进一步地，所述旋转气爪上设有安装槽和卡扣，所述安装槽用于放置吸油的吸附物，通过卡扣固定吸附物，所述吸附物可为无尘布、海绵。进一步地，所述进活塞装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至进活塞装置，气缸带动抱夹治具将瓶身夹紧，气缸带动吸头下降吸取活塞后上升，气缸带动吸头将活塞移至瓶口上方，气缸下降将活塞沿抱夹治具压入瓶身。优选地，所述进活塞装置的侧边可设置一振动盘，振动盘将活塞运输至转盘上。进一步地，所述上盖压盖装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至上盖压盖装置，三轴气缸带动抱夹治具将瓶身抱夹，吸头从转盘中取底盖沿治具放到瓶身上，下压气缸将底盖压合。优选地，所述吸头为真空发生器，可通过抽气和打气抓起不同类型的盖子。进一步地，所述上顶装置包括有下压气缸，所述下压气缸将置于瓶身顶端的活塞压至瓶身底端。进一步地，所述进料装置包括有链条线和机械手，所述链条线设于基座的侧边，所述机械手设于基座上，链条线将瓶身运输至机械手旁，机械手再将瓶身抓取至转盘上。所述机械手为三爪机械手，可根据瓶身直径的大小调节爪子的距离，从而保证机械手适应不同尺寸的瓶子。进一步地，所述链条线和转盘上设有若干治具，所述治具包括均设有磁铁的上治具和下治具，上治具和下治具通过磁铁吸合组装，便于快速更换治具。进一步地，所述真空瓶组装机还增设一链条线于上盖压盖装置的侧边，用于输送底盖。进一步地，当进料装置将瓶身送至转盘，除尘装置对瓶身进行真空除尘。进一步地，当上顶活塞装置将活塞顶至瓶身底部后，检测装置对真空瓶进行气密检测。优选地，所述出料装置包括分拣机械手、传送带和不良槽，分拣机械手将合格产品放入传送带，不合格产品放入不良槽。一种真空瓶组装机的抹油工艺，包括有以下步骤：1)瓶身进到抹油装置处，气缸推动点油阀对抹油夹定量给油；2)气缸再将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，直至抹油夹碰触瓶身内壁；3)马达使旋转气爪旋转180度对瓶身内壁抹油一周。所述步骤2)中的抹油夹连接手指气缸，用于控制旋转气爪做张开和/或收缩的动作，旋转气爪未放入瓶身时，其为收缩状态，当旋转气夹进入瓶身后，其为张开状态。所述抹油夹还包括有固定块及与其连接的调节支板，调节支板固定连接旋转气爪，所述调节支板根据瓶身的内壁尺寸，沿固定块左右滑动而调节旋转气爪之间的距离，从而适应不同尺寸的产品。所述步骤1)中的气缸为滑台气缸，其用于推动点油阀做收缩动作，所述步骤2)中的气缸为上下气缸，其用于推动抹油夹做收缩动作。本专利技术一种真空瓶组装机的有益效果在于：将进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上活塞装置、上顶装置、检测装置和出料装置集为一体，流水线作业一步到位，大幅度提高生产效率；治具上设有磁铁，采用磁铁吸合，便于快速更换治具；抹油装置包括抹油夹和点油阀，点油阀定量给抹油夹上油，能适应不同产品的需求；机械手可根据瓶子尺寸进行调节以适应不同尺寸的瓶子；吸头根据盖子的类型可采用抽气和吸气的方式抓起盖子，以适应不同类型的盖子。附图说明图1为本专利技术一种真空瓶组装机的结构示意图1；图2为本专利技术一种真空瓶组装机的结构示意图2；图3为本专利技术抹油装置的结构示意图；图4为本专利技术进活塞装置的结构示意图；图5为本专利技术上盖压盖装置的结构示意图；图6为本专利技术治具的分解图；图7为本专利技术治具的剖视图。图中，1为基座，2为转盘，3为进料装置，31为链条，32为机械手，4为抹油装置，41为抹油夹，411为上下气缸，412为旋转气爪，4121为安装槽，4122为卡扣，4123为吸附物，413为手指气缸，414为马达，415为固定板，416为调节板，42为点油阀，421为出油口，422为滑台气缸，5为进活塞装置，51为吸头，52为下压气缸，53为左右气缸，54为三轴气缸，55为抱夹治具，6为上盖压盖装置，7为上顶装置，8为出料装置，81为分拣机械手，82为传动带，83为不良槽，9为检测装置，10为除尘装置，S1为治具，S11为上治具，S12为下治具，S2为瓶身，S3为磁铁。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。请参照图1-2，一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身S2、活塞和底盖，包括有基座1及设于其上方的转盘2，所述基座1上设有进料装置3、抹油装置4、进活塞装置5、上盖压盖装置6、上顶装置7和出料装置8，通过进料装置3送瓶身至转盘2上，抹油装置4给瓶身S2抹油，进活塞装置5将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置6将底盖压合于瓶身上，上顶装置7将活塞推至瓶身的底端，出料装置8将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装。气缸分为手指气缸413、上下气缸411、左右气缸53、滑台气缸422、三轴气缸54和下压气缸52，根据使用需要而设置不同的气缸。参照图3，所述抹油装置4包括有抹油夹41和点油阀42，所述抹油夹41包括有马达414、上下气缸411手指气缸413、固定块415、调节支板416和旋转气爪412，所述点油阀42包括有出油口421和滑台气缸422，当转盘2将瓶身移至抹油装置4，滑台气缸422推动出油口421对抹油夹41定量给油，上下气缸411将抹油夹41伸入瓶身内壁，旋转气爪412张开，抹油夹41碰触瓶身内壁，马达414使旋转气爪412旋转180度对瓶身内壁抹油一周。调节支板416可以根据产品的内壁大小自由调节到需要的宽度，然后用机米螺丝固定在固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，其特征在于，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装。

【技术特征摘要】
1.一种真空瓶组装机，用于组装真空瓶的瓶身、活塞和底盖，包括有基座及设于其上方的转盘，其特征在于，所述基座上设有进料装置、除尘装置、抹油装置、进活塞装置、上盖压盖装置、上顶装置、检测装置和出料装置，通过进料装置送瓶身至转盘上，除尘装置对瓶身除尘，抹油装置给瓶身抹油，进活塞装置将活塞装入瓶身内，上盖压盖装置将底盖压合于瓶身上，上顶装置将活塞推至瓶身的底端，检测装置对真空瓶进行气密性检测，出料装置将组装好的真空瓶输出，完成全自动真空瓶的组装。2.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述抹油装置包括有抹油夹和点油阀，所述抹油夹包括有马达、气缸和旋转气爪，所述点油阀包括有出油口和气缸，当转盘将瓶身移至抹油装置，气缸推动出油口对抹油夹定量给油，气缸将抹油夹伸入瓶身内壁，旋转气爪张开，抹油夹碰触瓶身内壁，马达使旋转气爪旋转对瓶身内壁抹油。3.根据权利要求2所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述旋转气爪上设有安装槽和卡扣，所述安装槽用于放置吸油的吸附物，通过卡扣固定吸附物。4.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述转盘上设有若干治具，所述治具包括均设有磁铁的上治具和下治具，上治具和下治具通过磁铁吸合组装，便于快速更换治具。5.根据权利要求1所述的真空瓶组装机，其特征在于，所述进活塞装置包括有吸头及与其连接的气缸，吸头下方设有与气缸连接的抱夹治具，当转盘将瓶身移至进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫辉，尹啟华，李成宗，
申请(专利权)人：广州锦湖自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44